1.本实用新型涉及电池钢壳拉伸技术领域,具体为一种电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置。
背景技术:
2.圆柱锂电池分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料,三种材料体系电池各有不同的优势,圆柱锂电池广泛应用于日常电子产品中,也是电动汽车动力电池的首选,圆柱锂电池加工时需要对电池钢壳拉伸成型,但是现在的拉伸成型装置需要人工进行手动上料,不但上料速度慢,而且上料位置不准确,需大量的人力,生产速度慢,不能满足人们的需求。
技术实现要素:
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置,结构简单,操作简便,不但可以进行持续的上料,而且上料更准确,为人们提供了方便,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置,包括上料装置、工件支撑台、工件吸取件、支撑底座、工件上料件、水平移动支架和工件定位件,所述支撑底座包括支撑底板,支撑底板的下表面四角均设有一个支撑腿,所述支撑底座的上表面设有水平移动支架,水平移动支架包括设置在支撑底板上表面前后两侧的无杆气缸,两个无杆气缸的移动部件之间设有u型板,两个无杆气缸的移动部件上分别设有一个工件定位件,两个工件定位件前后对应,所述u型板的水平板下表面中心设有工件吸取件,所述支撑底板的上表面设有工件支撑台,工件支撑台的一端和支撑底板上设有对应的工件通孔,所述支撑底板的下表面设有上料装置,上料装置与工件通孔上下对应,所述u型板的一侧焊接有工件上料件。
5.进一步的,所述上料装置包括与支撑底板连接的盛料箱,盛料箱的内部底面设有气缸伸缩杆一,气缸伸缩杆一的伸缩端设有底部推送板,通过盛料箱可以对工件进行盛放,通过气缸伸缩杆一伸长可以带动底部推送板向上移动,通过底部推送板可以将工件从工件支撑台和支撑底板上的工件通孔推送到上方,以此使上端的工件与工件吸取件接触。
6.进一步的,所述工件定位件包括与无杆气缸的移动部件固定的气缸伸缩杆三,气缸伸缩杆三的伸缩端设有弧形定位板,通过气缸伸缩杆三伸缩可以带动弧形定位板移动,通过弧形定位板可以对工件进行定位,使得对工件定位更准确,以此使得上料更准确。
7.进一步的,所述工件吸取件包括与u型板连接的连接杆,连接杆的下端设有连接吸盘一,通过连接吸盘一可以对工件进行吸取固定。
8.进一步的,所述工件上料件包括与u型板固定的连接板,连接板上设有气缸伸缩杆二,气缸伸缩杆二的伸缩端设有吸取盘,吸取盘与连接吸盘一之间的距离与无杆气缸的行程距离相同,通过气缸伸缩杆二可以带动吸取盘上下移动,通过吸取盘可以对定位好的工件进行固定拿取。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过气缸伸缩杆二可以带动吸取盘上下移动,通过吸取盘可以对定位好的工件进行固定拿取,通过连接吸盘一可以对工件进行吸取固定,通过气缸伸缩杆三伸缩可以带动弧形定位板移动,通过弧形定位板可以对工件进行定位,使得对工件定位更准确,以此使得上料更准确,通过盛料箱可以对工件进行盛放,通过气缸伸缩杆一伸长可以带动底部推送板向上移动,通过底部推送板可以将工件从工件支撑台和支撑底板上的工件通孔推送到上方,以此使上端的工件与工件吸取件接触,该电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置,结构简单,操作简便,不但可以进行持续的上料,而且上料更准确,为人们提供了方便。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图;
11.图2为本实用新型侧面结构示意图;
12.图3为本实用新型剖面结构示意图。
13.图中:1上料装置、11盛料箱、12底部推送板、13气缸伸缩杆一、2工件支撑台、3工件吸取件、31连接杆、32连接吸盘一、4支撑底座、41支撑底板、42支撑腿、5工件上料件、51吸取盘、52气缸伸缩杆二、53连接板、6水平移动支架、61 u型板、62无杆气缸、7工件定位件、71气缸伸缩杆三、72弧形定位板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置,包括上料装置1、工件支撑台2、工件吸取件3、支撑底座4、工件上料件5、水平移动支架6和工件定位件7,支撑底座4包括支撑底板41,支撑底板41的下表面四角均设有一个支撑腿42,支撑底座4的上表面设有水平移动支架6,水平移动支架6包括设置在支撑底板41上表面前后两侧的无杆气缸62,两个无杆气缸62的移动部件之间设有u型板61,两个无杆气缸62的移动部件上分别设有一个工件定位件7,两个工件定位件7前后对应,u型板61的水平板下表面中心设有工件吸取件3,支撑底板41的上表面设有工件支撑台2,工件支撑台2的一端和支撑底板41上设有对应的工件通孔,支撑底板41的下表面设有上料装置1,上料装置1与工件通孔上下对应,u型板61的一侧焊接有工件上料件5,上料装置1包括与支撑底板41连接的盛料箱11,盛料箱11的内部底面设有气缸伸缩杆一13,气缸伸缩杆一13的伸缩端设有底部推送板12,通过盛料箱11可以对工件进行盛放,通过气缸伸缩杆一13伸长可以带动底部推送板12向上移动,通过底部推送板12可以将工件从工件支撑台2和支撑底板41上的工件通孔推送到上方,以此使上端的工件与工件吸取件3接触,工件定位件7包括与无杆气缸62的移动部件固定的气缸伸缩杆三71,气缸伸缩杆三71的伸缩端设有弧形定位板72,通过气缸伸缩杆三71伸缩可以带动弧形定位板72移动,通过弧形定位板72可以对工件进行定位,使得对工件定位更准确,以此使得上料更准确,工件吸取件3包括与u型板61连接的连接
杆31,连接杆31的下端设有连接吸盘一32,通过连接吸盘一32可以对工件进行吸取固定,工件上料件5包括与u型板61固定的连接板53,连接板53上设有气缸伸缩杆二52,气缸伸缩杆二52的伸缩端设有吸取盘51,吸取盘51与连接吸盘一32之间的距离与无杆气缸62的行程距离相同,通过气缸伸缩杆二52可以带动吸取盘51上下移动,通过吸取盘51可以对定位好的工件进行固定拿取,该电池钢壳拉伸成型冲压板材连续上料装置,结构简单,操作简便,不但可以进行持续的上料,而且上料更准确,为人们提供了方便。
16.在使用时:首先通过无杆气缸62带动u型板61移动,通过u型板61带动工件吸取件3和工件上料件5移动,以此使工件吸取件3移动到上料装置1的上方,通过盛料箱11可以对工件进行盛放,通过气缸伸缩杆一13伸长可以带动底部推送板12向上移动,通过底部推送板12可以将工件从工件支撑台2和支撑底板41上的工件通孔推送到上方,以此使上端的工件与工件吸取件3接触,通过连接吸盘一32可以对工件进行吸取固定,然后通过水平移动支架6将工件吸取件3和工件上料件5移动到装置另一端,然后将工件放置到工件支撑台2上,然后通过气缸伸缩杆三71伸缩可以带动弧形定位板72移动,通过弧形定位板72可以对工件进行定位,定位结束后,通过工件定位件7将工件放开,再通过水平移动支架6来回移动的同时,通过气缸伸缩杆二52可以带动吸取盘51上下移动,通过吸取盘51可以对定位好的工件进行固定拿取,拿取后通过水平移动支架6带动工件上料件5移动移动,以此对工件上料。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。