1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于无人机的监控装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机可以用于安防监控、农业、摄影等多个领域，目前通过无人机进行安防监控减轻了工作人员的工作量。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：传统的安防监控用无人机监控的范围和方向是特定的，当需要对监控范围和方向进行调节时，需要对整个无人机的飞行方向进行调节，这样会影响无人机的飞行。
技术实现要素：
4.为了便于对监控的范围和方向进行调节，本技术提供一种用于无人机的监控装置。
5.本技术提供一种用于无人机的监控装置，采用如下的技术方案：
6.一种用于无人机的监控装置，包括设置于无人机主体底部的安装板、转动连接于所述安装板底部的外壳以及通过伸缩组件设置于所述外壳处的监控组件，所述安装板设置有用于驱动外壳转动的驱动组件，所述监控组件包括设置于所述伸缩组件底部的连接杆、铰接于所述连接杆远离伸缩组件一端的铰接杆、设置于所述铰接杆的监控件以及用于调节连接杆和铰接杆的角度的调节件。
7.通过采用上述技术方案，当无人机主体飞上天空后，监控件可对地面的情况进行拍摄，当需要调节监控件的俯仰角时，通过调节件调节铰接杆和连接杆之间的角度，并使监控件处于倾斜状态，然后通过驱动组件驱动外壳转动，以调节监控件的方向，从而提高监控范围。
8.可选的，所述驱动组件包括设置于所述安装板底部的驱动电机、设置于所述驱动电机输出端的驱动齿轮以及设置于所述外壳外侧的齿圈，所述驱动齿轮与齿圈啮合。
9.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机可通过驱动齿轮和齿圈带动外壳转动。
10.可选的，所述外壳底部为开口设置，所述伸缩组件包括设置于所述外壳内的伸缩气缸以及设置于所述伸缩气缸活塞杆处的连接板，所述连接杆设置于连接板远离伸缩气缸的一侧。
11.通过采用上述技术方案，伸缩气缸可带动监控件上下移动，当不需要使用监控件时，调高监控件的高度，使监控件完全位于外壳的内部，使监控件不易受到磕碰。
12.可选的，所述调节件为调节气缸，所述调节气缸两端分别与连接板和铰接杆铰接。
13.通过采用上述技术方案，调节调节气缸，调节气缸活塞杆相对应的伸缩，从而调节铰接杆和连接杆之间的角度，从而对铰接杆和监控件的角度进行调节。
14.可选的，所述外壳下端铰接有用于盖合外壳开口的盖体，所述盖体一端设置有延伸板，所述盖体和延伸板之间铰接有铰接气缸。
15.通过采用上述技术方案，当监控件完全位于外壳内部时，使铰接气缸活塞杆伸长，从而将盖体盖合于外壳下端部，进一步对监控件起到保护作用。
16.可选的，所述铰接气缸和驱动电机分别位于外壳外相对的两侧。
17.通过采用上述技术方案，使无人机主体的重心位于无人机主体的中心位置，以提高无人机主体飞行时的平稳性。
18.可选的，所述伸缩气缸活塞杆端部设置有连接块，所述连接块与连接板之间通过连接螺钉连接。
19.通过采用上述技术方案，使连接块和连接板可拆卸连接，便于对监控件进行拆装和更换。
20.可选的，所述盖体靠近外壳的一侧设置有缓冲垫。
21.通过采用上述技术方案，当盖体还没有完全打开时，若此时伸缩气缸活塞杆已经开始伸长，缓冲垫可对监控件进行缓冲，减少监控件的损伤。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.当无人机主体飞上天空后，监控件可对地面的情况进行拍摄，当需要调节监控件的俯仰角时，通过调节件调节铰接杆和连接杆之间的角度，并使监控件处于倾斜状态，然后通过驱动组件驱动外壳转动，以调节监控件的方向，从而提高监控范围；
24.2.当不需要使用监控件时，调高监控件的高度，使监控件完全位于外壳的内部，使监控件不易受到磕碰；当监控件完全位于外壳内部时，使铰接气缸活塞杆伸长，从而将盖体盖合于外壳下端部，进一步对监控件起到保护作用。
附图说明
25.图1是本技术的示意图；
26.图2是本技术的外壳和监控组件的示意图。
27.附图标记说明：1、无人机主体；11、支腿；2、安装板；21、驱动电机；211、驱动齿轮；22、齿圈；3、外壳；31、伸缩气缸；311、连接块；32、连接板；33、盖体；331、延伸板；332、铰接气缸；333、缓冲垫；41、连接杆；42、铰接杆；43、调节件；44、监控件。
具体实施方式
28.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种用于无人机的监控装置，参照图1，包括安装板2、外壳3和监控组件，安装板2固定安装于无人机主体1底部，外壳3通过轴承转动安装于安装板2底部，外壳3内部安装有伸缩组件，外壳3内部通过伸缩组件连接有监控组件。无人机主体1底部安装有若干支腿11，将无人机主体1放置于地面上时，外壳3底部的高度仍然高于支腿11底部的高度。
30.参照图1和图2，外壳3呈圆筒状，外壳3下端部为开口设置，监控组件包括连接杆41、铰接杆42和调节件43，连接杆41竖直固定于伸缩组件底部，铰接杆42铰接于连接杆41远离伸缩组件的一端，调节件43安装于连接杆41和铰接杆42之间，在本实施例中，调节件43为
调节气缸，且调节气缸相对的两端分别与伸缩组件和铰接杆42铰接。此外，监控组件还包括监控件44，监控件44安装于铰接杆42远离连接杆41的一端，在本实施例中，监控件44为摄像头。
31.通过调节伸缩组件，可将监控件44调节至外壳3外部，然后通过调节件43可以调节铰接杆42的倾斜角度，以调节监控件44的角度，从而增加监控件44的拍摄范围。
32.安装板2底部安装有驱动组件，驱动组件包括驱动电机21、驱动齿轮211和齿圈22，驱动电机21固定连接于安装板2底部，驱动电机21竖直向下，驱动齿轮211键连接于驱动电机21输出轴，齿圈22固定套设于外壳3外侧，且驱动齿轮211与齿圈22啮合。
33.通过调节件43将铰接杆42调节至倾斜状态，并使监控件44处于倾斜状态，然后启动驱动电机21，驱动电机21通过驱动齿轮211和齿圈22带动外壳3转动，从而带动监控件44转动，以调节监控件44的方向，进一步增加监控件44的拍摄范围。
34.伸缩组件包括伸缩气缸31和连接板32，伸缩气缸31固定连接于外壳3的内顶面，伸缩气缸31竖直向下，伸缩气缸31的活塞杆端部固定连接有连接块311，连接板32连接于连接块311底部，且连接块311与连接板32之间通过连接螺钉连接，此外，连接杆41固定连接于连接板32远离伸缩气缸31的一侧，调节件43铰接于连接板32远离连接板32的一侧。
35.调节伸缩气缸31，伸缩气缸31活塞杆端部可带动连接板32和监控件44上下移动，当需要使用监控件44时，调低监控件44的高度，使监控件44伸出外壳3外部，便于监控件44进行监控；当不需要使用监控件44时，调高监控件44的高度，使监控件44完全位于外壳3的内部，从而对监控件44进行收纳，进而对监控件44起到保护作用，使监控件44不易受到磕碰。此外，通过设置连接螺钉，使连接块311和连接板32可拆卸连接，便于对监控件44进行拆装和更换。
36.为了进一步对监控件44进行保护，外壳3下端部铰接有盖体33，盖体33用于盖合外壳3底部的开口，盖体33呈圆形设置，盖体33靠近铰接点的一端固定连接有延伸板331，延伸板331和盖体33之间安装有铰接气缸332，且铰接气缸332相对的两端分别与外壳3外侧以及延伸板331铰接。当不需要使用监控件44时，调节伸缩气缸31，使伸缩气缸31活塞杆收缩，以带动连接板32和监控件44运动，并收缩至外壳3内部，然后调节铰接气缸332，使铰接气缸332活塞杆伸长，从而将盖体33盖合于外壳3下端部，并封住外壳3的开口，进一步对监控件44起到保护作用。此外，为了减少盖体33对监控件44的遮挡，盖体33由亚克力材料制成，具有良好的透光性。
37.进一步的，盖体33一侧安装有缓冲垫333，当盖体33盖合于外壳3底部时，缓冲垫333位于盖体33顶部，缓冲垫333由透明橡胶材料制成，具有一定的弹性，且具有良好的透光性。当盖体33还没有完全打开时，若此时伸缩气缸31活塞杆已经开始伸长，此时，缓冲垫333可对监控件44进行缓冲，减少监控件44的损伤，直至盖体33打开。
38.为了提高无人机主体1飞行时的稳定性，驱动电机21和铰接气缸332分别位于外壳3外相对的两侧，使无人机主体1的重心位于无人机主体1的中心位置，以提高无人机主体1飞行时的平稳性。
39.本技术实施例一种用于无人机的监控装置的实施原理为：当无人机主体1飞上天空后，监控件44可对地面的情况进行拍摄，当需要调节监控件44的俯仰角时，调节气缸活塞杆伸缩，从而通过铰接杆42调节监控件44的俯仰角，以增加监控件44的拍摄范围。当监控件
44处于倾斜状态时，启动驱动电机21，驱动电机21通过驱动齿轮211和齿圈22带动外壳3转动，以带动铰接杆42和监控件44转动，从而调节监控件44的朝向，进一步提高监控件44的拍摄范围。当不需要使用监控件44时，伸缩气缸31活塞杆伸缩，将监控件44完全收纳于外壳3内部，然后调节铰接气缸332，使铰接气缸332活塞杆伸长，并将盖体33盖合于外壳3底部，进一步对监控件44起到保护作用。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。