1.本实用新型涉及形变玩具相关结构设计领域，特别涉及一种用于变形机器人的新型关节结构。
背景技术：
2.现有的变形玩具机器人为了实现不同的形态变化，其四肢关节大多采用铰接、插接等活动连接方式。相比于插接的方式，铰接的方式更为符合生物关节的仿生结构，而且可以避免因零件分离而造成零件容易丢失的情况。但是，变形玩具机器人的躯干采用铰接的方式存在产品良率的问题。同一批产品里面，有的轴孔配合紧密，形变时能够定型；而有的轴孔配合间隙较大，其在形变时容易出现散塌，无法定型。为此，我们提出了一种用于变形机器人的新型关节结构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于变形机器人的新型关节结构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于变形机器人的新型关节结构，包括有第一肢段、第二肢段，所述第二肢段开设有用于收纳所述第一肢段的收纳腔，第二肢段于x轴方向设置有铰接槽，所述铰接槽延y轴方向开设，所述第一肢段设有与所述第二肢段的所述铰接槽相配合的铰接轴，所述铰接轴滑动设置于所述铰接槽，所述第一肢段于y轴方向分别开设有卡销孔、卡销槽，所述卡销孔与所述卡销槽分别开设于所述第一肢段的第一连接端处的前侧面、后侧面，所述第二肢段设置有与所述卡销孔、所述卡销槽相配合的定位销柱；当所述第一肢段折叠收纳于所述第二肢段的所述收纳腔时，所述第二肢段的所述定位销柱扣入所述第一肢段的所述卡销槽；当所述第一肢段直立于所述第二肢段时，所述第二肢段的所述定位销柱扣入所述第一肢段的所述卡销孔。
5.所述第二肢段的所述铰接槽处设有用于对所述第一肢段的所述铰接轴进行限位的限位弹片。
6.所述限位弹片设有限位凸阶，所述铰接槽包括有第一端位，所述限位凸阶设于所述铰接槽的所述第一端位处。
7.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构新颖且设计巧妙，能够对形变后的状态进行定型，有效地克服了现有发玩具铰接结构的缺陷。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构放大示意图。
9.图2为本实用新型在将第一肢段收纳入第二肢段的收纳腔前的操作示意图。
10.图3为本实用新型在将第一肢段收纳入第二肢段的收纳腔时的操作示意图。
11.图4为本实用新型在将第一肢段摁入第二肢段的收纳腔时的操作示意图。
12.图5为本实用新型在第一肢段直立于第二肢段时的操作示意图。
13.图6为本实用新型在第一肢段直立于第二肢段时的状态示意图。
14.图7为本实用新型在第一肢段收纳于第二肢段的收纳腔时的状态示意图。
15.附图标号：10、第一肢段；11、铰接轴；12、卡销孔；13、卡销槽；14、第一连接端；141、避空口；20、第二肢段；21、收纳腔；22、铰接槽；221、第一端位；222、第二端位；23、定位销柱；30、限位弹片；31、限位凸阶。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
17.具体实施例一：结合附图1至附图7所示，一种用于变形机器人的新型关节结构，包括有第一肢段10、第二肢段20，第二肢段20开设有用于收纳第一肢段10的收纳腔21，第二肢段20于x轴方向设置有铰接槽22，铰接槽22延y轴方向开设，第一肢段10设有与第二肢段20的铰接槽22相配合的铰接轴11，铰接轴11滑动设置于铰接槽22，第一肢段10于y轴方向分别开设有卡销孔12、卡销槽13，卡销孔12与卡销槽13分别开设于第一肢段10的第一连接端14处的前侧面、后侧面，第二肢段20设置有与卡销孔12、卡销槽13相配合的定位销柱23；结合附图3至附图4所示，当第一肢段10折叠收纳于第二肢段20的收纳腔21时，第二肢段20的定位销柱23扣入第一肢段10的卡销槽13；如附图3所示，在将第一肢段10折叠收纳于第二肢段20的收纳腔21的过程中，需先将第一肢段10的铰接轴11从第二肢段20的铰接槽22的第一端位221滑移至铰接槽22的第二端位222，解除第二肢段20的定位销柱23与第一肢段10的卡销孔12之间的连接状态，此时第一肢段10处于可自由翻转的状态；随后，将第一肢段10朝第二肢段20的收纳腔21翻转，第一肢段10的第一连接端14处的避空口141会经过第二肢段20的定位销柱23，如附图4所示，最后再将第一肢段10摁入第二肢段20的收纳腔21，第二肢段20的定位销柱23插入第一肢段10的卡销槽13。结合附图5至附图7所示，当第一肢段10直立于第二肢段20时，第二肢段20的定位销柱23扣入第一肢段10的卡销孔12，与此同时，第一肢段10的铰接轴11从第二肢段20的铰接槽22的第二端位222滑移至铰接槽22的第一端位221。在将第一肢段10直立于第二肢段20之前需要将第一肢段10从第二肢段20的收纳腔21处翻转而出。
18.具体实施例二：结合附图1至附图7所示，一种用于变形机器人的新型关节结构，包括有第一肢段10、第二肢段20，第二肢段20开设有用于收纳第一肢段10的收纳腔21，第二肢段20于x轴方向设置有铰接槽22，铰接槽22延y轴方向开设，第一肢段10设有与第二肢段20的铰接槽22相配合的铰接轴11，铰接轴11滑动设置于铰接槽22，第一肢段10于y轴方向分别开设有卡销孔12、卡销槽13，卡销孔12与卡销槽13分别开设于第一肢段10的第一连接端14处的前侧面、后侧面，第二肢段20设置有与卡销孔12、卡销槽13相配合的定位销柱23；结合附图3至附图4所示，当第一肢段10折叠收纳于第二肢段20的收纳腔21时，第二肢段20的定位销柱23扣入第一肢段10的卡销槽13；如附图3所示，在将第一肢段10折叠收纳于第二肢段20的收纳腔21的过程中，需先将第一肢段10的铰接轴11从第二肢段20的铰接槽22的第一端位221滑移至铰接槽22的第二端位222，解除第二肢段20的定位销柱23与第一肢段10的卡销孔12之间的连接状态，此时第一肢段10处于可自由翻转的状态；随后，将第一肢段10朝第二
肢段20的收纳腔21翻转，第一肢段10的第一连接端14处的避空口141会经过第二肢段20的定位销柱23，如附图4所示，最后再将第一肢段10摁入第二肢段20的收纳腔21，第二肢段20的定位销柱23插入第一肢段10的卡销槽13。结合附图5至附图7所示，当第一肢段10直立于第二肢段20时，第二肢段20的定位销柱23扣入第一肢段10的卡销孔12，与此同时，第一肢段10的铰接轴11从第二肢段20的铰接槽22的第二端位222滑移至铰接槽22的第一端位221。在将第一肢段10直立于第二肢段20之前需要将第一肢段10从第二肢段20的收纳腔21处翻转而出。
19.结合附图1至附图2所示，第二肢段20的铰接槽22处设有用于对第一肢段10的铰接轴11进行限位的限位弹片30。限位弹片30设有限位凸阶31，铰接槽22包括有第一端位221，限位凸阶31设于铰接槽22的第一端位221处。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
22.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。