1.本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种伺服推送金属工件自动焊接机构。
背景技术：
2.焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着社会的发展和科技的进步，各种各样的焊接机构层出不穷，大大方便了金属工件的加工，提高了工作效率，带来了巨大的经济效益；
3.但是，在金属工件的实际加工中我们发现，传统的自动焊接结构仍然存在有一定的不足之处，比如，现有的焊接机构体积一般都比较庞大，会占用过多的空间，而且焊接精度也不够理想，故障率较高；
4.基于此，我们提出了一种伺服推送金属工件自动焊接机构，希冀解决现有的技术难题。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服推送金属工件自动焊接机构，具备设计紧凑、运行稳定且焊接精度较高的优点。
7.(二)技术方案
8.为实现上述设计紧凑、运行稳定且焊接精度较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服推送金属工件自动焊接机构，包括焊机，所述焊机的上端设有焊机气缸，所述上模铜块与焊机气缸固定连接，所述上模铜块与碰焊头固定块固定连接，所述碰焊头固定块与方形碰焊头固定连接，所述方形碰焊头底部固定连接上铬铜镶件；
9.所述焊机操作面板与绝缘电木板固定连接，所述绝缘电木板与下模铜块固定连接，所述下模铜块与模具连接块固定连接，所述模具连接块与下铬铜镶件固定连接；
10.所述焊机操作面板右侧与夹紧气缸固定座固定连接，所述夹紧气缸固定座与夹紧气缸、圆形金属检测开关固定座固定连接，所述圆形金属检测开关固定座与圆形金属检测开关固定连接；
11.所述焊机操作面板右上方与导向限位柱固定块上固定连接，所述导向限位柱固定块上与导向限位柱固定连接，所述导向限位柱与导向限位柱固定块下固定连接，所述导向限位柱固定块下与方形金属检测开关固定连接；
12.所述焊机操作面板左下方与伺服推送机械手机构加强筋固定块固定连接，所述伺服推送机械手机构加强筋固定块与伺服推送机械手机构加强筋固定连接，所述伺服推送机械手机构加强筋与伺服推送机械手机构底板固定连接，所述伺服推送机械手机构底板左右两端分别固定连接伺服推送机械手机构固定座，所述伺服推送机械手机构固定座固定连接加强筋，所述加强筋固定连接伺服推送机械手机构支撑板，所述伺服推送机械手机构支撑
板固定连接伺服推送机械手机构横移板，所述伺服推送机械手机构横移板与伺服电机固定座固定连接，所述伺服电机固定座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与联轴器固定连接，所述联轴器与滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母与丝杆螺母固定座固定连接，所述丝杆螺母固定座与可调气缸固定座固定连接，所述可调气缸固定座与可调气缸固定连接，所述可调气缸与l型固定座固定连接，所述l型固定座与手指气缸固定座固定连接，所述手指气缸固定座与手指气缸固定连接，所述手指气缸与手指气缸夹爪固定连接；
13.所述焊机操作面板上固定连接分料机构支撑光轴，所述分料机构支撑光轴与分料机构固定板固定连接，所述分料机构固定板与分料气缸固定座固定连接，所述分料气缸固定座与分料气缸固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服推送金属工件自动焊接机构，具备以下有益效果：
16.1、该金属工件自动焊接机构，上模铜块、下模铜块和碰焊方形头等结构都设置在焊机上面板与操作面板之间，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境。
17.2、该金属工件自动焊接机构，焊机运行通过连接接头带动t型下压固定板和上模铜块下压，对金属工件进行焊接，机械手指气缸安装固定在伺服电机机构上左右运动更加的稳定，保证了整体设备的稳定性，进而保证了焊接的精度。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a部分放大示意图；
20.图3为本实用新型图2中b部分放大示意图；
21.图4为本实用新型图2中c部分放大示意图。
22.图中：1-焊机、2-上模铜块、3-碰焊头固定块、4-方形碰焊头、5-上铬铜镶件、6-绝缘电木板、7-下模铜块、8-模具连接块、9-下铬铜镶件、10-夹紧气缸固定座、11-夹紧气缸、12-圆形金属检测开关固定座、13-圆形金属检测开关、14-焊机气缸、15-导向限位柱、16-导向限位柱固定块下、17-方形金属检测开关、18-伺服推送机械手机构加强筋固定块、19-伺服推送机械手机构加强筋、20-伺服推送机械手机构底板、21-伺服推送机械手机构固定座、22-加强筋、23-伺服推送机械手机构支撑板、24-伺服推送机械手机构横移板、25-伺服电机固定座、26-伺服电机、27-联轴器、28-滚珠丝杆、29-丝杆螺母、30-丝杆螺母固定座、31-可调气缸固定座、32-可调气缸、33-l型固定座、34-手指气缸固定座、35-手指气缸、36-手指气缸夹爪、37-分料机构支撑光轴、38-分料机构固定板、39-分料气缸固定座、40-分料气缸。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.请参阅图1-4，一种伺服推送金属工件自动焊接机构，包括焊机1，焊机1的上端设有焊机气缸14，上模铜块2与焊机1气缸固定连接，上模铜块2与碰焊头固定块3固定连接，碰
焊头固定块3与方形碰焊头4固定连接，方形碰焊头4底部固定连接上铬铜镶件5；
25.焊机1操作面板与绝缘电木板6固定连接，绝缘电木板6与下模铜块7固定连接，下模铜块7与模具连接块8固定连接，模具连接块8与下铬铜镶件9固定连接；
26.焊机1操作面板右侧与夹紧气缸固定座10固定连接，夹紧气缸固定座10与夹紧气缸11、圆形金属检测开关固定座12固定连接，圆形金属检测开关固定座12与圆形金属检测开关13固定连接；
27.焊机1操作面板右上方设有导向限位柱固定块上(图中未示出)，导向限位柱固定块上与导向限位柱15固定连接，导向限位柱15与导向限位柱固定块下16固定连接，导向限位柱固定块下16与方形金属检测开关17固定连接；
28.焊机1操作面板左下方与伺服推送机械手机构加强筋固定块18固定连接，伺服推送机械手机构加强筋固定块18与伺服推送机械手机构加强筋19固定连接，伺服推送机械手机构加强筋19与伺服推送机械手机构底板20固定连接，伺服推送机械手机构底板20左右两端分别固定连接伺服推送机械手机构固定座21，伺服推送机械手机构固定座21固定连接加强筋22，加强筋22固定连接伺服推送机械手机构支撑板23，伺服推送机械手机构支撑板23固定连接伺服推送机械手机构横移板24，伺服推送机械手机构横移板24与伺服电机固定座25固定连接，伺服电机固定座25与伺服电机26固定连接，伺服电机26与联轴器27固定连接，联轴器27与滚珠丝杆28固定连接，滚珠丝杆28与丝杆螺母29固定连接，丝杆螺母29与丝杆螺母固定座30固定连接，丝杆螺母固定座30与可调气缸固定座31固定连接，可调气缸固定座31与可调气缸32固定连接，可调气缸32与l型固定座33固定连接，l型固定座33与手指气缸固定座34固定连接，手指气缸固定座34与手指气缸35固定连接，手指气缸35与手指气缸夹爪36固定连接；
29.焊机1操作面板上固定连接分料机构支撑光轴37，分料机构支撑光轴37与分料机构固定板38固定连接，分料机构固定板38与分料气缸固定座39固定连接，分料气缸固定座39与分料气缸40固定连接。
30.本实用新型的工作原理及使用流程:
31.本实用新型通过上模铜块2、下模铜块7和碰焊方形头4等结构都设置在焊机气缸14与操作面板之间，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境；
32.焊接时，金属工件进入分料机构固定板38内，由可调气缸32控制l型固定座33和手指气缸35、手指气缸夹爪36下降，由手指气缸夹爪36将金属工件抓起，通过伺服电机26运行通过滚珠丝杆28带动l型固定座33、手指气缸35、手指气缸夹爪36将金属工件送至碰焊处，将焊接件插入下铬铜镶件9的槽口内，圆形金属检测开关13检测到有焊接件进入，再由控制器控制夹紧气缸11工作将焊接件固定；再由焊机气缸14工作，带动碰焊方形头4和上铬铜镶件5下降，使得上铬铜镶件5下降过程中带动由伺服电机26运送过来的金属工件一起下降，并和焊接件完成接触碰焊，一侧焊接便完成，夹紧气缸11、焊机气缸14、伺服电机26均退回，准备下一侧焊接操作；该伺服推送金属工件自动焊接机构保证了整体设备的稳定性，进而保证了焊接的精度。