1.本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种可多角度监控的无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、价格低、实用方便、对战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.现有技术公开了申请号为：201820523832.5的一种无人机用多角度图像采集装置，其包括主壳体，主壳体的底部中央设有一竖直通孔，在竖直通孔的四周沿主壳体的侧壁均匀设有四个倾斜通孔，在主壳体内对应竖直通孔和每个倾斜通孔的位置上均设有相机，每个相机的镜头一端分别穿过竖直通孔和倾斜通孔设置。
4.上述相关技术采用多个镜头方式以增加无人机的拍摄角度，但其所需的相机镜头数量较多，导致无人机摄像所需的成本提高。
技术实现要素：
5.为了减少多角度摄像所需的相机镜头，本技术提供一种可多角度监控的无人机。
6.本技术提供的一种可多角度监控的无人机，采用如下的技术方案：
7.一种可多角度监控的无人机，包括主体，所述主体的底部连接有自转组件，所述自转组件远离所述主体的一侧连接有摆动组件，所述摆动组件远离所述自转组件的一端连接有供相机固定放置的固定组件。
8.通过采用上述技术方案，自转组件于主体的底部转动带动相机于无人机的下方360
°
转动，从而实现相机水平方向360
°
的摄像，再者，摆动组件上下摆动带动相机上下摆动，从而增加相机竖直方向可拍摄的范围，从而有效减少无人机多角度摄像所需的相机镜头，有效降低无人机摄像所需的成本。
9.可选的，所述自转组件包括有驱动件、转轴以及转盘，所述驱动件设置于所述主体内，所述驱动件驱动连接所述转轴的一端，所述转轴与所述主体的底部转动连接，所述转盘固定连接于所述转轴远离所述驱动件的一端，所述转盘固定连接所述摆动组件。
10.通过采用上述技术方案，驱动件驱动转轴转动，转轴转动带动转盘转动，摆动组件随着转盘的转动而转动，从而实现相机于水平方向上做圆周运动，使得相机可拍摄无人机360
°
方向的东西。
11.可选的，所述摆动组件包括有竖杆、杠杆以及液压缸，所述液压缸的缸筒固定连接于所述转盘上，所述竖杆一端固定连接于所述转盘的对称中心、另一端开设有朝向地面的缺口，所述竖杆的所述缺口处的相对两侧转动连接有滚筒，所述杠杆的中部沿其长度方向开设有条形孔，所述滚筒穿过所述条形孔与所述杠杆滑动连接，所述杠杆的一端转动连接所述液压缸的活塞端、另一端连接所述固定组件。
12.通过采用上述技术方案，液压缸的活塞端下压杠杆的一端，杠杆的另一端向上翘
起，液压缸的活塞端提拉杠杆的一端，杠杆的另一端向下下沉，从而使得相机的于竖直方向上下摆动，从而有效增加相机的拍摄范围。
13.可选的，所述固定组件包括有用于固定连接相机的快装板底座和两夹臂，两所述夹臂分别转动连接于所述快装板底座的相对两侧，两所述夹臂夹紧相机的相对两侧。
14.通过采用上述技术方案，快装板底座为相机提供安装位点，两夹臂夹紧相机的相对两侧，使得相机更加牢固地固定于快装板底座上，不易从无人机上掉落。
15.可选的，所述夹臂远离所述快装板底座的一端套设有防滑胶套。
16.通过采用上述技术方案，防滑胶套能有效增加夹臂与相机连接摩擦力，使得夹臂更加牢固的夹紧相机，使得相机不易从无人机上掉落。
17.可选的，所述主体连接有多个连接臂，所述连接臂远离主体的一端转动连接有螺旋桨叶。
18.通过采用上述技术方案，高速旋转的螺旋桨叶使得无人机主体获得较大的上升力，从而使得无人机飞起。
19.可选的，所述连接臂朝向地面的一侧连接有支撑脚。
20.通过采用上述技术方案，支撑脚能用于无人机停泊所用，支撑脚架起无人机，使得无人机停泊时无人机底部的相机与地面保持间距，有效避免无人机停泊时与地面发生碰撞现象。
21.可选的，所述支撑脚远离所述连接臂的一端套设有缓冲软胶。
22.通过采用上述技术方案，支撑脚的端部所套设的缓冲软胶能有效吸收支撑脚与地面发生碰撞时的能量，起缓冲作用，有效减少无人机与地面发生刚性碰撞。
23.综上所述，本技术包括以下有益的效果：
24.1. 转组件于主体的底部转动带动相机于无人机的下方360
°
转动，从而实现相机水平方向360
°
的摄像，再者，摆动组件上下摆动带动相机上下摆动，从而增加相机竖直方向可拍摄的范围，从而有效减少无人机多角度摄像所需的相机镜头。
25.2. 快装板底座为相机提供安装位点，两夹臂夹紧相机的相对两侧，使得相机更加牢固地固定于快装板底座上，不易从无人机上掉落。防滑胶套能有效增加夹臂与相机连接摩擦力。支撑脚的端部所套设的缓冲软胶能有效吸收支撑脚与地面发生碰撞时的能量，起缓冲作用。
附图说明
26.图1是本技术实施例中的一种可多角度监控的无人机的立体示意图。
27.图2是本技术实施例中的一种可多角度监控的无人机的爆炸示意图。
28.附图标记说明：
29.1、主体；2、连接臂；3、螺旋桨叶；4、自转组件；41、驱动件；42、转轴；43、转盘；5、摆动组件；51、竖杆；511、缺口；52、滚筒；53、杠杆；531、条形孔；54、液压缸；6、固定组件；61、快装板底座；62、夹臂；7、防滑胶套；71、缓冲软胶；8、支撑脚；9、相机。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种可多角度监控的无人机。如图1和图2所示，一种可多角度监控的无人机包括主体1，主体1的边角均连接有连接臂2，连接臂2的端部转动连接有螺旋桨叶3，主体1的底部连接有自转组件4，自转组件4远离主体1的一侧连接有摆动组件5，摆动组件5远离自转组件4的一端连接有固定组件6，固定组件6用于固定放置相机9所用。
32.自转组件4包括有驱动件41、转轴42以及转盘43，驱动件41设置于主体1内，本技术实施例中的驱动件41为电机，电机的输出轴驱动连接转轴42的一端，转轴42穿设且转动连接主体1的底部，转轴42远离电机的一端固定连接于转盘43的几何中心上。
33.摆动组件5包括有竖杆51、连接件、杠杆53以及液压缸54，液压缸54的缸筒垂直固定于转盘43朝向地面的一面上，竖杆51的一端固定连接于转盘43朝向地面的一面上，且竖杆51连接于转盘43的对称中心上，竖杆51远离转盘43的一端开设有朝向地面的缺口511，竖杆51缺口511处的相对两侧壁转动连接有滚筒52，杠杆53的中部沿其长度方向开设有条形孔531，滚筒52穿过条形孔531与杠杆53滑动连接，杠杆53的一端转动连接液压缸54的活塞端、另一端连接固定组件6。
34.驱动驱动件41带动转轴42转动，转轴42转动带动转盘43转动，转盘43转动带动液压缸54转动，液压缸54转动作用与杠杆53上使得杠杆53绕竖杆51的端部转动，从而使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51周转转动，液压缸54的活塞端下压杠杆53的端部，使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51的端部向上抬升，液压缸54的活塞端提拉杠杆53的端部，使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51的端部向下转动，从而使得相机9可多角度拍摄，从而有效无人机多角度摄像所需的相机9镜头，有效减低无人机摄像所需的成本。
35.固定组件6包括有用于固定连接相机9的快装板底座61和两夹臂62，两夹臂62分别转动连接于快装板底座61的相对两侧，两夹臂62夹紧相机9的相对两侧。快装板底座61为相机9提供安装位点，两夹臂62夹紧相机9的相对两侧，使得相机9更加牢固地固定于快装板底座61上，不易从无人机上掉落。
36.夹臂62的端部套设有防滑胶套7，防滑胶套7能有效增加夹臂62与相机9连接摩擦力，使得夹臂62更加牢固的夹紧相机9，使得相机9更加不易从无人机上掉落。
37.连接臂2的端部连接有支撑腿，且支撑腿固定连接于连接臂2朝向地面的一面，支撑腿的端部套设有缓冲软胶71。支撑脚8能用于无人机停泊所用，支撑脚8架起无人机，使得无人机停泊时无人机底部的相机9与地面保持间距，有效避免无人机停泊时与地面发生碰撞现象，支撑脚8的端部所套设的缓冲软胶71能有效吸收支撑脚8与地面发生碰撞时的能量起缓冲作用，有效减少无人机与地面发生刚性碰撞。
38.本技术实施例一种可多角度监控的无人机的实施原理为：驱动驱动件41带动转轴42转动，转轴42转动带动转盘43转动，转盘43转动带动液压缸54转动，液压缸54转动作用与杠杆53上使得杠杆53绕竖杆51的端部转动，从而使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51周转转动，液压缸54的活塞端下压杠杆53的端部，使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51的端部向上抬升，液压缸54的活塞端提拉杠杆53的端部，使得杠杆53连接有相机9的一端绕竖杆51的端部向下转动，从而使得相机9可多角度拍摄，从而有效无人机多角度摄像所需的相机9镜头。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。