1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.当前无人机基本都配置有成本较高的航拍相机，以用于获取公路等带状地区的航拍影像，航拍相机拍摄的影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有无人机配置的航拍相机基本都处于外露状态，没有对其进行遮蔽保护，因而在飞行过程中遇到碰撞等意外很容易撞到航拍相机，导致航拍相机可能出现无法修复的损坏。
技术实现要素：
5.针对现有无人机配置的航拍相机基本都处于外露状态，没有对其进行遮蔽保护，因而在飞行过程中遇到碰撞等意外很容易撞到航拍相机，导致航拍相机可能出现无法修复损坏的技术问题，本实用新型提供一种具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.一种具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹固定连接有相机底座和相机保护罩，所述相机底座底面固定安装有航拍相机，所述相机保护罩罩设于航拍相机外围，所述相机保护罩包括保护侧板和保护底板，所述保护侧板与无人机本体的机腹固定连接，所述保护底板与保护侧板的底部固定连接，所述保护底板上开设有便于航拍相机通过的相机舱口，所述相机舱口的左右侧板壁上可转动连接有左舱门和右舱门，所述相机保护罩内部设有带动左右舱门打开和关闭的开关机构，所述开关机构包括固定连接于保护底板上的电机基座，所述电机基座表面固定安装有驱动电机和电机控制器，所述驱动电机的电机轴上固定连接有钢绳绕筒，所述钢绳绕筒上缠绕有钢绳，所述钢绳一端绕过固定于机腹上的定滑轮后末端连接有横杆，所述横杆两端连接有钢索，两端钢索对应与左舱门和右舱门连接。
8.与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人
机，在无人机本体的腹部通过相机底座固定连接有航拍相机，在航拍机相的外围设有对其进行遮蔽保护的相机保护罩，相机保护罩的保护底板上开设有相机舱口，相机舱口的左右侧板壁上可转动连接有左右舱门，相机保护罩内部设有带动左右舱门打开和关闭的开关机构，由此在航拍相机需要拍摄时，通过电机控制器控制驱动电机转动，电机轴带动钢绳绕筒旋转，从而带动定滑轮上的钢绳向下移动，之后通过横杆上的钢索带动左右舱门从水平开始向下转动，当左右舱门从水平转动至竖直方向时则表示舱门完全被打开，此后航拍相机即可开始进行拍摄，拍摄完成后左右舱门按照与打开过程相反的方式实现关闭，由此实现了对航拍相机舱门的开关及对航拍相机的遮蔽保护，进而避免了在飞行过程中遇到碰撞等意外撞到航拍相机导致的可能无法修复损坏。
9.进一步，所述相机底座通过四个l型连接块与无人机本体的机腹固定连接，所述四个l型连接块的长边固定焊接在无人机本体的机腹上，所述相机底座通过螺丝固定连接在四个l型连接块的短边上。
10.进一步，所述左舱门和右舱门的侧边通过连接合页与相机舱口的左右侧板壁可转动连接。
11.进一步，所述钢绳一端绕过固定于机腹上的定滑轮后末端垂直投影在下方左舱门和右舱门的左右中心线上。
附图说明
12.图1是本实用新型提供的具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机剖视结构示意图。
13.图2是图1中a处的放大结构示意图。
14.图中，1、无人机本体；2、相机底座；3、相机保护罩；31、保护侧板；32、保护底板；33、左舱门；34、右舱门；4、航拍相机；5、开关机构；51、电机基座；52、驱动电机；53、电机控制器；54、钢绳绕筒；55、钢绳；56、定滑轮；57、横杆；58、钢索；6、l型连接块。
具体实施方式
15.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机腹固定连接有相机底座2和相机保护罩3，所述相机底座2底面固定安装有航拍相机4，所述相机保护罩3罩设于航拍相机4外围，所述相机保护罩3包括保护侧板31和保护底板32，所述保护侧板31与无人机本体1的机腹固定连接如焊接，所述保护底板32与保护侧板31的底部固定连接，由此构成的所述相机保护罩3呈凹形结构，所述保护底板32上开设有便于航拍相机通过的相机舱口，所述相机舱口的左右侧板壁上可转动连接有左舱门33和右舱门34，所述相机保护罩3内部设有带动左右舱门打开和关闭的开关机构5，所述开关机构5包括固定连接于保护底板32上的电机基座51，所述电机基座51表面固定安装有驱动电机52和电机控制器53，所述驱动电机52的电机轴上固定连接有钢绳绕筒54，所述钢绳绕筒54上缠绕有钢绳55，所述钢绳55一端绕过固定于机腹上的定滑轮56后末端连接有横杆57，所述横杆57两端连接有钢索58，两端钢索58对应与左舱门33和右舱门34连接，即一端钢索与左舱门33连接，另一端钢索与右舱门34连接。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机保护舱门开关机构的六旋翼无人机，在无人机本体的腹部通过相机底座固定连接有航拍相机，在航拍机相的外围设有对其进行遮蔽保护的相机保护罩，相机保护罩的保护底板上开设有相机舱口，相机舱口的左右侧板壁上可转动连接有左右舱门，相机保护罩内部设有带动左右舱门打开和关闭的开关机构，由此在航拍相机需要拍摄时，通过电机控制器控制驱动电机转动，电机轴带动钢绳绕筒旋转，从而带动定滑轮上的钢绳向下移动，之后通过横杆上的钢索带动左右舱门从水平开始向下转动，当左右舱门从水平转动至竖直方向时则表示舱门完全被打开，此后航拍相机即可开始进行拍摄，拍摄完成后左右舱门按照与打开过程相反的方式实现关闭，由此实现了对航拍相机舱门的开关及对航拍相机的遮蔽保护，进而避免了在飞行过程中遇到碰撞等意外撞到航拍相机导致的可能无法修复损坏。
20.作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述相机底座2通过四个l型连接块6与无人机本体1的机腹固定连接，所述四个l型连接块6的长边固定焊接在无人机本体1的机腹上，所述相机底座2通过螺丝固定连接在四个l型连接块6的短边上，即相机底座2通过四个l型连接块6的短边进行支撑设置，由此可以增强相机底座2与无人机本体1的连接强度。
21.作为具体实施例，所述左舱门33和右舱门34的侧边通过连接合页与相机舱口的左右侧板壁可转动连接，即通过现有的合页将左右舱门可转动连接在相机舱口的左右侧板壁上，具体的连接方式与现有门扇和门框的可转动连接方式相同，因而在此不再赘述。
22.作为具体实施例，所述钢绳55一端绕过固定于机腹上的定滑轮56后末端垂直投影在下方左舱门33和右舱门34的左右中心线上，即所述钢绳55一端与下方左舱门33和右舱门34的左右中心线重合，由此可使左舱门33和右舱门34的开关更平稳，进而对相机舱口实现更严密的遮盖。
23.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。