1.本实用新型涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种多主轴单机自动上下料装置。
背景技术：
2.目前，单台小批量用户加工轴类工件时，限制与场地与成本原因并不具备使用行架高集成度自动化上料的形式，使用人工上下料时人员的劳动强度又比较大。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了提供一种多主轴单机自动上下料装置，全自动化机械工作，无需人工操作，降低成本，提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种多主轴单机自动上下料装置，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，所述走料机构的输入端与所述上料机构相接，输出端与所述下料机构相接，其中：
5.所述上料机构包括上料仓和上料开门，所述上料开门正对所述走料机构；
6.所述走料机构包括走料电机、链轮和链条，所述走料电机与所述链轮驱动连接，一对所述链轮上设有所述链条，一对所述链条对称设于所述走料机构的两侧端；
7.所述下料机构包括接料箱；
8.所述深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体、尾架箱体和箱体移动机构，所述顶起机构置于所述走料机构的中轴线上，所述主轴箱体和尾架箱体对称设于所述走料机构的两侧外，所述箱体移动机构控制所述主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移。
9.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述上料开门上设有自动开门装置，所述上料仓呈倾斜设置，所述上料开门设于所述上料仓的低侧端。
10.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，两个所述链条内对称位置的所述链轮均通过传动轴同步连接，所述走料电机与一所述传动轴驱动连接，所述链条上设有若干均匀排设的v型支架。
11.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述链条的内侧设有走料架，所述走料架的高度低于与置于所述链条顶侧所述v型支架的高度。
12.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述走料机构和深孔加工机构均设置在床身上，所述床身两侧为方便所述主轴箱体和尾架箱体轴向平移的床台，所述床身中间为设置所述走料机构的架台，所述顶起机构设置在所述架台内。
13.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述链条之间设有多个所述顶起机构，所述顶起机构包括气缸、顶杆和v型顶板，所述气缸通过所述顶杆控制所述v型顶板进行升降活动。
14.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述主轴箱体和尾架箱体上水平排设有多个相对设置的卡盘，所述卡盘内设有深孔加工刀具。
15.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述顶起机构收降时，所述顶起机构的顶端低于所述链条的顶端；所述顶起机构顶起时，所述顶起机构的顶端置于所述卡盘之间。
16.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述顶起机构和相对所述卡盘的数量一致，且均为四组。
17.进一步地，在所述的多主轴单机自动上下料装置中，所述下料机构还包括导料坡板，所述导料坡板置于所述走料机构输出端的下方，且所述导料坡板向所述接料箱一侧倾斜。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：全自动上下料，链轮和链条配合的设计节约了成本，也提高了电机工作时定位的精度。
19.同时，v型支架和v型顶板均通过重力自动调整加工零件的位置，通过自定心效果自动校调加工零件的中心位置，使加工零件的定位更加的准确，装置零部件标准化程度高，后期更换配件简单，降低人工成本。
附图说明
20.图1为本实用新型中多主轴单机自动上下料装置的结构示意图。
21.其中：上料仓11、上料开门12、自动开门装置13、走料电机21、链轮22、链条23、传动轴24、v型支架25、走料架26、接料箱31、导料坡板32、主轴箱体41、尾架箱体42、卡盘43、气缸51、顶杆52、v型顶板53、床台61、架台62。
具体实施方式
22.下面将结合示意图对本实用新型的多主轴单机自动上下料装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
24.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
25.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
26.如图1所示，本实用新型提出一种多主轴单机自动上下料装置，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，走料机构的输入端与上料机构相接，输出端与下料机构相接。
27.具体地，上料机构包括上料仓11和上料开门12，上料开门12正对走料机构，上料开门12上设有自动开门装置13，自动开门装置13控制上料开门12自动进行启闭，以进行待加工零件的上料。上料仓11呈倾斜设置，上料开门12设于上料仓11的低侧端，待加工零件在重力作用下自动堆积在上料开门12处，上料开门12开启后，待加工零件在重力作用下向外滚落进入走料机构，自动完成上料工作。
28.同时，走料机构包括走料电机21、链轮22、链条23和传动轴24，走料机构内两侧端对称设有两条链条23，链条23内两端分别设有一链轮22，传动轴24分别与两条链条23内对应同轴线上的两个链轮22连接，走料电机21与一传动轴24驱动连接，各链轮22同步转动，使两天链条23同步传动，将待加工零件进行传输。由于链条23上设有若干均匀排设的v型支架25，长杆状的待加工零件卡置在v型支架25内，即避免移动，又能保持中心平稳。
29.进一步地，两条链条23的内侧分别设有一走料架26，走料架26的高度低于与置于链条23顶侧v型支架25的高度，即待加工零件的杆体架置在走料架26上，待加工零件的两端卡置在v型支架25的槽内，活动的链条23带动待加工零件在走料架26上水平传输移动。
30.具体地，下料机构包括接料箱31和导料坡板32，导料坡板32置于走料机构输出端的下方，且导料坡板32向接料箱31一侧倾斜，方便加工后零件从链条23端部输出时直接掉置导料坡板32上，并通过导料坡板32的斜面向接料箱31内滑落。
31.具体地，深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体41、尾架箱体42和箱体移动机构，走料机构的中轴线上均匀设有多个顶起机构，主轴箱体和尾架箱体对称设于走料机构的两侧外，箱体移动机构控制主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移，即主轴箱体和尾架箱体相向或相背的进行移动。
32.其中，走料机构和深孔加工机构均设置在床身上，床身两侧为方便主轴箱体41和尾架箱体42轴向平移的床台61，床身中间为设置走料机构的架台62。
33.进一步地，顶起机构设置在架台62内，且顶起机构置于两个走料架26之间，能保证顶起机构将走料架26上的待加工零件顶起时，顶起机构与待加工零件的中心部位相接触，保证了顶起时的平稳性。
34.具体地，顶起机构包括气缸51、顶杆52和v型顶板53，气缸51通过顶杆52控制v型顶板53进行升降活动。气缸51设置在架台62下方，v型顶板53置于架台62上方。同时，主轴箱体41和尾架箱体42上水平排设有多个相对设置的卡盘43，卡盘43内设有深孔加工刀具。且顶起机构和相对卡盘43的数量一致，均为四组。v型顶板53具有自定心效果，能避免待加工零件在v型顶板53上发生不平稳的晃动或因受外力影响发生移动。
35.当顶起机构收降时，顶起机构的顶端低于链条23的顶端，即v型顶板53的高度低于走料架26顶端的高度，避免待加工零件在走料架26上运输时与顶起机构发生碰撞；当顶起机构顶起时，顶起机构的顶端置于卡盘43之间，即v型顶板53将待加工零件顶起至两侧卡盘43的中心位置，方便移动后的主轴箱体41和尾架箱体42通过卡盘43顶紧夹持待加工零件，从而进行深孔加工工作。
36.具体工作情况如下：
37.待加工零件储存在上料仓11内，在预定时间间隔下，自动开门装置13控制上料开门12开启，单个待加工零件在重力作用下落至走料机构输入端，即待加工零件的两端卡置在链条23的v型支架25内，走料电机21开始工作，走料电机21提供动力并由链轮22带动链条23传动，将待加工零件沿走料架26进行传输移动。架台62中心设有顶起机构，待加工零件在走料架26上移动到指定位置时，走料电机21停止工作，走料机构停止动作，此时，v型顶板53通过顶杆52在气缸51作用下进行上升动作，即v型顶板53将待加工零件顶起至主轴箱体41的主轴中心位置，主轴箱体41和尾架箱体42通过箱体移动机构在床台61上相对相向移动，直至卡盘43顶紧待加工零件，以进行深孔加工工作。
38.深孔加工完成后，v型顶板53带动加工后零件在的下降至原来位置，加工后零件重新进入v型支架25内，走料电机21再次开始工作，加工后零件继续移动，直至加工后零件从走料机构输出端掉落至导料坡板32上，导料坡板32将加工后零件倾倒引导至接料箱31内。
39.由于顶起机构的数量为多个，在顶起机构进行工作时，多个待加工零件同时进行深孔加工工作，从而批量进行加工，提高了工作效率，配合走料机构完成多主轴单机的自动上下料，以解决深孔钻加工过程中，资金与场地与人员的限制，可以实现单台小批量用户低成本进行多轴深孔的加工。
40.综上，在本实施例中，提出的多主轴单机自动上下料装置，全自动上下料，链轮和链条配合的设计节约了成本，也提高了电机工作时定位的精度。
41.同时，v型支架和v型顶板均通过重力自动调整加工零件的位置，通过自定心效果自动校调加工零件的中心位置，使加工零件的定位更加的准确，装置零部件标准化程度高，后期更换配件简单，降低人工成本。
42.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。