1.本实用新型涉及残次剔除装置技术领域，尤其涉及一种制药颗粒残次剔除装置。
背景技术：
2.在制药的过程中，需要进行颗粒药的包装，由于包装袋内的颗粒质量需要进行严格把控，从而需要进行不合格品的剔除，进而需要使用到制药颗粒残次剔除装置。
3.现有的制药颗粒残次剔除装置在使用时，通过输送带进行装有颗粒药包装袋的输送，然后经检重称进行自动称重，并且可以进行自动分类，现有的不合格品主要通过回收箱进行回收，当回收箱满时，需要人工将装满的回收箱换成空的回收箱，这种方式需要工人一直站在输送带旁，以便能够及时进行回收箱的更换，由于大部分时间工人都处于等待状态，从而造成人力资源的浪费。所以需要一种制药颗粒残次剔除装置来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种制药颗粒残次剔除装置，解决了现有技术中现有人工更换回收箱的方式，需要工人一直站在输送带旁，由于大部分时间工人都处于等待状态，从而造成人力资源的浪费的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种制药颗粒残次剔除装置，包括设置在地面上的安装架与设置在安装架后侧的检重称，所述安装架左端设有第一输送线，所述安装架中部设有第二输送线，所述安装架右端设有第三输送线，所述第三输送线上设有用于剔除次品的剔除机构，所述安装架前端设有多个回收箱，安装架前端设有用于更换回收箱的更换机构。
7.优选的，所述剔除机构包括固定连接在地面上的安装板，所述安装板上固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有刮板。
8.优选的，所述刮板不与第三输送线接触，所述回收箱设置在刮板的正前方。
9.优选的，所述更换机构包括转动连接在安装架前端的两根传动轴，两根所述传动轴之间设有输送带，多个所述回收箱均放置在输送带上端，所述输送带的右端设有与地面接触的滑道。
10.优选的，所述安装架上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有重力传感器。
11.优选的，所述安装架设有电机，所述安装架上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与第一输送线的右端转轴之间通过皮带连接，所述电机的输出轴与第一输送线的右端转轴固定连接。
12.优选的，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有多个卡块，左端所述传动轴上设有多个与卡块相配合的卡槽。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置更换机构，能够自动进行回收箱的更换，无需人工操作，节约人力，通过输送带的转动，将左端空的回收箱推到输送带的右端，同时将右端满的回收箱推到滑道
上，实现自动更换回收箱，避免工人一直在输送线旁边等待，从而节约人力。
15.2、通过设置卡块、卡槽、皮带，能够为传动轴提动动力，避免外接动力，在卡块插进卡槽后，电机输出轴转动时，能够同时带动传动轴运动，实现动力共用，从而实现动力资源的节约。
16.3、通过设置剔除机构，能够进行包装袋的分类，当合格时，包装袋能够正常流动，当不合格时，液压缸伸长，将包装袋推进回收箱内，进行分类。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提出的一种制药颗粒残次剔除装置的外部结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种制药颗粒残次剔除装置的输送带剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种制药颗粒残次剔除装置的安装架外部结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种制药颗粒残次剔除装置的传动轴外部与电动伸缩杆配合示意图。
22.图中：1、安装架；2、检重称；3、第一输送线；4、第二输送线；5、回收箱；6、液压缸；7、滑道；8、刮板；9、传动轴；10、输送带；11、支撑台；12、重力传感器；13、电机；14、电动伸缩杆；15、皮带；16、卡块；17、卡槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1-4，一种制药颗粒残次剔除装置，包括设置在地面上的安装架1与设置在安装架1后侧的检重称2，安装架1左端设有第一输送线3，安装架1中部设有第二输送线4，这里的第二输送线4外侧设有防护罩，将包装袋送到第二输送线4上时，检重称2能够进行包装袋的自动称重，此处属于现有技术，在此不做赘述，安装架1右端设有第三输送线，第三输送线上设有用于剔除次品的剔除机构，安装架1前端设有多个回收箱5，安装架1前端设有用于更换回收箱5的更换机构。
25.进一步的，参照图1可以得知，剔除机构包括固定连接在地面上的安装板，安装板上固定连接有液压缸6，液压缸6的伸缩端固定连接有刮板8，在液压缸6伸长时，能够进行刮板8的移动，将包装袋推进回收箱5内。
26.进一步的，参照图1可以得知，刮板8不与第三输送线接触，回收箱5设置在刮板8的正前方，刮板8不与第三输送线接触能够避免刮板8与第三输送线相抵。
27.进一步的，参照图1与图2可以得知，更换机构包括转动连接在安装架1前端的两根传动轴9，两根传动轴9之间设有输送带10，多个回收箱5均放置在输送带10上端，输送带10的右端设有与地面接触的滑道7，在输送带10运动时，能够将左端空的回收箱5推到输送带
10的右端，从而无需人工一直进行回收箱5的更换，节约人力，同时还可以设置一个机械手，在输送带10上没有空箱子时，将空的回收箱5送到输送带10上。
28.进一步的，参照图1与图2可以得知，安装架1上固定连接有支撑台11，支撑台11上设有重力传感器12，重力传感器12的设置，能够在回收箱5满时，自动做出反应。
29.进一步的，参照图3与图4可以得知，安装架1设有电机13，安装架1上转动连接有电动伸缩杆14，这里的安装架1上设有控制器，重力传感器12、控制器与电动伸缩杆14电性连接，电动伸缩杆14与第一输送线3的右端转轴之间通过皮带15连接，电机13的输出轴与第一输送线3的右端转轴固定连接。
30.进一步的，参照图3与图4可以得知，电动伸缩杆14的伸缩端固定连接有多个卡块16，左端传动轴9上设有多个与卡块16相配合的卡槽17，在卡块16卡进卡槽17内后，此时电动伸缩杆14转动能够带动传动轴9转动，进而输送带10转动，为更换回收箱5提供动力，无需外接动力，实现动力资源的节约。
31.工作原理：首先电动伸缩杆14收缩，使得卡块16脱离卡槽17，此时电机13转动不会带动传动轴9转动，然后打开三个电机13，从而第一输送线3工作，将包装袋送到第二输送线4上进行称重，当称重合格时，包装经第三输送线往下输送，进行下一道工序，当不合格时，液压缸6工作，将包装袋推进回收箱5内，进行分类，当左右端的回收箱5内满时，此时重力传感器12感应，然后控制器工作，使得电动伸缩杆14伸长，进而卡块16卡进卡槽17内，此时电动伸缩杆14转动能够带动传动轴9转动，进而输送带10转动，将左端空的回收箱5推到输送带10的右端，从而无需人工一直进行回收箱5的更换，节约人力，这里的电动伸缩杆14由电池供电，从而不会发生线材缠绕的现象。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。