1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种飞行清洁机器人。
背景技术：
2.随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，但是空闲的时间也越发碎片化，人们难以挤出大量的时间对房屋进行清洁，而人工成本逐渐升高的现在，聘请工人对房屋进行清洁的费用过于昂贵，无法作为常规的清洁方案。
3.随着科技的进步，清洁机器人已经逐渐步入人们的日常生活中，使人们摆脱了以往需要用拖把费力清洁地面的情况，家用的清洁机器人能够通过旋转的抹布或滚轴来轻松快捷的清理地面，大大节约了人们打扫卫生所需要的时间和精力，同时许多家庭都能承担得起清洁机器人低廉的价格。
4.但是现有的清洁机器人大多只能对地面进行清洁，对于房屋外侧的玻璃幕墙或较高的窗户玻璃还是只能依靠专业工人进行清洁，清洁费用较高，同时工人的人身安全难以得到保障。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种飞行清洁机器人，解决现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，包括移动组件和清洁组件，所述清洁组件设置于所述移动组件的顶部内侧，并与所述移动组件固定连接，所述移动组件包括飞行框和陆行机构，所述飞行框设置于所述清洁组件的下方，并与所述清洁组件固定连接，所述陆行机构设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接。
7.所述飞行框具有滑槽、若干个飞行电机和若干个螺旋桨，所述滑槽设置于所述飞行框的顶部，且所述滑槽与所述清洁组件滑动连接，若干个所述飞行电机均布在所述飞行框的周侧，若干个所述螺旋桨与若干个所述飞行电机一一对应，若干个所述螺旋桨均设置于与对应的所述飞行电机下方，并均与对应的所述飞行电机连接。
8.其中，所述陆行机构包括步进电机和转向轮组，所述步进电机设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接，所述转向轮组设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，且所述转向轮组贯穿所述飞行框的底面。
9.其中，所述转向轮组包括转向盘、驱动轮和辅助轮，所述转向盘设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，所述辅助轮设置于所述转向盘的底部后侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮对称设置于所述辅助轮的前方两侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮和所述辅助轮均贯穿所述飞行框的底面。
10.其中，所述清洁组件包括驱动电机、连接盘、清洁杆和定位器，所述驱动电机设置于所述飞行框的顶部内侧，并与所述飞行框固定连接，所述连接盘设置于所述驱动电机的上方，所述清洁杆对称设置于所述连接盘的两侧，并通过所述连接盘与所述驱动电机连接，
所述清洁杆与相邻的所述滑槽滑动连接，所述定位器设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接。
11.其中，所述定位器包括顶盖和视觉传感器矩阵，所述顶盖设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接，所述视觉传感器矩阵对称设置于所述顶盖的顶部，并与所述顶盖旋转连接。
12.本实用新型的一种飞行清洁机器人，通过电机驱动若干个所述螺旋桨持续旋转，抬升所述清洁组件的高度，由清洁组件对玻璃幕墙或玻璃等位置较高的地方进行清洁，解决了现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本审请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型提供的一种飞行清洁机器人的轴测结构示意图。
15.图2是本实用新型提供的一种飞行清洁机器人的正视剖面结构示意图。
16.图3是本实用新型提供的一种飞行清洁机器人的侧视剖面结构示意图。
17.图4是本实用新型提供的一种飞行清洁机器人的俯视结构示意图。
18.图5是本实用新型提供的一种飞行清洁机器人的仰视结构示意图。
19.1-移动组件、2-清洁组件、3-陆行机构、4-飞行框、5-清洁杆、6-连接盘、7
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驱动电机、8-定位器、9-步进电机、10-转向轮组、11-滑槽、12-飞行电机、13
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螺旋桨、14-顶盖、15-视觉传感器矩阵、16-转向盘、17-辅助轮、18-驱动轮。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种飞行清洁机器人，包括移动组件1 和清洁组件2，所述清洁组件2设置于所述移动组件1的顶部内侧，并与所述移动组件1固定连接，所述移动组件1包括飞行框4和陆行机构3，所述飞行框4 设置于所述清洁组件2的下方，并与所述清洁组件2固定连接，所述陆行机构3 设置于所述飞行框4的内侧底部，并与所述飞行框4固定连接。
22.所述飞行框4具有滑槽11、若干个飞行电机12和若干个螺旋桨13，所述滑槽11设置于所述飞行框4的顶部，且所述滑槽11与所述清洁组件2滑动连接，若干个所述飞行电机12均布在所述飞行框4的周侧，若干个所述螺旋桨13 与若干个所述飞行电机12一一对应，若干个所述螺旋桨13均设置于与对应的所述飞行电机12下方，并均与对应的所述飞行电机12连接。
23.在本实施方式中，由所述移动组件1带动所述清洁组件2对房屋立面的各个位置进行清洁，通过所述陆行机构3带动所述清洁组件2在地面进行移动，对房屋较低的部位进行清洁，在需要对房屋的高处进行清洁时，若干个所述飞行电机12带动对应的所述螺旋桨13持续旋转，将所述飞行框4抬起，带动所述清洁机构上升，进而由所述清洁组件2对房屋的高处进行清洁，解决了现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题，通过控制不同的位置所述飞行电机 12的转速，改变所述飞行框4不同位置的升力，从而使所述飞行框4倾斜，改变所述飞行框4的行进方向。
24.进一步的，所述陆行机构3包括步进电机9和转向轮组10，所述步进电机 9设置于所述飞行框4的内侧底部，并与所述飞行框4固定连接，所述转向轮组 10设置于所述步进电机9的上方，并与所述步进电机9连接，且所述转向轮组 10贯穿所述飞行框4的底面。
25.所述转向轮组10包括转向盘16、驱动轮18和辅助轮17，所述转向盘16 设置于所述步进电机9的上方，并与所述步进电机9连接，所述辅助轮17设置于所述转向盘16的底部后侧，并与所述转向盘16固定连接，所述驱动轮18对称设置于所述辅助轮17的前方两侧，并与所述转向盘16固定连接，所述驱动轮18和所述辅助轮17均贯穿所述飞行框4的底面。
26.在本实施方式中，所述驱动轮18的底部设有电机，在地面移动时，通过电机驱动所述驱动轮18旋转，从而通过所述飞行框4带动所述飞行框4前进，所述步进电机9驱动所述转向盘16旋转，所述转向盘16带动所述驱动轮18和所述辅助轮17旋转，进而改变所述飞行框4的行进方向，从而实现在底面的转向，同时所述驱动轮18的内侧可设置扇叶，当飞行框4升起后，通过转动所述驱动轮18，辅助所述飞行框4进行转向。
27.进一步的，所述清洁组件2包括驱动电机7、连接盘6、清洁杆5和定位器 8，所述驱动电机7设置于所述飞行框4的顶部内侧，并与所述飞行框4固定连接，所述连接盘6设置于所述驱动电机7的上方，所述清洁杆5对称设置于所述连接盘6的两侧，并通过所述连接盘6与所述驱动电机7连接，所述清洁杆5 与相邻的所述滑槽11滑动连接，所述定位器8设置于所述连接盘6的上方，并与所述连接盘6固定连接。
28.所述定位器8包括顶盖14和视觉传感器矩阵15，所述顶盖14设置于所述连接盘6的上方，并与所述连接盘6固定连接，所述视觉传感器矩阵15对称设置于所述顶盖14的顶部，并与所述顶盖14旋转连接。
29.在本实施方式中，在清洁时，通过所述定位器8实时监测所述飞行框4的位置，避免在清洁过程中所述飞行框4撞击墙面，造成损坏，所述驱动电机7 周期性来回旋转，所述驱动电机7通过所述连接盘6带动所述清洁杆5在所述滑槽11的内侧往复滑动，对窗户或玻璃幕墙进行清洁，所述清洁杆5与所述滑槽11滑动连接可在清洁时减小所述清洁杆5的振动，提高清洁机器人飞行的稳定性，同时所述视觉传感器矩阵15可跟随所述清洁杆5的转动而改变测量方向，动态同步测量所述飞行框4与墙面的相对位置。
30.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。