1.本实用新型涉及辉光离子渗氮技术领域，具体为减小工业机器人精密齿轮变形的真空辉光离子渗氮装置。
背景技术：
2.辉光离子渗氮炉是一种化学热处理炉，目前辉光离子渗氮炉大多采用钟罩式结构，其原理是利用辉光放电现象，将被处理零件放在辉光离子氮化炉底盘上作为阴极，容器壁作为阳极，将氮化炉预抽真空，慢慢充入氨气或一定比例的氮、氢混合气体，并调整氨气量，使氮化炉的压强保持在102～103pa。在阴阳两极间加上高压直流电源(300～900v)后，两极间稀薄气体电离产生辉光放电，所加电压在距零件表面数毫米前的空间显示出电位的急剧下降，形成阴极电位降区。在该区，输入炉内的稀薄气体和氢气在冲撞过程中被电离，在电场下，氢、氮的正离子朝阴极表面强烈加速，轰击零件表面，产生加热、溅射、吸附过程。
3.现有的辉光离子渗氮装置在进行使用过程中，通常要在装置上加装起吊机构，从而能够将外罩打开，对物品进行拿取搬运，其起吊机构需要单独加装，在起吊过程中存在脱落的可能性，从而降低了装置整体的安全性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供减小工业机器人精密齿轮变形的真空辉光离子渗氮装置，以解决上述背景技术中提出现有的辉光离子渗氮装置在进行使用过程中，通常要在装置上翻加装起吊机构，从而能够将外罩打开，对物品进行拿取搬运，其起吊机构需要单独加装，在起吊过程中存在脱落的可能性，从而降低了装置整体的安全性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：减小工业机器人精密齿轮变形的真空辉光离子渗氮装置，包括固定底块；
6.所述固定底块的顶端中部固定连接有加工外罩，所述加工外罩的表面外侧固定连接有固定连接顶块，所述固定连接顶块的底端固定连接有固定液压杆，所述固定底块的顶部后端固定连接有固定限位框架，所述加工外罩的后端固定连接有连接从动块，所述固定限位框架的内部开设有固定导向槽。
7.优选的，所述固定限位框架的顶部表面外侧固定连接有固定安装框架，所述固定安装框架的后端固定连接有固定定位块，所述固定定位块的内侧固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆的表面外侧活动套接有活动安装块，所述活动安装块的内侧固定连接有连接插杆，所述固定安装框架的内部开设有第一插孔，所述连接从动块的内部开设有第二插孔。
8.优选的，所述连接螺杆的一端固定连接有第一连接限位盘，所述第一连接限位盘的内侧表面与活动安装块的表面外侧相互贴合。
9.优选的，所述活动安装块的底部固定连接有连接移动块，所述固定安装框架的表面外侧固定连接有固定连接杆。
10.优选的，所述固定连接杆的一端贯穿于连接移动块的内部，并延伸至外部，所述固定连接杆的另一端固定连接有第二连接限位盘。
11.优选的，所述固定限位框架的固定连接有安装螺栓，所述安装螺栓的表面外侧活动连接有加强块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设有的固定液压杆、固定连接顶块、固定限位框架、连接从动块和固定导向槽，便于通过固定液压杆的作用将固定连接顶块向上进行顶动，带动加工外罩进行移动，同时带动连接从动块在固定限位框架的内侧向上进行移动，通过固定限位框架和连接从动块可以对加工外罩的位置进行限制，防止在固定液压杆将固定连接顶块和加工外罩顶起时发生歪斜，提高了使用安全性；
14.2、通过设有的固定安装框架、双输出轴电机、连接螺杆、活动安装块和连接插杆，便于通过双输出轴电机带动连接螺杆进行转动，使得活动安装块能够在连接螺杆的表面外侧进行移动，从而带动连接插杆进行移动，插入第一插孔和第二插孔的内侧，能够对连接从动块的位置进行锁定，从而能够对加工外罩进行锁定，防止在放入物品时出现意外造成加工外罩掉落，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型结构示意图；
17.图3为本实用新型固定限位框架剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
19.图中：1、固定底块；2、加工外罩；3、固定液压杆；4、固定连接顶块；5、固定限位框架；6、连接从动块；8、固定导向槽；9、固定安装框架；10、固定定位块；11、双输出轴电机；12、连接螺杆；13、第一连接限位盘；14、活动安装块；15、连接插杆；16、第一插孔；17、第二插孔；18、固定连接杆；19、连接移动块；20、第二连接限位盘；21、加强块；22、安装螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-4，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，减小工业机器人精密齿轮变形的真空辉光离子渗氮装置，包括固定底块1；
23.固定底块1的顶端中部固定连接有加工外罩2，加工外罩2的表面外侧固定连接有固定连接顶块4，固定连接顶块4的底端固定连接有固定液压杆3，固定底块1的顶部后端固定连接有固定限位框架5，加工外罩2的后端固定连接有连接从动块6，固定限位框架5 的内部开设有固定导向槽8；
24.如图1、2所示，固定限位框架5的顶部表面外侧固定连接有固定安装框架9，固定安
装框架9的后端固定连接有固定定位块10，固定定位块10的内侧固定连接有双输出轴电机11，双输出轴电机11的输出端固定连接有连接螺杆12，连接螺杆12的表面外侧活动套接有活动安装块14，活动安装块14的内侧固定连接有连接插杆15，固定安装框架9的内部开设有第一插孔16，连接从动块6的内部开设有第二插孔17，便于通过双输出轴电机 11带动连接螺杆12进行转动，使得活动安装块14能够在连接螺杆12的表面外侧进行移动，带动连接插杆15进行移动，从而能够使得连接插杆15插入第一插孔16和第二插孔 17的内侧，对连接从动块6的位置进行锁定，从而能够对加工外罩2的位置进行锁定，使用方便；
25.如图1所示，连接螺杆12的一端固定连接有第一连接限位盘13，第一连接限位盘13 的内侧表面与活动安装块14的表面外侧相互贴合，便于通过第一连接限位盘13对活动安装块14的位置会进行限制，防止活动安装块14从连接螺杆12的表面外侧脱离，使用方便；
26.如图3所示，活动安装块14的底部固定连接有连接移动块19，固定安装框架9的表面外侧固定连接有固定连接杆18，通过固定连接杆18和连接移动块19的作用可以防止活动安装块14跟随连接螺杆12进行转动，使用方便；
27.如图3所示，固定连接杆18的一端贯穿于连接移动块19的内部，并延伸至外部，固定连接杆18的另一端固定连接有第二连接限位盘20，便于连接移动块19能够在固定连接杆18的表面外侧进行移动，并且通过第二连接限位盘20对连接移动块19的位置进行限制，使用方便；
28.如图3、4所示，固定限位框架5的固定连接有安装螺栓22，安装螺栓22的表面外侧活动连接有加强块21，便于通过加强块21和安装螺栓22能够对固定定位块10的底端进行托举，提升了固定定位块10的整体强度，使用方便；
29.本实施例中，在使用过程中，通过固定液压杆3将固定连接顶块4向上顶起，带动加工外罩2和连接从动块6向上进行移动，使得连接从动块6能够在固定导向槽8的内侧进行移动，并且通过固定限位框架5能够对连接从动块6进行限制，当连接从动块6移动时固定限位框架5的内侧顶端时，启动双输出轴电机11，带动连接螺杆12进行转动，使得活动安装块14能够在连接螺杆12的表面外侧进行移动，带动连接移动块19在固定连接杆18的表面外侧进行移动，同时带动连接插杆15进行移动，插入第一插孔16和第二插孔17的内侧，对连接从动块6的位置进行锁定，从而能够对加工外罩2的位置进行锁定，使用方便。
30.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。