一种o型圈圆盘式检测机
技术领域
1.本实用新型属于o型圈检测技术领域，具体涉及一种o型圈圆盘式检测机。
背景技术：
2.o型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，o形环是最常见的密封用机械设计。o形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。o形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。
3.o型圈成型过后会有一些毛边凹坑及尺寸不良等缺陷，因生产量大，人工筛选成本高速度慢，现有技术一般采用振动盘上料，产品检测单一，速度慢。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种o型圈圆盘式检测机，以解决上述背景技术中提出的现有技术一般采用振动盘上料，产品检测单一，速度慢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种o型圈圆盘式检测机，包括机体，所述机体内部上端设置有伺服转盘，所述伺服转盘一侧设置有第一ccd，所述第一ccd一侧设置有第二ccd，所述伺服转盘一侧设置有导向圆盘，所述机体一侧设置有提升机，所述提升机另一端设置有水平流水线，所述水平流水线一侧设置有第一滚轮刷，所述水平流水线另一侧设置有第二滚轮刷，所述提升机一端设置有提升机料斗，所述伺服转盘另一侧设置有ng品下料口，所述ng品下料口一侧设置有ok品下料口，所述水平流水线两侧均设置有导向板，所述伺服转盘表面设置有吹气装置，所述机体表面一端固定安装有plc控制器。
6.优选的，所述机体底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个，且均匀固定安装在机体底部四角，所述支撑脚一侧设置有万向自锁轮，所述万向自锁轮共有四个，且均匀固定安装在机体底部四角。
7.优选的，所述ok品下料口为o型圈检测通过口。
8.优选的，所述提升机底部设置有支撑脚与万向自锁轮，所述伺服转盘为玻璃圆盘。
9.优选的，所述ng品下料口为o型圈检测不通过口。
10.优选的，所述ok品下料口一端设置有出料槽，所述ok品下料口与出料槽连通。
11.优选的，所述plc控制器与吹气装置电性连接，所述导向圆盘共有两个，且均设置在水平流水线上端两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种o型圈圆盘式检测机，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过提升机上料将o型圈落到水平流水线，通过若干方向滚轮使o型圈最终排成一列送入伺服转盘，通过传感器感应配合ccd对o型圈快速拍照检测，不良品通
过高频吹气装置吹入不良收料盒，良品吹入良品盒，检测速度可达到800个/分钟；
14.2、本实用新型通用性强，一定大小内的产品均可通用，速度快，每分钟可检测800-1000个产品，可通过更改相机数量与位置实现更多方向的检测，可通过调整或变更部分机构实现检测除o型圈外的其他小零件，例如注塑件，五金件等，上料方式也可更换为振动盘上料。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的o型圈圆盘式检测机立体图；
17.图2为本实用新型提出的o型圈圆盘式检测机主视图；
18.图3为本实用新型提出的o型圈圆盘式检测机后视图；
19.图4为本实用新型提出的o型圈圆盘式检测机俯视剖面图；
20.图中：1、机体；2、第一ccd；3、第二ccd；4、伺服转盘；5、导向圆盘；6、提升机；7、水平流水线；8、第一滚轮刷；9、第二滚轮刷；10、提升机料斗；11、ng品下料口；12、ok品下料口；13、导向板；14、出料槽；15、吹气装置；16、plc控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种o型圈圆盘式检测机，包括机体1，机体1内部上端设置有伺服转盘4，伺服转盘4一侧设置有第一ccd2，第一ccd2一侧设置有第二ccd3，伺服转盘4一侧设置有导向圆盘5，经过导向圆盘5在流水线边缘排成一排，并通过最终导向圆盘5移动至伺服转盘4，机体1一侧设置有提升机6，提升机6另一端设置有水平流水线7，产品倒入提升机料斗10中，提升机流水线皮带的附件经过料斗底部将产品提升通过斜坡滑落入水平流水线7，水平流水线7一侧设置有第一滚轮刷8，水平流水线7另一侧设置有第二滚轮刷9，经过第一滚轮刷8将产品扫成一层，产品经过第二滚轮刷9并通过导向板13汇集至流水线边缘部分，提升机6一端设置有提升机料斗10，伺服转盘4另一侧设置有ng品下料口11，ng品下料口11一侧设置有ok品下料口12，plc控制器16控制吹气装置15将伺服转盘4上对应的ok品或ng品吹入相应的ng品下料口11或者ok品下料口12的料槽中，水平流水线7两侧均设置有导向板13，伺服转盘4表面设置有吹气装置15，机体1表面一端固定安装有plc控制器16，伺服转盘4旋转产品经过第一ccd2、第二ccd3检测最终结果汇总至plc控制器16。
23.本实用新型中，优选的，机体1底部设置有支撑脚，支撑脚共有四个，且均匀固定安装在机体1底部四角，支撑脚一侧设置有万向自锁轮，万向自锁轮共有四个，且均匀固定安装在机体1底部四角，ok品下料口12为o型圈检测通过口，提升机6底部设置有支撑脚与万向自锁轮，伺服转盘4为玻璃圆盘，ng品下料口11为o型圈检测不通过口，ok品下料口12一端设
置有出料槽14，ok品下料口12与出料槽14连通，plc控制器16与吹气装置15电性连接，导向圆盘5共有两个，且均设置在水平流水线7上端两侧。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将产品倒入提升机料斗10中，提升机流水线皮带的附件经过料斗底部将产品提升通过斜坡滑落入水平流水线7，此时产品有重叠，经过第一滚轮刷8将产品扫成一层，产品经过第二滚轮刷9并通过导向板13汇集至流水线边缘部分，再经过导向圆盘5在流水线边缘排成一排，并通过最终导向圆盘5移动至伺服转盘4，伺服转盘4旋转产品经过第一ccd2、第二ccd3检测最终结果汇总至plc控制器16，plc控制器16控制吹气装置15将伺服转盘4上对应的ok品或ng品吹入相应的ng品下料口11或者ok品下料口12的料槽中。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种o型圈圆盘式检测机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部上端设置有伺服转盘(4)，所述伺服转盘(4)一侧设置有第一ccd(2)，所述第一ccd(2)一侧设置有第二ccd(3)，所述伺服转盘(4)一侧设置有导向圆盘(5)，所述机体(1)一侧设置有提升机(6)，所述提升机(6)另一端设置有水平流水线(7)，所述水平流水线(7)一侧设置有第一滚轮刷(8)，所述水平流水线(7)另一侧设置有第二滚轮刷(9)，所述提升机(6)一端设置有提升机料斗(10)，所述伺服转盘(4)另一侧设置有ng品下料口(11)，所述ng品下料口(11)一侧设置有ok品下料口(12)，所述水平流水线(7)两侧均设置有导向板(13)，所述伺服转盘(4)表面设置有吹气装置(15)，所述机体(1)表面一端固定安装有plc控制器(16)。2.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有支撑脚，所述支撑脚共有四个，且均匀固定安装在机体(1)底部四角，所述支撑脚一侧设置有万向自锁轮，所述万向自锁轮共有四个，且均匀固定安装在机体(1)底部四角。3.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述ok品下料口(12)为o型圈检测通过口。4.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述提升机(6)底部设置有支撑脚与万向自锁轮，所述伺服转盘(4)为玻璃圆盘。5.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述ng品下料口(11)为o型圈检测不通过口。6.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述ok品下料口(12)一端设置有出料槽(14)，所述ok品下料口(12)与出料槽(14)连通。7.根据权利要求1所述的一种o型圈圆盘式检测机，其特征在于：所述plc控制器(16)与吹气装置(15)电性连接，所述导向圆盘(5)共有两个，且均设置在水平流水线(7)上端两侧。
技术总结
本实用新型公开了一种o型圈圆盘式检测机，包括机体，所述机体内部上端设置有伺服转盘，所述伺服转盘一侧设置有第一ccd，所述第一ccd一侧设置有第二ccd，所述伺服转盘一侧设置有导向圆盘，所述机体一侧设置有提升机，所述提升机另一端设置有水平流水线，所述水平流水线一侧设置有第一滚轮刷，所述水平流水线另一侧设置有第二滚轮刷，所述提升机一端设置有提升机料斗，本实用新型通用性强，一定大小内的产品均可通用，速度快，每分钟可检测800-1000个产品，可通过更改相机数量与位置实现更多方向的检测，可通过调整或变更部分机构实现检测除o型圈外的其他小零件，例如注塑件，五金件等，上料方式也可更换为振动盘上料。上料方式也可更换为振动盘上料。上料方式也可更换为振动盘上料。
技术研发人员：王长波
受保护的技术使用者：厦门艾肯睿科技有限公司
技术研发日：2021.12.26
技术公布日：2022/5/8