1.本实用新型涉及抽油杆加工技术领域，特别涉及一种抽油杆加工用表面磨削装置。
背景技术：
2.抽油杆单根长度为7.62米、8米、9.14米，材质一般是低碳合金钢经过调质处理，在油管内用内螺纹箍一根根连接起来一直延伸到地下油层处的活塞上，通过往复运动来泵油。目前的油井长度一般在两千米左右，以胜利油田为例，最深的以达三千余米，目前，油田中的有杆抽油设备中的光杆长时间使用后，表面会产生氧化物造成光杆凹凸不平，使得盘根密封不严，盘根盒漏油，污染井口。
3.公开号为cn201427269y的中国实用新型专利公布了一种抽油机光杆打磨器，主要由打磨套、底座、压帽、填充砂、盘根、打磨副套和螺栓组成，所述的打磨套的底部设有底座，打磨套的一侧设有缺口，缺口通过打磨副套和螺栓与打磨套的侧壁连接固定，所述的打磨套的内腔设有两组盘根，两组盘根之间装有填充砂，打磨套的顶部安装压帽。利用光杆的上下往复运动和填充砂的摩擦作用，使打磨套内的砂子与光杆产生充分摩擦，从而达到去除光杆毛刺、表面氧化物或除垢的目的。但是该现有技术需要每次打磨前对砂子进行填充，在操作的时候非常的繁琐，故本实用新型提供了一种抽油杆加工用表面磨削装置。
技术实现要素：
4.本实用新型针对现有技术上的缺陷，提供一种抽油杆加工用表面磨削装置，克服现有技术中每次打磨都需要填充砂子，操作繁琐的问题。
5.一种抽油杆加工用表面磨削装置，包括安装在平台上的总气缸、抽油杆，还包括：定位机构，定位机构用于夹持抽油杆，对抽油杆进行定心；磨削机构，磨削机构用于驱动抽油杆转动进行磨削；推动机构，推动机构上滑动安装有滑动顶杆，推动机构包括自锁组件，自锁组件用于锁定抽油杆的位置。
6.进一步的，所述自锁组件包括第一端转动连接在推杆上的齿条，齿条与齿轮相互啮合，齿轮转动安装在支座上，齿轮与内棘轮同轴固定连接，内棘轮设置在外棘轮架内。
7.进一步的，所述支座上设置有安装杆，外棘轮架上设置有与安装杆截面形状相同的凹槽，支座、外棘轮架上还设置有位置对应的螺纹槽，工作状态时，安装杆穿过外棘轮架上的凹槽，且螺母呈旋紧状态安装在外棘轮架、支座的螺纹槽内，实现外棘轮架的位置相对支座固定。
8.进一步的，所述齿条上设置有导槽二，导槽二与限位杆滑动连接，限位杆固定安装在支座上。
9.进一步的，所述推动机构还包括推杆，所述推杆上设置有导槽一，导槽一与固定杆滑动连接，固定杆固定安装在滑筒内，滑筒上设置有直滑槽，直滑槽与推杆滑动连接，推杆与滑动顶杆转动连接，滑动顶杆滑动安装在滑筒内。
10.进一步的，所述定位机构包括固定安装在卡环内的定位气缸，定位气缸有三个，三个所述的定位气缸均匀分布在卡环的内壁，每个定位气缸的活塞杆上固定安装有定位夹块。
11.进一步的，所述磨削机构包括固定安装磨削气缸的活塞杆上的磨削架，磨削架上转动安装有磨削辊，磨削辊与一个带轮固定连接，带轮有两个，另一个带轮与磨削电机的输出轴固定连接，两个带轮通过皮带带传动。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型通过设置了定位机构对抽油杆进行定心，实现对抽油杆的全方位磨削，通过上壳盖、下壳盖的设计不必每次填充砂子，操作简单；(2)本实用新型采用推动机构对抽油杆进行夹紧，使抽油杆与固定顶杆、滑动顶杆同轴心，使抽油杆表面被均匀磨削；(3)本实用新型通过设置了自锁组件防止内棘轮反转导致齿轮反转，使抽油杆滑落，影响工作进程。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
14.图2为本实用新型整体结构另一角度结构示意图。
15.图3为本实用新型图2a处局部放大结构示意图。
16.图4为本实用新型磨削机构局部结构示意图。
17.图5为本实用新型滑动顶杆结构示意图。
18.图6为本实用新型推杆、直滑槽、滑筒结构示意图。
19.图7为本实用新型推动机构局部结构示意图。
20.图8为本实用新型图7b处局部放大结构示意图。
21.图9为本实用新型推动机构另一角度局部结构示意图。
22.附图标记：1-总气缸；2-定位机构；3-磨削机构；4-抽油杆；5-推动机构；6-上壳盖；7-下壳盖；8-封闭气缸；9-固定顶杆；10-滑动顶杆；201-卡环；202-定位气缸；203-定位夹块；301-磨削气缸；302-磨削架；303-磨削辊；304-带轮；305-皮带；306-磨削电机；501-推杆；502-直滑槽；503-滑筒；504-导槽一；505-固定杆；506-齿条；507-导槽二；508-齿轮；509-外棘轮架；510-内棘轮；511-限位杆；512-支座；513-安装杆；514-螺母。
具体实施方式
23.在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图和示例性实施例对本实用新型作进一步地描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。此外，如果已
知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。
26.实施例：参考图1-图9一种抽油杆加工用表面磨削装置，包括安装在平台上的总气缸1、抽油杆4，还包括，若干个总气缸1，总气缸1固定安装在平台上，总气缸1的活塞杆与卡环201固定连接，定位机构2，定位机构2用于夹持抽油杆4，对抽油杆4进行定心；磨削机构3，磨削机构3用于驱动抽油杆4转动进行磨削；推动机构5，推动机构5上滑动安装有滑动顶杆10，推动机构5包括自锁组件，自锁组件用于锁定抽油杆4的位置。
27.平台上固定安装有封闭气缸8，封闭气缸8的活塞杆与下壳盖7固定连接，下壳盖7与上壳盖6磁性连接，下壳盖7内放置有砂子，下壳盖7上设置有缺口，上壳盖6位于定心后抽油杆4的正下方；固定顶杆9固定安装在平台上，固定顶杆9与滑动顶杆10同轴心设置。
28.自锁组件包括第一端转动连接在推杆501上的齿条506，齿条506与齿轮508相互啮合，齿轮508转动安装在支座512上，支座512固定安装在滑筒503上，齿轮508与内棘轮510同轴固定连接，内棘轮510设置在外棘轮架509内。
29.支座512上设置有安装杆513，外棘轮架509上设置有与安装杆513截面形状相同的凹槽，支座512、外棘轮架509上还设置有位置对应的螺纹槽，工作状态时，安装杆513穿过外棘轮架509上的凹槽，且螺母514呈旋紧状态安装在外棘轮架509、支座512的螺纹槽内，实现外棘轮架509的位置相对支座512固定。
30.齿条506上设置有导槽二507，导槽二507与限位杆511滑动连接，限位杆511固定安装在支座512上。
31.推动机构5还包括推杆501，推杆501上设置有导槽一504，导槽一504与固定杆505滑动连接，固定杆505固定安装在滑筒503内，滑筒503上设置有直滑槽502槽，直滑槽502与推杆501滑动连接，推杆501与滑动顶杆10转动连接，滑动顶杆10滑动安装在滑筒503内。
32.定位机构2包括固定安装在卡环201内的定位气缸202，定位气缸202有三个，三个的定位气缸202均匀分布在卡环201的内壁，每个定位气缸202的活塞杆上固定安装有定位夹块203。
33.磨削机构3包括固定安装磨削气缸301的活塞杆上的磨削架302，磨削气缸301固定安装在平台上，磨削架302上转动安装有磨削辊303，磨削辊303与一个带轮304固定连接，带轮304有两个，另一个带轮304与磨削电机306的输出轴固定连接，磨削电机306固定安装在磨削架302上，两个带轮304通过皮带305带传动。
34.本实用新型的工作原理如下：本实用新型工作时，将抽油杆4放入卡环201，启动定位气缸202伸出活塞杆，定位气缸202的活塞杆推动定位夹块203，通过三个定位夹块203将抽油杆4夹住，使抽油杆4定心，抽油杆4定心时与固定顶杆9、滑动顶杆10同轴心，随后拉动推杆501，推杆501在直滑槽502中绕固定杆505转动，推动滑动顶杆10在滑筒503中滑动，推杆501带动齿条506摆动，带动导槽二507在限位杆511上滑动，带动齿轮508转动，带动内棘轮510转动，同时滑动顶杆10推动抽油杆4，使抽油杆4在定位夹块203之间滑动，直到抽油杆4与固定顶杆9接触，通过外棘轮架509对内棘轮510进行锁定，防止内棘轮510反转导致齿轮508反转，随后定位气缸202缩回活塞杆，带动定位夹块203脱离与抽油杆4的接触，抽油杆4夹在滑动顶杆10与固定顶杆9之间，随后总气缸1缩回活塞杆，带动卡环201、定位气缸202、定位夹块203向远离滑动顶杆10的方向移动，露出抽油杆4。
35.随后启动磨削气缸301驱动磨削气缸301的活塞杆推动磨削架302，使磨削辊303与
抽油杆4的表面接触，启动封闭气缸8，封闭气缸8伸出活塞杆推动下壳盖7，靠近抽油杆4，当下壳盖7内的砂子与抽油杆4接触，将上壳盖6扣放在下壳盖7上，并通电使上壳盖6和下壳盖7通过磁性贴合，上壳盖6和下壳盖7贴合后下壳盖7上的缺口与磨削辊303的位置对应。
36.随后启动磨削电机306驱动一个带轮304转动，通过皮带305带动另一个带轮304转动，带动磨削辊303转动，通过磨削辊303带动抽油杆4在固定顶杆9、滑动顶杆10之间转动，抽油杆4在转动的同时，下壳盖7内的砂子与抽油杆4产生充分摩擦，从而达到对抽油杆4表面磨削的目的。
37.当一个抽油杆4磨削结束后，对下一抽油杆4进行磨削前，旋转螺母514，拆卸外棘轮架509，调整齿条506、推杆501的位置，将外棘轮架509重新安装，进行下一抽油杆4的磨削。
38.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。