1.本实用新型涉及食品加工机械技术领域，特别是涉及一种仿手工煎饼机用收取装置。
背景技术：
2.随着生产技术的发展，仿手工煎饼机也在不断的更新迭代，在全自动机械化应用层面，已逐步达到甚至超过了手工摊制标准，生产的煎饼也越来越薄，但是，对应的收取装置大都采用旋转的传送轮结构，其传送轮上排列有针状齿，通过摩擦作用力扒取旋转鏊上已铲落的煎饼，但传送轮有一定宽度，扒取旋转鏊上处于旋转中的煎饼，由于扒取接触面上各点的着力不同，容易对刚起鏊的煎饼扒成褶皱状，而影响煎饼成品的平整度，这成为新的亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.为弥补上述技术的不足之处，本实用新型提供了一种仿手工煎饼机用收取装置，即采用伯努利原理的吸盘结构，吸取旋转鏊上已铲落的煎饼。
4.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，包括吸盘装置、第一气缸、第二气缸，所述吸盘装置由吸盘、吸盘罩和连接件组成，所述吸盘罩为圆柱状腔体结构，底部设有开口，吸盘罩顶部通过连接件连接第二气缸的移动体，所述吸盘通过连杆、弹簧吊装在吸盘罩腔体内，连杆顶部设有沉头，挂接在吸盘罩顶部的连接孔上，连杆穿过弹簧，连杆底部与吸盘连接，所述第一气缸安装在煎饼机收集架上，所述第二气缸安装在第一气缸的移动体上。
5.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述吸盘为伯努利吸盘。
6.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述第一气缸、第二气缸为自动往复式无杆气缸。
7.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述连接件为伸缩管支架结构，通过伸缩管以置入气管，通过气管连接吸盘与打气泵。
8.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述第一气缸、第二气缸为有杆气缸，所述第一气缸安装在煎饼机收集架上，第一气缸活塞杆端前部的煎饼机收集架上设有导轨，所述第二气缸安装在导轨上，与第一气缸的活塞杆端连接，所述吸盘装置由连接件和两个吸盘组成，所述连接件分别通过连接杆吊装连接两个吸盘，所述连接件与第二气缸的活塞杆端连接。
9.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述吸盘装置由吸盘和连接件组成，所述连接件为l型弹性支架板结构，所述吸盘安装在连接件末端底部。
10.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有的有益效果是：采用伯努利吸盘结构，通过纵、横双向往复气缸带动，实现对煎饼的快速吸取、搬运作业，动作迅速，稳定性高，整体结构简单，设计巧妙，运行稳定，产生有较好的经济效益，可作为仿手工全自动杂粮煎饼机的重要组成部分，应用于仿手工全自动煎饼机领域。
附图说明
11.图1为本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置实施例1的结构原理示意图。
12.图2为本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置实施例1的吸盘罩结构示意图。
13.图3为本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置实施例2的结构原理示意图。
14.图4为本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置实施例3的结构原理示意图。
15.其中，1、吸盘装置；2、第一气缸；3、第二气缸；4、吸盘；5、吸盘罩；6、连接件；7、连杆；8、弹簧；9、气管；10、旋转鏊；11、煎饼机收集架；12、导轨。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置作进一步的说明和阐述。
17.实施例1：参见图1、图2，本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，包括吸盘装置1、第一气缸2、第二气缸3，所述吸盘装置1由吸盘4、吸盘罩5和连接件6组成，所述吸盘罩5为圆柱状腔体结构，底部设有开口，吸盘罩5顶部通过连接件6连接第二气缸3的移动体，所述吸盘4通过连杆7、弹簧8吊装在吸盘罩5腔体内，连杆7顶部设有沉头，挂接在吸盘罩5顶部的连接孔上，连杆7穿过弹簧8，连杆7底部与吸盘4连接，通过弹簧8以对吸盘4起到缓冲与稳定作用，所述第一气缸2安装在煎饼机收集架11上，所述第二气缸3安装在第一气缸2的移动体上。
18.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述吸盘4为伯努利吸盘，刚被铲起落鏊的煎饼厚度薄且脆，运用伯努利原理在吸盘4接入高压缩空气时，会使吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时煎饼表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，煎饼的上下两侧会产生压力差，从而在煎饼的底部能够形成向上的托举力，使得煎饼吸附在吸盘4的底部，这种吸附力很适合搬运刚加工出来的厚度薄且脆的煎饼，而不会导致煎饼破损。
19.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述第一气缸2、第二气缸3为自动往复式无杆气缸。
20.本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述连接件6为伸缩管支架结构，通过伸缩管以调节连接件6延伸长度，通过伸缩管以置入气管9，通过气管9连接吸盘4与打气泵。
21.实施例2：参见图3，本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述第一气缸2、第二气缸3为有杆气缸，所述第一气缸2安装在煎饼机收集架11上，第一气缸2活塞杆端前部的煎饼机收集架11上设有导轨12，所述第二气缸3安装在导轨12上，与第一气缸2的活塞杆端连接，所述吸盘装置1由连接件6和两个吸盘4组成，所述连接件6分别通过连接杆吊装连接两个吸盘4，所述连接件6与第二气缸3的活塞杆端连接，通过第二气缸3的启动控制以起到与旋转鏊10鏊面及煎饼接触时的缓冲与稳定。
22.实施例3：参见图4，本实用新型一种仿手工煎饼机用收取装置，所述吸盘装置1由吸盘4和连接件6组成，所述连接件6为l型弹性支架板结构，所述吸盘4安装在连接件6末端底部，通过弹性支架板结构的连接件6以起到与旋转鏊10鏊面及煎饼接触时的缓冲与稳定作用。
23.使用时，本实用新型作为煎饼机的组成部分，将吸盘装置1、第一气缸2、第二气缸3
连接到电控柜控制系统，并通过芯片编程实现全自动数字化控制，其动作步骤为：首先，煎饼在旋转鏊10摊制成熟经揭取铲铲落的同时，第一气缸2带动吸盘装置1移动至旋转鏊10鏊面上方，这时，第二气缸3带动吸盘装置1下移，吸盘4吸附煎饼后，在第一气缸2带动下回到初始位置，吸盘4中断气流，同时，第二气缸3复位，煎饼落到煎饼机收集架11上完成煎饼的收集，如此循环往复，即可实现自动化机加工作业。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方案，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种仿手工煎饼机用收取装置，包括吸盘装置（1）、第一气缸（2）、第二气缸（3），其特征在于，所述吸盘装置（1）由吸盘（4）、吸盘罩（5）和连接件（6）组成，所述吸盘罩（5）为圆柱状腔体结构，底部设有开口，吸盘罩（5）顶部通过连接件（6）连接第二气缸（3）的移动体，所述吸盘（4）通过连杆（7）、弹簧（8）吊装在吸盘罩（5）腔体内，连杆（7）顶部设有沉头，挂接在吸盘罩（5）顶部的连接孔上，连杆（7）穿过弹簧（8），连杆（7）底部与吸盘（4）连接，所述第一气缸（2）安装在煎饼机收集架（11）上，所述第二气缸（3）安装在第一气缸（2）的移动体上。2.根据权利要求1所述的一种仿手工煎饼机用收取装置，其特征在于，所述吸盘（4）为伯努利吸盘。3.根据权利要求1所述的一种仿手工煎饼机用收取装置，其特征在于，所述第一气缸（2）、第二气缸（3）为自动往复式无杆气缸。4.根据权利要求1所述的一种仿手工煎饼机用收取装置，其特征在于，所述连接件（6）为伸缩管支架结构，通过伸缩管以置入气管（9），通过气管（9）连接吸盘（4）与打气泵。5.根据权利要求1所述的一种仿手工煎饼机用收取装置，其特征在于，所述第一气缸（2）、第二气缸（3）为有杆气缸，所述第一气缸（2）安装在煎饼机收集架（11）上，第一气缸（2）活塞杆端前部的煎饼机收集架（11）上设有导轨（12），所述第二气缸（3）安装在导轨（12）上，与第一气缸（2）的活塞杆端连接，所述吸盘装置（1）由连接件（6）和两个吸盘（4）组成，所述连接件（6）分别通过连接杆吊装连接两个吸盘（4），所述连接件（6）与第二气缸（3）的活塞杆端连接。6.根据权利要求1所述的一种仿手工煎饼机用收取装置，其特征在于，所述吸盘装置（1）由吸盘（4）和连接件（6）组成，所述连接件（6）为l型弹性支架板结构，所述吸盘（4）安装在连接件（6）末端底部。
技术总结
本实用新型公开了一种仿手工煎饼机用收取装置，包括吸盘装置、第一气缸、第二气缸，吸盘装置由伯努利吸盘、吸盘罩和连接件组成，吸盘罩为圆柱状腔体结构，底部设有开口，吸盘罩顶部通过连接件连接第二气缸的移动体，吸盘通过连杆、弹簧吊装在吸盘罩腔体内，连杆顶部设有沉头，挂接在吸盘罩顶部的连接孔上，连杆穿过弹簧，连杆底部与吸盘连接，通过弹簧以对吸盘起到缓冲与稳定作用，第一气缸安装在煎饼机收集架上，第二气缸安装在第一气缸的移动体上，连接件与第二气缸的移动体连接。本实用新型采用伯努利吸盘结构，通过纵、横双向往复气缸带动，实现对煎饼的快速吸取、搬运作业，动作迅速，稳定性高，结构简单，设计巧妙，产生有较好的经济效益。好的经济效益。好的经济效益。
技术研发人员：李青华
受保护的技术使用者：费县金鏊机械有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/5/8