技术特征：
1.一种用于变形机器人的新型关节结构，其特征在于：包括有第一肢段（10）、第二肢段（20），所述第二肢段（20）开设有用于收纳所述第一肢段（10）的收纳腔（21），所述第二肢段（20）于x轴方向设置有铰接槽（22），所述铰接槽（22）延y轴方向开设，所述第一肢段（10）设有与所述第二肢段（20）的所述铰接槽（22）相配合的铰接轴（11），所述铰接轴（11）滑动设置于所述铰接槽（22），所述第一肢段（10）于y轴方向分别开设有卡销孔（12）、卡销槽（13），所述卡销孔（12）与所述卡销槽（13）分别开设于所述第一肢段（10）的第一连接端（14）处的前侧面、后侧面，所述第二肢段（20）设置有与所述卡销孔（12）、所述卡销槽（13）相配合的定位销柱（23）；当所述第一肢段（10）折叠收纳于所述第二肢段（20）的所述收纳腔（21）时，所述第二肢段（20）的所述定位销柱（23）扣入所述第一肢段（10）的所述卡销槽（13）；当所述第一肢段（10）直立于所述第二肢段（20）时，所述第二肢段（20）的所述定位销柱（23）扣入所述第一肢段（10）的所述卡销孔（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于变形机器人的新型关节结构，其特征在于：所述第二肢段（20）的所述铰接槽（22）处设有用于对所述第一肢段（10）的所述铰接轴（11）进行限位的限位弹片（30）。3.根据权利要求2所述的一种用于变形机器人的新型关节结构，其特征在于：所述限位弹片（30）设有限位凸阶（31），所述铰接槽（22）包括有第一端位（221），所述限位凸阶（31）设于所述铰接槽（22）的所述第一端位（221）处。
技术总结
本实用新型公开了一种用于变形机器人的新型关节结构，包括有第一肢段、第二肢段，第二肢段开设有用于收纳第一肢段的收纳腔，第二肢段于x轴方向设置有铰接槽，铰接槽延y轴方向开设，第一肢段设有与第二肢段的铰接槽相配合的铰接轴，铰接轴滑动设置于铰接槽，第一肢段于y轴方向分别开设有卡销孔、卡销槽，卡销孔与卡销槽分别开设于第一肢段的第一连接端处的前侧面、后侧面，第二肢段设置有与卡销孔、卡销槽相配合的定位销柱。本实用新型能够对形变后的状态进行定型，有效地克服了现有发玩具铰接结构的缺陷。构的缺陷。构的缺陷。
技术研发人员：蔡少先
受保护的技术使用者：汕头市儿超喜智能科技实业有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/5/8