本发明涉及机械工程技术领域,尤其是涉及一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备。
背景技术:
在日常的机械生产过程中会使用到机械配件的夹持工具夹持机械配件,以便保证机械生产的顺利进行。然而,现有的机械配件夹持装置无法稳固的将机械配件夹持住,并且需要人工施加较大的力,人工劳动强度大,操作繁琐,无法有效的提高工作效率。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备。
为达到本发明之目的,采用如下技术方案:
一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备,包括定位装置、设置于所述定位装置一侧的握持装置、设置于所述定位装置另一侧的支架装置、设置于所述支架装置上端的驱动装置、位于所述驱动装置下方的夹持装置,所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆左右两端的第一固定杆、设置于所述第一固定杆上的第一弹簧,所述握持装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆上方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第四固定杆、设置于所述第四固定杆上的握持环、设置于所述第三固定杆上的第五固定杆、第五弹簧,所述支架装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的第二弹簧、位于所述第一支架上方的第六固定杆,所述驱动装置包括电缸、位于所述电缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的第一连接块,所述夹持装置包括连接杆、位于所述连接杆下方的第三弹簧、位于所述连接杆左右两侧的旋转杆、设置于所述旋转杆下端的第二连接块、位于所述第二连接块下方的移动杆、设置于所述移动杆上的光滑块、位于所述移动杆下方的支撑块、设置于所述支撑块上的夹持块、设置于所述旋转杆上的固定块、设置于所述固定块上的第四弹簧。
所述定位杆的端部与所述第一固定杆的侧面固定连接,所述第一弹簧的一端与所述第一电缸杆的侧面固定连接。
所述第二固定杆的左端与所述第一固定杆固定连接,所述第三固定杆的下端与所述第二固定杆固定连接,所述第四固定杆的左端与所述第三固定杆固定连接,所述握持环呈横截面为圆环的柱体,所述第四固定杆穿过所述握持环的内部且与其固定连接,所述第五固定杆的下端与所述第二固定杆固定连接,所述第五固定杆的上端与所述第三固定杆固定连接,所述第五弹簧的右端与所述第三固定杆固定连接。
所述第一支架呈l型,所述第一支架的下端与所述第一固定杆固定连接,所述第一支架的上端与所述第六固定杆固定连接,所述第二弹簧的左端与所述第一支架固定连接。
所述第六固定杆的右端与所述电缸固定连接,所述推动杆的上端与所述电缸连接,所述推动杆的下端设有第一凹槽,所述第一连接块呈长方体,所述第一连接块收容于所述第一凹槽内且与所述推动杆枢轴连接。
所述第一连接块与所述连接杆固定连接,所述第三弹簧的上端与所述第一连接块固定连接,所述第三弹簧的下端与所述定位杆固定连接,所述旋转杆设有两个且分别位于所述连接杆的左右两侧,所述旋转杆呈长方体,所述旋转杆上设有位于其上端的第二凹槽及位于其下端的第三凹槽,所述连接杆的端部收容于所述第二凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接,所述第二连接块设有两个且分别设置于所述旋转杆的下端,所述第二连接块收容于所述第三凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接,所述第五弹簧的左端与第二连接块固定连接,所述第二弹簧的右端与第二连接块固定连接,所述移动杆设有两个且分别位于所述第二连接块的下方,所述移动杆的上端与所述第二连接块固定连接,所述第一弹簧的端部与所述光滑块固定连接,所述移动杆上设有贯穿其左右表面的第一通孔。
所述光滑块设有两个,所述光滑块呈长方体,所述光滑块收容于所述第一通孔内且与所述移动杆固定连接,所述定位杆贯穿所述光滑块的左右表面且与其滑动接触。
所述支撑块设有两个,所述支撑块的纵截面呈直角三角形,所述移动杆的下端与所述支撑块的上表面固定连接,所述夹持块设有两个,所述夹持块的侧面与所述支撑块的侧面固定连接,所述固定块设有两个且分别位于所述第三弹簧的左右两侧,所述固定块的一端与所述旋转杆固定连接,所述第四弹簧设有两个,所述第四弹簧的一端与所述固定块固定连接,所述第四弹簧的另一端与所述移动杆固定连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备能够将机械配件稳固的夹持住,操作简单,并且自动化程度大,人工劳动强度低,使用便利。
附图说明
图1为本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备做出清楚完整的说明。
如图1所示,本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备包括定位装置1、设置于所述定位装置1一侧的握持装置2、设置于所述定位装置1另一侧的支架装置3、设置于所述支架装置3上端的驱动装置4、位于所述驱动装置4下方的夹持装置5。
如图1所示,所述定位装置1包括定位杆11、位于所述定位杆11左右两端的第一固定杆12、设置于所述第一固定杆12上的第一弹簧13。所述定位杆11呈长方体。所述第一固定杆12设有两个且分别位于所述定位杆11的左右两侧,所述第一固定杆12呈长方体,所述定位杆11的端部与所述第一固定杆12的侧面固定连接。所述第一弹簧13设有四个且分别位于所述定位杆11的上下两侧,所述第一弹簧13的一端与所述第一电缸杆12的侧面固定连接。
如图1所示,所述握持装置2包括第二固定杆21、位于所述第二固定杆21上方的第三固定杆22、设置于所述第三固定杆22上的第四固定杆23、设置于所述第四固定杆23上的握持环24、设置于所述第三固定杆22上的第五固定杆25、第五弹簧26。所述第二固定杆21呈长方体,所述第二固定杆21的左端与所述第一固定杆12固定连接。所述第三固定杆22呈长方体,所述第三固定杆22的下端与所述第二固定杆21固定连接。所述第四固定杆23呈圆柱体,所述第四固定杆23的左端与所述第三固定杆22固定连接。所述握持环24呈横截面为圆环的柱体,所述第四固定杆23穿过所述握持环24的内部且与其固定连接,所述握持环24采用橡胶材料制成,以便增强其摩擦力。所述第五固定杆25的下端与所述第二固定杆21固定连接,所述第五固定杆25的上端与所述第三固定杆22固定连接。所述第五弹簧26的右端与所述第三固定杆22固定连接。
如图1所示,所述支架装置3包括第一支架31、设置于所述第一支架31上的第二弹簧32、位于所述第一支架31上方的第六固定杆33。所述第一支架31呈l型,所述第一支架31的下端与所述第一固定杆12固定连接,所述第一支架31的上端与所述第六固定杆33固定连接。所述第二弹簧32的左端与所述第一支架31固定连接。所述第六固定杆33呈长方体。
如图1所示,所述驱动装置4包括电缸41、位于所述电缸41下方的推动杆42、位于所述推动杆42下方的第一连接块43。所述电缸41与电源(未图示)电性连接,为其提供电能,所述电缸41上设有开关(未图示),方便控制其打开或者关闭,所述第六固定杆33的右端与所述电缸41固定连接。所述推动杆42呈长方体,所述推动杆42的上端与所述电缸41连接,使得所述电缸41可以带动所述推动杆42上下移动,所述推动杆42的下端设有第一凹槽。所述第一连接块43呈长方体,所述第一连接块43收容于所述第一凹槽内且与所述推动杆42枢轴连接,使得所述第一连接块43可以在所述第一凹槽内旋转。
如图1所示,所述夹持装置5包括连接杆51、位于所述连接杆51下方的第三弹簧52、位于所述连接杆51左右两侧的旋转杆53、设置于所述旋转杆53下端的第二连接块54、位于所述第二连接块54下方的移动杆55、设置于所述移动杆55上的光滑块56、位于所述移动杆55下方的支撑块57、设置于所述支撑块57上的夹持块58、设置于所述旋转杆53上的固定块59、设置于所述固定块59上的第四弹簧50。所述连接杆51呈长方体,所述第一连接块43与所述连接杆51固定连接。所述第三弹簧52的上端与所述第一连接块43固定连接,所述第三弹簧52的下端与所述定位杆11固定连接。所述旋转杆53设有两个且分别位于所述连接杆51的左右两侧,所述旋转杆53呈长方体,所述旋转杆53上设有位于其上端的第二凹槽及位于其下端的第三凹槽,所述连接杆51的端部收容于所述第二凹槽内且与所述旋转杆53枢轴连接,使得所述旋转杆53与所述连接杆51可以相对旋转。所述第二连接块54设有两个且分别设置于所述旋转杆53的下端,所述第二连接块54收容于所述第三凹槽内且与所述旋转杆53枢轴连接,使得所述第二连接块54可以在所述第三凹槽内旋转,所述第五弹簧26的左端与位于右侧的第二连接块54固定连接,所述第二弹簧32的右端与位于左侧的第二连接块54固定连接,所述第五弹簧26及第二弹簧32处于被拉伸状态,且拉动所述第二连接块54。所述移动杆55设有两个且分别位于所述第二连接块54的下方,所述移动杆55呈长方体,所述移动杆55的上端与所述第二连接块54固定连接,所述第一弹簧13的端部与所述光滑块56固定连接,所述第一弹簧13处于被拉伸状态,所述第一弹簧13拉动所述光滑块56,所述移动杆55上设有贯穿其左右表面的第一通孔551,所述第一通孔551呈方形。所述光滑块56设有两个,所述光滑块56呈长方体,所述光滑块56收容于所述第一通孔551内且与所述移动杆55固定连接,所述光滑块56采用光滑材料制成,即采用摩擦系数小的材料制成,所述定位杆11贯穿所述光滑块56的左右表面且与其滑动接触,使得所述光滑块56及移动杆55可以在所述定位杆11上左右移动。所述支撑块57设有两个且左右相对设置,所述支撑块57的纵截面呈直角三角形,所述移动杆55的下端与所述支撑块57的上表面固定连接。所述夹持块58设有两个且左右相对设置,所述夹持块58呈长方体,所述夹持块58的侧面与所述支撑块57的侧面固定连接,所述夹持块58采用摩擦系数大的材料制成,以便将机械配件夹持住。所述固定块59设有两个且分别位于所述第三弹簧52的左右两侧,所述固定块59的一端与所述旋转杆53固定连接。所述第四弹簧50设有两个,所述第四弹簧50的一端与所述固定块59固定连接,所述第四弹簧50的另一端与所述移动杆55固定连接。
如图1所示,所述本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备使用时,首先使用者握住握持环24,然后可以移动本发明,并且使得需要夹持的机械配件处于所述夹持块58之间。然后打开电缸41的开关,使得所述推动杆42向上移动,所述第一连接块43随之向上移动,所述连接杆51向上移动,进而使得所述旋转杆53的上端向上移动,所述旋转杆53的下端向中间靠近,进而使得位于左右两侧的第二连接块54相互靠近,位于左右两侧的移动杆55、光滑块56、支撑块57及夹持块58相互靠近,直至相互靠近的夹持块58将机械配件夹持住,此时所述第一弹簧13、第五弹簧26、第二弹簧32、第三弹簧52第四弹簧50处于被拉伸状态,然后将机械配件移动到需要的位置即可。待夹持完毕后,此时所述电缸41使得所述推动杆42向下移动,所述第一连接块43、连接杆51向下移动,所述旋转杆53的下端向外侧移动,位于左右两侧的第二连接块54相互远离,且位于左右两侧的移动杆55、光滑块56、支撑块57及夹持块58相互远离,进而机械配件掉落。至此,本发明稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备使用过程描述完毕。