技术编号：29956087
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及形变玩具相关结构设计领域，特别涉及一种用于变形机器人的新型关节结构。背景技术.现有的变形玩具机器人为了实现不同的形态变化，其四肢关节大多采用铰接、插接等活动连接方式。相比于插接的方式，铰接的方式更为符合生物关节的仿生结构，而且可以避免因零件分离而造成零件容易丢失的情况。但是，变形玩具机器人的躯干采用铰接的方式存在产品良率的问题。同一批产品里面，有的轴孔配合紧密，形变时能够定型；而有的轴孔配合间隙较大，其在形变时容易出现散塌，无法定型。为此，我们提出了一种用于变形机器人的新型关...
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