1.本实用新型涉及水帘块生产技术领域，尤其涉及一种水帘块瓦楞纸码垛箱换箱系统。
背景技术：
2.水帘块是水帘墙生产的上游产物，水帘块生产包括纸带浸胶、烘干、纸带瓦楞成型、以及瓦楞纸的切割、涂胶、固化等工序。水帘块生产过程，尤其是后半段的瓦楞成型、切割、涂胶、固化等工序，现阶段仍需人工参与大量操作，自动化程度低、生产效率低、劳动强度大等问题显著。发明人设计制造了一套水帘块全自动生产线，用以改善上述现状。该生产线中涂胶工序输出的瓦楞纸，需依次码垛到码垛箱上，再由码垛箱转移到固化工序进行水帘块固化成型。为减少人力参与，提高码垛箱换箱自动化程度，码垛工位处自动换箱系统的使用是必不可少的。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人力参与少，能实现码垛箱自动换箱，且换箱位置精确的水帘块瓦楞纸码垛箱换箱系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水帘块瓦楞纸码垛箱换箱系统，包括延伸至码垛工位的轨道，所述轨道包括位于所述码垛工位的码垛使用段、和位于所述码垛使用段的来箱方向的换箱预备段，所述码垛使用段和所述换箱预备段之间设有沿换箱方向设置的换箱驱动链带，所述换箱驱动链带连接有换箱驱动器；所述换箱驱动链带上均匀设有若干低于码垛箱设置的拨箱座，所述拨箱座上摆动安装有使用自由端拨动码垛箱的拨箱体，所述拨箱体可朝换箱方向摆动设置，所述拨箱体与所述拨箱座之间设有拨箱位保持器；所述码垛使用段的去箱端处设有用于定位码垛箱码垛位置的码垛停靠限位器。
5.作为优选的技术方案，所述码垛使用段的去箱端处设有来箱检测器，所述来箱检测器信号控制所述码垛停靠限位器。
6.作为优选的技术方案，所述拨箱位保持器包括与所述拨箱体固定连接、并可顶靠在所述拨箱座上的拨箱位限位体，所述拨箱体或者所述拨箱位限位体与所述拨箱座之间设有拨箱位回位弹簧。
7.作为优选的技术方案，所述码垛停靠限位器包括阻挡气缸。
8.作为优选的技术方案，相邻两所述拨箱体的间距不小于码垛箱的长度设置。
9.作为优选的技术方案，所述码垛箱沿换箱方向的前端和/或后端固定设有垫块，所述垫块用于给所述拨箱体的自由端撑起拨箱用的空间。
10.作为优选的技术方案，所述轨道还包括位于所述码垛使用段的去箱方向的出箱导向段。
11.由于采用了上述技术方案，水帘块瓦楞纸码垛箱换箱系统，包括延伸至码垛工位的轨道，所述轨道包括位于所述码垛工位的码垛使用段、和位于所述码垛使用段的来箱方
向的换箱预备段，所述码垛使用段和所述换箱预备段之间设有沿换箱方向设置的换箱驱动链带，所述换箱驱动链带连接有换箱驱动器；所述换箱驱动链带上均匀设有若干低于码垛箱设置的拨箱座，所述拨箱座上摆动安装有使用自由端拨动码垛箱的拨箱体，所述拨箱体可朝换箱方向摆动设置，所述拨箱体与所述拨箱座之间设有拨箱位保持器；所述码垛使用段的去箱端处设有用于定位码垛箱码垛位置的码垛停靠限位器。本实用新型等待码垛的码垛箱顺序置于所述换箱预备段处；待换箱时，所述换箱驱动器驱动所述换箱驱动链带活动，所述拨箱体开始拨动码垛箱向码垛工位活动，直至最前方的码垛箱受所述码垛停靠限位器限制后，码垛箱定位到码垛工位进行码垛作业，码垛箱换箱位置精确。而后续的码垛箱在向码垛工位移动的过程中，所述拨箱体的前摆，可不影响码垛箱的正常前移，码垛箱可再顺序置于所述换箱预备段处等待换箱。本实用新型整个过程人力参与少，能实现码垛箱自动换箱。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
13.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2是图1的a处放大结构示意图；
15.图3是图1的b处放大结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例拨箱体被动前倾时的状态示意图。
17.图中：1-轨道；11-码垛使用段；12-换箱预备段；13-出箱导向段；2-换箱驱动链带；21-换箱驱动器；3-拨箱座；31-拨箱体；32-拨箱位限位体；33-拨箱位回位弹簧；4-码垛停靠限位器；41-来箱检测器；5-码垛箱；51-垫块；6-码垛工位。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
19.如图1至图4共同所示，水帘块瓦楞纸码垛箱换箱系统，包括延伸至码垛工位6的轨道1，码垛箱5沿所述轨道1行进。本实施例所述轨道1包括位于所述码垛工位6的码垛使用段11、和位于所述码垛使用段11的来箱方向的换箱预备段12。所述码垛使用段11和所述换箱预备段12之间设有沿换箱方向设置的换箱驱动链带2，所述换箱驱动链带2连接有换箱驱动器21。常规地，所述换箱驱动链带2为闭环环形，所述换箱驱动器21包括两相对设置的换箱驱动轮，两所述换箱驱动轮上安装所述换箱驱动链带2，其中一个所述换箱驱动轮连接有换箱驱动马达。
20.所述换箱驱动链带2上均匀设有若干低于码垛箱5设置的拨箱座3，此处的均匀并非指在换箱驱动链带2的上行段上，而是指在整个所述换箱驱动链带2的环形路径上。所述拨箱座3上摆动安装有使用自由端拨动码垛箱5的拨箱体31，所述拨箱体31可朝换箱方向摆
动设置；这样当所述换箱驱动链带2停止时，码垛箱5沿所述轨道1向前行进时，码垛箱5会使所述拨箱体31发生被动前倾，所述拨箱体31不会对码垛箱5的行进造成影响。
21.所述拨箱体31与所述拨箱座3之间设有拨箱位保持器，所述拨箱位保持器用于所述拨箱体31保持能对码垛箱5实行拨动的位置，即保持拨箱位，当然该保持的含义，还应包括所述拨箱体31被动前倾后，还能使其复位到拨箱位。本实施例所述拨箱位保持器包括与所述拨箱体31固定连接、并可顶靠在所述拨箱座3上的拨箱位限位体32，所述拨箱体31或者所述拨箱位限位体32与所述拨箱座3之间设有拨箱位回位弹簧33。通过弹性作用和刚性限位，实现拨箱位保持、以及所述拨箱体31前倾后的回位。
22.优选地，相邻两所述拨箱体31的间距不小于码垛箱5的长度设置，以保证每次所述换箱驱动链带2驱动时，所述拨箱体31能顺利对下一码垛箱5实现拨动。所述码垛使用段11的去箱端处设有用于定位码垛箱5码垛位置的码垛停靠限位器4，所述码垛停靠限位器4对码垛箱5到达码垛工位6的位置进行定位。本实施例所述码垛停靠限位器4包括阻挡气缸。
23.优选地，所述码垛箱5沿换箱方向的前端和/或后端固定设有垫块51，所述垫块51用于给所述拨箱体31的自由端撑起拨箱用的空间。这样即便相邻两码垛箱5紧靠在一起，也无论所述拨箱体31在何位置，在所述换箱驱动链带2驱动拨动时，所述拨箱体31总有机会回到拨箱位，以正常进行码垛箱5的拨动动作。
24.优选地，所述码垛使用段11的去箱端处设有来箱检测器41，所述来箱检测器41信号控制所述码垛停靠限位器4。在码垛工位6的码垛箱5码垛完毕后需要输出，此时所述码垛停靠限位器4应释放限位作用，而在下一码垛箱5来到码垛工位6后，通过所述来箱检测器41对其位置进行检测，可控制所述码垛停靠限位器4恢复限位作用，对新的码垛箱5进行定位。这使得换箱整体实现自动化，减少了人工参与。所述来箱检测器41可通过位置传感器等实现。
25.本实施例所述轨道1还包括位于所述码垛使用段11的去箱方向的出箱导向段13，所述出箱导向段13用于将码垛完毕的码垛箱5导向至下一工序，利于配套形成全自动化作业。
26.本实施例等待码垛的码垛箱5顺序置于所述换箱预备段12处；待换箱时，所述换箱驱动器21驱动所述换箱驱动链带2活动，所述拨箱体31开始拨动码垛箱5向码垛工位6活动，直至最前方的码垛箱5受所述码垛停靠限位器4限制后，码垛箱5定位到码垛工位6进行码垛作业，码垛箱5换箱位置精确。而后续的码垛箱5在向码垛工位6移动的过程中，所述拨箱体31的被动前倾，可不影响码垛箱5的正常前移，码垛箱5可再顺序置于所述换箱预备段12处等待换箱。本实施例整个过程人力参与少，能实现码垛箱5自动换箱。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。