1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种新型的共轴双旋翼。
背景技术：
2.共轴双旋翼航空器相对于普通多旋翼无人机、单旋翼直升机，或是共轴直升机等有着较为明显的体积和续航优势，且相对单旋翼直升机来说有着更为简洁的变距控制结构，使其机械控制结构更加可靠稳定。相对普通多旋翼无人机而言，有更小的体积优势及便携性，在同等参数类型的情况下，可以达到更长的续航时间，且可以在障碍物较多的地方或者在有限的空间内飞行。
3.现有技术中的共轴双旋翼结构，倾斜盘与旋翼组件之间的传动一般采用较为复杂连接传动的方式，而重新设计过的新型共轴双旋翼采用新型的三维全向矢量控制结构，只需通过球头拉杆和球头拉杆转接件即可连接螺旋桨安装架，再结合其限位杆和限位杆滑架的设计，限制了三维全向矢量结构的运动方向，使其能够按照控制要求进行运动，以使无人机达到更精确的姿态操控，使其无人机有着更好的姿态控制及其悬停飞行效果。因此，设计一种新型的共轴双旋翼是很有必要的。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型的共轴双旋翼，本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过两个舵机动作，可以同时控制上倾斜盘和下倾斜盘同步运动，以实现对无人机上下左右飞行的调节，同时上倾斜盘与上旋翼组件，下倾斜盘与下旋翼组件通过单头球头拉杆和球头拉杆转接件硬连接，使其在传动操纵过程中更加精确控制航向及姿态，以减少无人机在飞行过程中的一些振动和噪声，使其可以达到更加稳定的飞行效果及姿态控制精度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的共轴双旋翼，包括定位座，所述定位座的顶部中心处安装有固定轴，所述固定轴的两侧分别安装有上旋翼组件和下旋翼组件，所述固定轴的中心处固定有舵机架，所述舵机架的两侧安装有舵机，所述固定轴上位于舵机架的两侧分别安装有上倾斜盘和下倾斜盘，所述上倾斜盘和下倾斜盘的四爪固定内环的一端通过对称的第一双头球头拉杆连接，两个所述舵机均通过第二双头球头拉杆与上倾斜盘的四爪固定内环的另一端连接，所述上倾斜盘的旋转外环的两侧通过单头球头拉杆与上旋翼组件两侧的球头拉杆转接件连接，所述下倾斜盘的旋转外环的两侧通过单头球头拉杆与下旋翼组件两侧的球头拉杆转接件连接。
6.优选的，所述舵机架的背部安装有限位滑架，所述上倾斜盘和下倾斜盘的四爪固定内环上的限位杆滑动连接在限位滑架的两侧。
7.优选的，所述上旋翼组件和下旋翼组件均包括无刷电机、螺旋桨安装架和定位螺钉；
8.所述无刷电机固定在固定轴的两侧，所述无刷电机的输出端上通过定位螺钉固定
有螺旋桨安装架。
9.优选的，所述螺旋桨安装架为一体式成型结构。
10.优选的，所述螺旋桨安装架上位于定位螺钉的一侧安装有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔的内部旋接有与定位螺钉头部接触的限位螺钉。
11.优选的，所述球头拉杆转接件的内侧设置有65
º
的倒角。
12.优选的，所述固定轴的顶端设置有电机架，所述电机架的顶部安装有gps模块。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过两个舵机动作，可以同时控制上倾斜盘和下倾斜盘同步运动，以实现对无人机上下左右飞行的调节，同时上倾斜盘与上旋翼组件，下倾斜盘与下旋翼组件通过单头球头拉杆和球头拉杆转接件硬连接，使其在传动操纵过程中更加精确控制航向及姿态，以减少无人机在飞行过程中的一些振动和噪声，使其可以达到更加稳定的飞行效果及姿态控制精度；
15.2、通过设置的限位滑架和限位杆，对上倾斜盘和下倾斜盘的运动起到限位作用，提升驱动的稳定性及其姿态控制操作精度；
16.3、螺旋桨安装架采用一体式结构，加工精度高，减小飞行过程中的振动；
17.4、通过设置的限位螺钉顶在定位螺钉的头部，防止在使用的过程中定位螺钉失效，起到保护的作用；
18.5、球头拉杆转接件的内侧设置有65
º
的倒角，在设计范围允许的情况下尽可能减少零件自重和更小的结构尺寸，设计内侧65度倒角可以使得上旋翼组件和下旋翼组件有更大的运动角度，以便实现更快速的姿态响应控制；
19.6、电机架不仅可以用于固定无刷电机，而且还能安装gps模块，尽可能减小无人机重量，有效提高设计利用空间。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型整体三维结构示意图之一；
22.图2是本实用新型整体三维结构示意图之二；
23.图3是本实用新型旋翼组件三维结构示意图；
24.图4为本实用新型螺旋桨安装架三维结构示意图；
25.图中标号：1、定位座；2、固定轴；3、上旋翼组件；4、下旋翼组件；5、舵机架；6、舵机；7、上倾斜盘；8、下倾斜盘；9、第一双头球头拉杆；10、第二双头球头拉杆；11、单头球头拉杆；12、球头拉杆转接件；13、限位滑架；14、限位杆；15、无刷电机；16、螺旋桨安装架；17、定位螺钉；18、限位螺纹孔；19、限位螺钉；20、电机架；21、gps模块。
具体实施方式
26.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.实施例一
30.由图1和图2给出，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的共轴双旋翼，包括定位座1，定位座1的顶部中心处安装有固定轴2，固定轴2的两侧分别安装有上旋翼组件3和下旋翼组件4，固定轴2的中心处固定有舵机架5，舵机架5的两侧安装有舵机6，固定轴2上位于舵机架5的两侧分别安装有上倾斜盘7和下倾斜盘8，上倾斜盘7和下倾斜盘8的四爪固定内环的一端通过对称的第一双头球头拉杆9连接，两个舵机6均通过第二双头球头拉杆10与上倾斜盘7的四爪固定内环的另一端连接，上倾斜盘7的旋转外环的两侧通过单头球头拉杆11与上旋翼组件3两侧的球头拉杆转接件12连接，下倾斜盘8的旋转外环的两侧通过单头球头拉杆11与下旋翼组件4两侧的球头拉杆转接件12连接，舵机6工作，通过第二双头球头拉杆10驱动上倾斜盘7运动，由于上倾斜盘7和下倾斜盘8通过第一双头球头拉杆9联动，使上倾斜盘7和下倾斜盘8做同步运动，上倾斜盘7和下倾斜盘8均通过单头球头拉杆11和球头拉杆转接件12分别驱动上旋翼组件3和下旋翼组件4，通过两个舵机6动作，可以同时控制上倾斜盘7和下倾斜盘8同步运动，以实现对无人机上下左右飞行的调节，同时上倾斜盘7与上旋翼组件3，下倾斜盘8与下旋翼组件4通过单头球头拉杆11和球头拉杆转接件12硬连接，使其在传动操纵过程中更加精确控制航向及姿态，以减少无人机在飞行过程中的一些振动和噪声，使其可以达到更加稳定的飞行效果及姿态控制精度。
31.优选的，球头拉杆转接件12的内侧设置有65
º
的倒角，在设计范围允许的情况下尽可能减少零件自重和更小的结构尺寸，设计内侧65度倒角可以使得上旋翼组件3和下旋翼组件4有更大的运动角度，以便实现更快速的姿态响应控制。
32.优选的，固定轴2的顶端设置有电机架20，电机架20的顶部安装有gps模块21，电机架20不仅可以用于固定无刷电机15，而且还能安装gps模块21，尽可能减小无人机重量，有效提高设计利用空间。
33.实施例二
34.参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，舵机架5的背部安装有限位滑架13，上倾斜盘7和下倾斜盘8的四爪固定内环上的限位杆14滑动连接在限位滑架13的两侧，通过设置的限位滑架13和限位杆14，对上倾斜盘7和下倾斜盘8的运动起到限位作用，提升驱动的稳定性及其姿态控制操作精度。
35.实施例三
36.参照图1、图3和图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，上旋翼组件3和下旋翼组件4均包括无刷电机15、螺旋桨安装架16和定位螺钉17，无刷电机15固定在固定轴2的两侧，无刷电机15的输出端上通过定位螺钉17固定有螺旋桨安装架16。
37.优选的，螺旋桨安装架16为一体式成型结构，螺旋桨安装架16采用一体式结构，加工精度高，减小飞行过程中因零件加工精度问题带来的振动。
38.实施例四
39.参照图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，螺旋桨安装架16上位于定位螺钉17的一侧安装有限位螺纹孔18，限位螺纹孔18的内部旋接有与定位螺钉17头部接触的限位螺钉19，通过设置的限位螺钉19顶在定位螺钉17的头部，防止在使用的过程中定位螺钉17失效，起到保护的作用。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。