本发明涉及电动物流车，尤其涉及一种弹臂减振夹持固定式物流车电动机安装机构。
背景技术：
物流车由底盘和安装在地盘上的车厢构成。在中国专利申请号2014103611952、公告号为cn105015556a、名称为“带嵌入式驾驶室的连接界面的物流车”的专利文件中即公开了一种现有的物流车。底盘上安装有电动机。现有的物流车的电动机是通过安装机构安装在底盘上的。现有的物流车电动机安装机构由于隔振效果差，使用时车辆振动常造成连接松动，给车辆行驶带来隐患，影响车辆的正常使用。
技术实现要素：
本发明提供了一种隔振效果好的弹臂减振夹持固定式物流车电动机安装机构，解决了车辆振动造成电动机固定松动的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种弹臂减振夹持固定式物流车电动机安装机构，其特征在于，包括从上向下依次设置的横梁、上安装架、下安装架和底座，所述底座和横梁之间设有一对导向杆，所述上安装架和下安装架都滑动套设在所述导向杆上，所述上安装架通过若干减振弹簧悬挂于所述横梁，所述下安装架通过若干减振杆支撑于所述底座，所述底座的两端都设有向上或向下拱起的弧形的弹性连接杆，所述连接杆一端同所述底座连接在一起、另一端设有固定结构，所述固定结构包括第一吸盘，所述第一吸盘内设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽，所述第一吸盘通过螺栓配合螺母同所述连接杆连接在一起，所述螺母包括主体段和止摆段，所述主体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止摆段设有摆头，所述止摆段可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆动间隙，所述主体段的螺纹和所述止摆段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上。使用时，本发明通过固定结构同车体进行连接而实现安装，电动机的上端同上安装架连接在一起、下端同下安装架连接在一起。本发明受到车辆的振动产生向上运动时、振动能量被减振弹簧吸收掉，受到车辆的振动产生向下运动时、振动能量被减振杆吸收掉，减振杆可以为橡胶杆。连接杆的该结构形式还能够起到隔振而防止振动传递到底座的作用。连接杆的该结构能够在保证连接强度的情况下降低连接杆的横截面积以实现重量的降低。
固定结构同车体进行连接的方法为：通过同时挤压第一吸盘和第二吸盘，使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压，也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附而将本发明固定住进行安装。当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时，在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附，使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象，且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用。通过吸盘进行安装固定较之现有的通过螺栓或焊接的方式进行固定，隔振效果好。固定结构通过螺栓配合螺母同连接杆进行连接，组装拆卸方便。本技术方案中的螺母能够防止振动产生松动。当产生振动时，主体段的螺纹和止摆段的螺纹之间的会产生错开合拢的变化，错开时使得二者的螺纹不在同一螺旋线上，从而起到阻碍松动的作用。
作为优选，所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。因为第一吸盘是位于外部的，有否吸附上是能够直观地观察到的，而第二吸盘是否吸附上是不能够直观地看到的，所以如果第一吸盘超出第二吸盘则存在以下不足：按压力小了则可能第二吸盘没有吸附上、为了确保第二吸盘吸附上则需要用较大的力进行按压，而该力到底多大和持续多长时间难以掌握，往往会导致不必要的力气浪费和时间浪费。本技术方案则只要第一吸盘吸附上时第二吸盘必定已经吸附上，所以使用时能够方便省力快速地确保第二吸盘吸附上。
作为优选，所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条，所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。当第一吸盘和第二吸盘都吸附上时，弹性连接条被拉长而储能，该能量产生促使第一吸盘朝向被吸附物运动的趋势，使得当第一吸盘产生瞬间断开时、加速第一吸盘恢复到吸附状态。也即进一步降低了收到瞬间冲击时而产生脱落的可能性，换而言之也即提高了吸盘的抗瞬间冲击能力。
作为优选，所述连接杆设有将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的气道，所述气道的外端铰接有用于密封所述气道外端的密封盖。当挤压吸盘而进行吸附时，吸盘内的空气能够顶开密封盖而排出，但吸附住时气压差使得密封盖重新盖到气道的外端上。需要移动本发明时，通过人工开启密封盖来对吸盘内部空间进行破真空，从而能够在保证大的吸力的情况下实现以小的力进行拆卸。
作为优选，所述连接杆连接有涂敷式加热机构，所述涂敷式加热机构包括摆杆、驱动摆杆摆动的摆轴、驱动摆轴转动的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开，所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度相等，所述摆杆设有将热量传动给所述连接杆的涂敷头。使用时，通过将热量给涂敷头，涂敷头沿连接杆沿伸方向来回摆动时将热量传递给连接杆，使得连接杆保持在所需要的温度范围，从而避免温度变化而导致连接杆的弹性产生变化。提高了本发明使用时对环境的适应性和可靠性。将热量传递给涂敷头的方式有：在涂敷头上设置吸水结构（如抹布），使涂敷头摆动的过程中先从水箱中吸热水（水箱中的水为所需要的温度），然后通过吸水结构在连接杆上滑动而将热水涂敷在连接杆上的方式对连接进行保温；在涂敷头上设置加热器，通过加热器将涂敷头加热到设定温度，然后涂敷头来回经过连接杆时而使得连接杆受热保温。驱动动力输入轴的电机无需换向，便于实现摆杆的高频摆动。使得环境温度较低时也能够使得连接杆保持在所需要的温度。
作为优选，所述涂敷头为环形，所述涂敷头套设在所述连接杆上，所述涂敷头内设有沿涂敷头的周向延伸的液流通道，所述液流通道的内侧壁为导热材料制作而成。使用时，使热水从液流通道中流过，从而实现将热水的热量传递给连接杆以实现连接杆的保温。
作为优选，所述减振杆包括竖置的阻尼油缸和套设在阻尼油缸上的减振弹簧，所述阻尼油缸包括同所述轨道连接在一起的阻尼油缸缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆同所述底盘连接在一起，所述减振弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起，所述阻尼油缸缸体内还设有第二活塞和分离板，所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔，所述分离板和第二活塞之间形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构，所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通孔，所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机构，所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道，所述连通孔内设有速度传感器；当所述速度传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第二活塞对向移动，当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。该技术方案的具体减振过程为：当受到振动而导致减振弹簧收缩时，减振弹簧驱动活塞杆驱动第一活塞移动而使得第一油腔缩小，第一油腔缩小驱动阻尼油缸内的油经窗口从第一油腔流向第二油腔，此时门板被推开使得油流经窗口时门板不对油产生阻尼作用且电磁力吸合机构失去对第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能够相对于第一活塞自由移动，从而实现了阻尼作用较小而不会导致减振弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构的作用下，门板重新阻拦在窗口内。然后弹簧伸长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体和第一活塞产生分离运动使得第二油腔缩小而第一油腔变大，使得阻尼油缸内的油经窗口从第二油腔流向第一油腔，此时电磁力吸合机构将第一活塞和第二活塞固定住保持相对位置不变且门板不能够被推开、使得油能够在整个弹簧收缩行程中从主阻尼通道通过而产生摩擦阻尼消能，从而降低弹簧伸长行程颠簸。
作为优选，所述主阻尼通道内穿设有阻尼杆，所述阻尼杆球面配合卡接在所述主阻尼通道内，所述阻尼杆设有支阻尼通道。油流过主阻尼通道、支阻尼通道时将振动能量转变为热能而消耗掉的同时会产生阻尼杆的晃动，阻尼杆晃动也会起到将振动能量转变为热能而消耗掉的作用。如果振动较小而而只有油的晃动，油晃动时阻尼杆产生晃动也能吸能，设置阻尼杆能够提高对低幅振动的吸收作用。
作为优选，所述阻尼杆的两端都伸出所述门板，所述阻尼杆的两个端面都为球面。能够使得油接受到非阻尼油缸缸体轴向的振动时也能够驱动阻尼杆运行而吸能。吸能效果好。
作为优选，所述阻尼杆为圆柱形，所述阻尼杆的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽。能够提高阻尼杆同油的接触面积，以提高吸能效果和感应灵敏度。
作为优选，所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。
作为优选，所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞的同电磁铁配合的铁磁性材料片。
作为优选，所述第一油腔的内径大于第二油缸的内径。在弹簧伸长的过程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此时第一油腔增大的容积大于第二油腔缩小的容积，从而使得第一油腔相对于第二油腔产生负压，产生负压的结果为油更为可靠地经门板流向第一油腔，从而更为可靠地降低弹簧伸长行程颠簸。
作为优选，所述止摆段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，所述主体段的螺纹和止摆段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另一侧壁部之间。转动螺母螺栓时，主体段的螺纹和止摆段的螺纹能够方便地对齐，拧紧松开螺母时的方便性好。
作为优选，所述螺母还设有螺纹对齐保持机构，所述螺纹对齐保持机构包括设置在所述止摆段内的顶头、驱动顶头伸入所述摆动间隙而抵接在所述摆槽的另一侧壁部上的顶头驱动机构。
作为优选，所述顶头驱动机构包括同顶头抵接在一起的第一驱动柱、使第一驱动柱保持在将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的驱动柱定位插销、驱动驱动柱定位插销插入到第一驱动柱内的插入弹簧、驱动驱动柱定位插销拔出第一驱动柱的第二驱动柱和驱动第一驱动柱脱离顶头的驱动柱脱离弹簧。
本发明具有下述优点：减振吸能效果好；安装固定方便。
附图说明
图1为本发明的设有状态示意图。
图2为涂敷式加热机构的示意图。
图3为涂敷头同连接杆的连接处的剖视示意图。
图4为固定结构的放大示意图。
图5为图4的a处的局部放大示意图。
图6为减振杆的示意图。
图7为图6的a处的局部放大示意图。
图8为图7的b处的局部放大示意图。
图9为螺母的剖视示意图。
图10为螺母沿图9的a向的放大示意图。
图11为图10的b—b剖视示意图。
图中：横梁1、上安装架2、减振弹簧21、下安装架3、电动机31、底座4、导向杆5、连接杆6、气道61、密封盖62、铰轴63、固定结构7、安装孔71、第一吸盘72、第二吸盘73、吸附槽74、弹性连接条75、涂敷式加热机构10、箱体100、摆轴101、摆动齿轮102、正向驱动齿轮103、反向驱动齿轮104、换向齿轮105、动力输入轴106、摆杆107、涂敷头1071、液流通道1072、液流通道的内侧壁10721、驱动电机108。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1，一种弹臂减振夹持固定式物流车电动机安装机构，包括从上向下依次设置的横梁1、上安装架2、下安装架3和底座4。底座4和横梁3之间设有一对导向杆5。导向杆5沿上下方向延伸。上安装架2滑动套设在导向杆5上。上安装架2通过若干减振弹簧21悬挂于所横梁1。下安装架3滑动套设在导向杆5上。下安装架3通过若干减振杆9支撑于底座4。底座4的两端都设有向上（当然向下也是可以的）拱起的弧形的弹性连接杆6。连接杆6为弹簧钢板、连接杆6的一端同底座4连接在一起。连接杆6的另一端设有固定结构7。
连接杆6连接有涂敷式加热机构10。涂敷式加热机构10包括箱体100、摆杆107和驱动电机108。摆杆107设有涂敷头1071。涂敷头1071为环形。涂敷头1071套设在连接杆6上。驱动电机108固定于箱体100。
固定结构7包括同连接杆6连接在一起的第一吸盘72。第一吸盘72内连接有第二吸盘73。第二吸盘73的吸附端伸出第一吸盘72的吸附端。第一吸盘72和第二吸盘73都为橡胶制作而成。第一吸盘72和第二吸盘73之间围成吸附槽74。吸附槽74内设有若干弹性连接条75。弹性连接条75沿第二吸盘73周向分布。弹性连接条75的一端同第一吸盘72连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。弹性连接条75的另一端第二吸盘73连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。第一吸盘72通过螺栓84配合螺母8同连接杆6可拆卸连接在一起。
参见图2，涂敷式加热机构10还包括动力输入轴106、摆轴101、以及位于箱体内的摆动齿轮102、正向驱动齿轮103、反向驱动齿轮104和换向齿轮105。摆轴101转动连接于箱体100。摆动齿轮102连接于摆轴101。正向驱动齿轮103连接于动力输入轴106。动力输入轴106转动连接于箱体100。动力输入轴106同驱动电机108（参见图1）的动力输出轴连接在一起。正向驱动齿轮103为扇形齿轮。正向驱动齿轮103可以转动到同摆动齿轮102啮合在一起。反向驱动齿轮104连接于动力输入轴106。反向驱动齿轮104和正向驱动齿轮103沿动力输入轴106的轴向分布。反向驱动齿轮104为扇形齿轮。反向驱动齿轮104可以转动到同换向齿轮105啮合在一起。反向驱动齿轮104和摆动齿轮102错开即不能够啮合在一起。换向齿轮105和摆动齿轮102啮合在一起。摆杆107同摆轴101连接在一起。
参见图3，涂敷头1071内设有液流通道1072。液流通道1072沿涂敷头1071的周向延伸。液流通道的内侧壁9721为导热材料制作而成。
参见图4，连接杆6设有气道61。气道61将第二吸盘73内部空间和吸附槽74二者同第一吸盘72外部空间连通。气道61的外端设有朝外开启的密封盖62。
参见图5，密封盖62是通过铰轴63同连接杆6铰接在一起的。铰轴63位于密封盖62的上方，这样能够在第一吸盘72和第二吸盘73内的气压低于外部的气压时，密封盖62能够可靠地重新密封到气道61的外端。
参见图6，减振杆9包括竖置的阻尼油缸91和套设在阻尼油缸上的减振弹簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸体911。阻尼油缸缸体911同下安装架3连接在一起。阻尼油缸缸体911内设有第一活塞912。第一活塞912通过活塞杆913同底座4连接在一起。减振弹簧92的一端同活塞杆913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸体911固接在一起。阻尼油缸缸体911内还设有第二活塞914和分离板94。分离板94和阻尼油缸缸体911固接在一起。阻尼油缸缸体911和第一活塞912之间形成第一油腔915。分离板94和第二活塞914之间形成第二油腔916。第一油腔915的内径大于第二油腔916的内径。第一油腔915和第二油腔916沿上下方向分布。分离板94设有连通孔941。连通孔941连通第一油腔915和第二油腔916。
第一活塞912和第二活塞914之间设有电磁力吸合机构95。电磁力吸合机构95包括电磁铁951和铁磁性材料片952。电磁铁951设置于第一活塞912上。铁磁性材料片952设置于第二活塞914上。
连通孔941设有门板942。
参见图7，门板942通过门轴9421铰接在连通孔941内。分离板94设有门板复位机构。门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。门板942仅能朝向第二油腔916单向开启。连通孔941内设有速度传感器96。门板942设有若干贯穿门板的主阻尼通道9422。主阻尼通道9422内穿设有阻尼杆9423。阻尼杆9423球面配合卡接在主阻尼通道9422内。阻尼杆9423设有支阻尼通道9424。阻尼杆9423的两端都伸出门板942。阻尼杆9423的两个端面都为球面。阻尼杆9423为圆柱形。
参见图8，阻尼杆9423的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽9425。
参见图6、图7和图8，使用时，第一油腔915和第二油腔916内填充油等液体。当受到冲击而导致减振弹簧92收缩时，减振弹簧92驱动活塞杆913驱动第一活塞912移动而使得第一油腔第一油腔915缩小，第一油腔915缩小驱动油经连通孔941从第一油腔915流向第二油腔916、油的该流向被速度传感器96检测到，速度传感器96通过控制系统控制电磁铁951失电、从而使得电磁力吸合机构95失去对第一活塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能够产生相对移动），油流过连通孔941时将门板942推开使得油流经连通孔941直通而进入第二油腔916（即门板942不对油产生阻尼作用），从而实现了阻尼作用较小而不会导致减振弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构97的作用下（即由于门板保持向下倾斜且密度大于油）而自动转动而关，门板942重新阻拦在连通孔941内。然后减振弹簧92伸长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体911和第一活塞912产生分离运动使得第二油腔916缩小而第一油腔915变大，使得油经连通孔941从第二油腔916流向第一油腔915、油的该流向被速度传感器96检测到，速度传感器96通过控制系统控制电磁铁951得电、电磁铁951产生磁力从而使得电磁力吸合机构95将第一活塞912和第二活塞914固定住且压紧在油上，油该方向流道时门板942不能够被推开、使得油能够在整个弹簧收缩行程中门板942产生摩擦阻尼现象而吸能、从而降低弹簧伸长行程颠簸。
门板的阻尼吸能减振过程为：油流经主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼杆晃动将振动能量转变为热能而消耗掉。如果振动较小而不足以促使盲孔变形时，此时只有油的晃动，油晃动时阻尼杆产生晃动而吸能。
参见图9，螺母8包括主体段811、止摆段812和螺纹对齐保持机构82。主体段811的外端设有大径段813。大径段813的周壁上设有摆槽814。止摆段812设有摆头815。止摆段812可转动地穿设在大径段813内。摆头815插接在摆槽814内。
螺纹对齐保持机构82包括顶头821和顶头驱动机构822。顶头821设置在止摆段812内。顶头驱动机构822包括第一驱动柱8221和第二驱动柱8222。第一驱动柱8221和第二驱动柱设置在摆头815内，且伸出止摆段812的外端面。
参见图10，摆槽814有三个，对应地摆头815也要三个。三个摆槽814沿止摆段812的周向分布。没有摆头和摆槽之间都设有螺纹对齐保持机构82。止摆段812按照图中顺时针方向转动到摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起时，摆头815和摆槽的另一侧壁部8142之间产生摆动间隙83、主体段811的螺纹和止摆段812的螺纹位于同一螺旋线上。
参见图11，顶头驱动机构822还包括驱动柱定位插销8224、插入弹簧8223和驱动柱脱离弹簧825。驱动柱定位插销8224位于大径段813内且可以插入到摆头815中。插入弹簧8223位于大径段813内。
参见图1、图9、图10和图11，当螺母8拧到螺栓84上时，按压第一驱动杆8221，第一驱动杆8221驱动顶头821伸入到通过摆动间隙83内而抵接在摆槽的另一侧壁部8142上使得摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起而使得主体段811的螺纹和止摆段812的螺纹对齐而位于同一螺旋线上，此时在插入弹簧8223的作用下驱动驱动柱定位插销8224插入到第一驱动柱8221内、使第一驱动柱8221保持在当前状态（即将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的状态）。使得转动螺母时方便省力。
螺母和螺栓拧紧在一起时，按压第二驱动柱8222、第二驱动柱8222驱动驱动柱定位插销8224脱离第一驱动柱8221，驱动柱脱离弹簧825驱动第一驱动柱8221弹出而失去对顶头821的驱动作用且使得驱动柱定位插销8224不能够插入到第一驱动柱8221内。此时止摆段812和主体段811之间能够相对转动，受到振动而导致拉钉同连接螺纹孔有脱离的趋势时，止摆段812和主体段811的转动会导致二者的螺纹错开，从而阻止脱出的产生。
参见图4，安装本发明的方法为，使第一吸盘72朝向汽车的支撑本发明的部分按压，第一吸盘72和第二吸盘73内的气体冲开密封盖62而将气体排出，松开按压时密封盖62自动盖到气道61上，从而保持内部负压状态而实现吸附固定。当观察到第一吸盘72吸附在汽车上时则第二吸盘73也会一并吸附在汽车上。当瞬间冲击而导致第一吸盘72产生瞬间局部断开时，在第二吸盘73的作用下会自动恢复并重新吸附住，从而实现可靠的连接和隔振作用。
参见图5，拆卸下本发明的方法为，开启密封盖62对第一吸盘72和第二吸盘73进行破真空即可。
参见图1、图2和图3，通过涂敷式加热机构10对连接杆6进行保温的过程为：使温度符合要求的流体（如发动机冷却水）流过液流通道1072，驱动电机108驱动动力输入轴106连续转动，动力输入轴106驱动正向驱动齿轮103和反向驱动齿轮104顺时针转动。当转动到正向驱动齿轮103同摆动齿轮102啮合在一起时、反向驱动齿轮104同换向齿轮105断开，正向驱动齿轮103驱动摆动齿轮102逆时针转动，摆动齿轮102通过摆轴101驱动摆杆107逆时针摆动，摆杆107上的涂敷头1071在连接杆6上逆时针滑动。当转动到反向驱动齿轮104同换向齿轮105啮合在一起时、正向驱动齿轮103同摆动齿轮102断开，反向驱动齿轮104驱动换向齿轮105逆时针转动，换向齿轮105驱动摆动齿轮102顺时针摆动，摆动齿轮102通过摆轴101驱动摆杆107顺时针摆动，摆杆107上的涂敷头1071在连接杆6上顺时针滑动。涂敷头1071在连接杆6上滑动的过程中而通过液流通道的内侧壁9721将热量传导给连接杆6而使得连接杆6被保温在所需要的温度，从而使得连接杆保持在设定的弹性状态。为了避免涂敷头1071来回滑动时产生位置偏差而不能够可靠地在连接杆6上滑动，正向驱动齿轮103驱动摆动齿轮102摆动的角度和反向驱动齿轮104通过换向齿轮驱动摆动齿轮摆动的角度是相等的。
参见图1，使用时，电动机31安装在下安装架3和上安装架2之间。