1.本发明涉及轨道交通车辆转向架技术领域，尤其涉及一种一系悬挂系统及具有该一系悬挂系统的轴箱内置式高速动车组非动力转向架。
背景技术：
2.传统的高速动车组转向架一系悬挂采用钢弹簧结构，与轴箱共同位于车轮外侧，轴箱套装于轴颈上，组成联接轮对和转向架的部件，轴箱内部压装有轴承，可实现把车体重量承载和传递给轮对，化滑动摩擦为滚动，以实现承载车体的平动；
3.对于全世界的部分地区的既有铁路，线路复杂且车辆限界较小，高速动车组若要通过这类线路必须满足较小的限界要求，但轴箱外置方式使轮对的横向尺寸已没有减少空间；与此同时，外露的轴箱及轴温、测速传感器等装置需面对高速飞石、冰雪击打等恶劣情况，需增设保护罩等装置，此方式也给动车组日常车下检查带来不便，但是，如果将轴箱内置，两个轴箱之间跨距减少，一系悬挂系统若满足侧滚刚度不变需使垂向刚度提升至外置方案的300％，若仍采用螺旋钢弹簧结构会更加占用系统的横向空间，同时，高速动车组转向架的轴箱组成中的轴承、防尘挡圈、轴承压盖、轴箱盖等零部件均不满足轴箱内置转向架的安装空间要求；
4.所以，就以上问题，本发明提供一种既能减少横向占用空间，同时还满足动车组高速运用要求的一系悬挂系统、及具有该一系悬挂系统的轴箱内置式高速动车组非动力转向架是必要的。
技术实现要素：
5.本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一系悬挂系统、轴箱内置式高速动车组非动力转向架。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明公开的一系悬挂系统，该悬挂系统置于轮对内侧，包括：
8.架设在构架和车轴之间的轴箱体、装设在所述轴箱体和所述构架之间的一系悬挂弹簧；
9.所述一系悬挂弹簧包括两个对称设置的玻璃纤维弹簧和装设在所述玻璃纤维弹簧下部用于与所述轴箱体连接的叠层弹簧；
10.其中，两个所述玻璃纤维弹簧之间形成有变形空间，且所述玻璃纤维弹簧的两端均设置有橡胶插接装置，通过所述橡胶插接装置以铰接的形式连接两个所述玻璃纤维弹簧，以使两个所述玻璃纤维弹簧同步释放纵向变位。
11.进一步的，所述橡胶插接装置包括插销和与玻璃纤维弹簧固连的对接头，两个所述对接头之间通过所述插销旋转连接。
12.进一步的，还包括具有销孔的衬板，所述衬板与所述对接头之间硫化有橡胶层。
13.进一步的，所述一系悬挂弹簧还包括套设于所述玻璃纤维弹簧中部的上连接板和
相对设置在所述上连接板下方的下连接板，所述下连接板位于所述变形空间内硫化有橡胶止挡。
14.进一步的，所述上连接板装设有与所述构架配合的第一定位销，且所述第一定位销贯穿所述玻璃纤维弹簧。
15.进一步的，所述叠层弹簧两端均布设有金属橡胶堆，所述金属橡胶堆下部设置有与所述轴箱体配合的第二定位销。
16.进一步的，所述叠层弹簧上表面形成有u型槽，用于与所述玻璃纤维弹簧卡合。
17.进一步的，所述轴箱体上方形成有承托所述叠层弹簧的承载区域，且所述承载区域与所述叠层弹簧中部下表面形成有用于散热的空隙，所述承载区域与所述叠层弹簧接触位置开设有销孔。
18.进一步的，所述轴箱体一端套设于所述车轴外部，另一端朝向所述构架延伸，所述轴箱体位于所述车轴端开设有用于安装温振传感器的温振接口，所述轴箱体位于车轮侧安装有前盖，所述轴箱体远离所述前盖侧安装有内侧轴箱盖，所述内侧轴箱盖内径装设有齿轮压盖；
19.所述内侧轴箱盖对应所述齿轮压盖传感器探头径向位置开设有用于安装测速传感器的安装接口，其中，所述内侧轴箱盖与所述齿轮压盖之间、所述轴箱体与所述前盖之间均设置有迷宫密封结构。
20.本发明公开的轴箱内置式高速动车组非动力转向架，包括：上述所述的一系悬挂系统。
21.在上述技术方案中，本发明提供的一种一系悬挂系统及具有该一系悬挂系统的轴箱内置式高速动车组非动力转向架，有益效果：
22.本发明设计的一系悬挂系统，实现了一系悬挂弹簧及轴箱体置于车轮内侧，既保证了外置一系悬挂弹簧及轴箱体主体功能不变的前提下又满足抗侧滚性能，对时速400km/h高速性能轴承具有良好的密封功能，具有结构简单、紧凑，满足构架轻量化设计需求，既能减少横向占用空间，同时还满足动车组高速运用要求，且实用性高；
23.该一系悬挂系统，首先，在轴箱体上方承载空间紧凑的对称设置两个玻纤维弹簧，两个玻璃纤维弹簧通过橡胶插接装置铰接，能够实现同步顺利释放纵向变位，可靠性高，有利于延长一系悬挂弹簧使用寿命；
24.其次，在轴箱体开设有温振接口，在内侧轴箱盖开测速接口，通过温振接口，便于温振传感器的信号采集，能够保证时速400公里高速动车组的实时温度振动数据监控，通过测速接口，能够满足不同车编组的atp、lg、lkj、ss及gs防滑所有传感器的信号采集；
25.另外，一系悬挂弹簧及轴箱体内置与轮对内侧，使整个转向架的外形尺寸缩小，有效降低簧下质量达15％，使高速工况下构架横梁、车轴受力状态得以良好改善，相比外置式轴箱方式，车辆通过曲线的轮轨横向力、脱轨系数和车轮磨耗指数等发生改变，轮轨磨耗得以减小；
26.本发明设计的轴箱内置式高速动车组非动力转向架，具有上述一系悬挂系统全部有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明公开的一系悬挂系统的轴测图；
29.图2是本发明公开的一系悬挂系统的一系悬挂弹簧轴测图；
30.图3是本发明公开的一系悬挂系统的一系悬挂弹簧主视图；
31.图4是本发明公开的一系悬挂系统的橡胶插接装置主视图；
32.图5是本发明公开的一系悬挂系统的叠层弹簧轴测图；
33.图6是本发明公开的一系悬挂系统与构架和轮对组装状态示意图(外侧)；
34.图7是本发明公开的一系悬挂系统与构架和轮对组装状态示意图(内侧)；
35.图8是本发明公开的一系悬挂系统与构架和轮对组装状态a-a剖视图；
36.图9是本发明公开的一系悬挂系统轴箱体的前盖簧轴测图；
37.图10是本发明公开的一系悬挂系统轴箱体的内侧轴箱盖轴测图；
38.图11是本发明公开的一系悬挂系统轴箱体的齿轮压盖轴测图。
39.附图标记说明：
40.10、轴箱体；11、温振接口；12、温振传感器；13、前盖；14、内侧轴箱盖；15、齿轮压盖；16、测速传感器；17、轴承；
41.20、玻璃纤维弹簧；21、橡胶插接装置；211、插销；212、对接头；214、衬板；215、橡胶层；22、上连接板；23、下连接板；24、橡胶止挡；25、第一定位销；
42.30、叠层弹簧；31、金属橡胶堆；32、第二定位销；33、u型槽；
43.40、构架；
44.50、车轴；
45.60、车轮；
46.100、变形空间；
47.200、空隙。
具体实施方式
48.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
49.参见图1、2所示；
50.发明一系悬挂系统，该悬挂系统置于轮对内侧，其包括：轴箱体10、一系悬挂弹簧；
51.轴箱体10架设在构架40和空心车轴50之间，一系悬挂弹簧装设在轴箱体10和构架40之间，轴箱体10通过承载区域承托一系悬挂弹簧；
52.一系悬挂弹簧包括两个玻璃纤维弹簧20、以及叠层弹簧30，
53.玻璃纤维弹簧20采用模压批量生产工艺成型，两个玻璃纤维弹簧20对称设置地设置在叠层弹簧30上方，且两个玻璃纤维弹簧20的构造呈向外凸起，从而在两个玻璃纤维弹簧20之间形成变形空间100，通过变形空间100为两个玻璃纤维弹簧20承载构架40受到垂直作用力时提供竖直方向的变形空间，另外，在玻纤维弹簧20上部承载构架12传递的车辆垂
向载荷，并通过在玻纤维弹簧20上方插入调整垫进行载荷高的调整；
54.其中，玻璃纤维弹簧20的两端均设置有橡胶插接装置21，两个玻璃纤维弹簧20通过橡胶插接装置21以铰接的形式连接两个玻璃纤维弹簧20，橡胶插接装置21可以通过硫化橡胶工艺固连在玻璃纤维弹簧20的端部；
55.该一系悬挂弹簧，在玻璃纤维弹簧20下部连接叠层弹簧30，当振动等情况发生，叠层弹簧30的金属橡胶堆31将冲击衰减，可使得加载至轴箱体10的力平缓而稳定，玻纤维弹簧20分为上下两部分对称设置，当构架40通过一系悬挂系统向下传递位移时，上下两个玻纤维弹簧20同时向纵向伸长；
56.工作时，当两个玻璃纤维弹簧20受到垂直作用力时，玻璃纤维弹簧20纵向伸展，也就是说沿玻璃纤维弹簧20长度方向伸展，两个玻璃纤维弹簧20通过橡胶插接装置21铰接，能够实现同步顺利释放纵向变位，避免错位，可靠性高，有利于延长一系悬挂弹簧使用寿命；
57.参见图3所示；
58.优选的，橡胶插接装置21包括插销211、衬板214、橡胶层215以及两个对接头212；
59.对接头212内设有衬套，玻璃纤维弹簧20的端部插接于衬套内进行固定连接，对接头212和衬板214之间硫化有橡胶层215，衬板214具有销孔，两个衬板214之间通过插销211旋转连接，从而实现玻璃纤维弹簧弹簧20在不同载荷变为下转动自由，当载荷逐渐增大时，变形空间100的间隙逐渐消除，同时，橡胶插接装置21随上下对称的玻璃纤维弹簧20一同变形，形变由橡胶层215承担，载荷的往复变化过程中玻璃纤维弹簧20的端头与对接头212中的衬套配合；
60.参见图1、2所示；
61.优选的，一系悬挂弹簧还包括套设于玻璃纤维弹簧20中部的上连接板22和相对设置在上连接板22下方的下连接板23，上连接板22通过螺栓与构架40连接，下连接板23通过螺栓与叠层弹簧30连接，下连接板23位于变形空间100内硫化有橡胶止挡24。
62.具体的，一系悬挂弹簧上部的玻璃纤维弹簧20中部套装有上连接板22，上连接板22两端通过螺栓与构架40固定连接，其中，上连接板22装设第一定位销25，且第一定位销25贯穿玻璃纤维弹簧20，第一定位销25顶端与构架40的销孔配合，实现一系悬挂弹簧与构架40之间横向纵向的准确对接，提高定位准确性；
63.一系悬挂弹簧下部的玻璃纤维弹簧20对应上连接板22位置装设有下连接板23，下连接板23两端通过螺栓与叠层弹簧30连接，下连接板23上表面位于变形空间100内硫化有橡胶止挡24，橡胶止挡24周向布设有高度小于橡胶止挡24高度的刚性止挡，该结构中，下部的玻璃纤维弹簧20通过橡胶止挡24，当过载及满轴重工况下，橡胶止挡24可进行保护减振，维持车辆高度，当极限工况下，橡胶止挡24两旁的刚性止挡可以进行限位，保证构架40的下降量不超出限界，此为双重保护；
64.工作时，当两个玻璃纤维弹簧20受到垂直作用力时，玻璃纤维弹簧20纵向伸展，两个玻璃纤维弹簧20被压缩到极限位置时在变形空间100内，下部的玻璃纤维弹簧20通过橡胶止挡24与上部的玻璃纤维弹簧20接触，预防过载等极端工况；
65.参见图1、4所示；
66.优选的，叠层弹簧30两端均布设有金属橡胶堆31，金属橡胶堆31下部设置有轴箱
体10配合的第二定位销32。
67.具体的，金属橡胶堆31包括多个间隔设置的垫片，相邻两个垫片之间硫化有橡胶层，金属橡胶堆31下表面布设有第二定位销32，第二定位销32与轴箱体10承载区域内的销孔配合，有利于保证一系悬挂弹簧与轴箱体10之间定位准确性；
68.叠层弹簧30上表面形成有u型槽33，通过u型槽33与玻璃纤维弹簧20卡合，实现阻挡玻璃纤维弹簧20沿车轴50轴线方向位移，轴箱体10上表面形成有承托叠层弹簧30的承载区域，承载区域与叠层弹簧30中部下表面形成有空隙200，也就是说，叠层弹簧30通过两个金属橡胶堆31跨坐在轴箱体10的上方，便于轴箱体10内高速运转的轴承17通过间隙200进行良好散热；
69.参见图6、7所示；
70.优选的，轴箱体10一端套设于车轴50外部，另一端朝向构架40延伸，轴箱体10位于车轴50端开设有用于安装温振传感器12的温振接口11，便于温振传感器12的信号采集，保证时速400公里高速动车组的实时温度振动数据监控；
71.参见图8-11所示，轴箱体10位于车轮60侧安装有与车轮60接触的前盖13，轴箱体10远离前盖13侧安装有内侧轴箱盖14，内侧轴箱盖14内径装设有齿轮压盖15，内侧轴箱盖14与齿轮压盖15之间、轴箱体10与前盖13之间均设置有迷宫密封结构，通过迷宫密封结构，避免灰尘进入轴箱体10内，实现对轴承17进行密封保护；
72.内侧轴箱盖14为一体式压盖设计，并通过轴承17内圈压于车轴60防尘座上，同时与内侧轴箱盖14进行迷宫式密封，轴箱体10在内侧与内侧轴箱盖14通过6个m16螺栓进行紧固，从而压紧轴承17外圈，内侧轴箱盖14与轴箱体10间隙为0～2mm，便于轴承17合理设计游隙来适应最佳的装配姿态，满足车辆横向力的稳定性，内侧轴箱盖14开有外出线方向4个测速接口，测速传感器16装设在内侧轴箱盖14外部，通过测速接口装设测速传感器16满足不同车编组的atp、lg、lkj、ss及gs防滑所有传感器的信号采集；
73.轴承17组装时，轴承17内圈在横向通过车轮60、前盖13推动，传递至齿轮压盖15，顶止于车轴60防尘座位置；轴承17外圈在横向外侧与轴箱体10内径挡边连接，轴箱体10内侧通过内侧轴箱盖14连接6个m16的螺栓进行紧固；
74.发明轴箱内置式高速动车组非动力转向架，包括：上述一系悬挂系统。
75.该转向架将一系悬挂系统置于轮对内侧，结构紧凑，横向占用空间小，便于构架轻量化设计；
76.在上述技术方案中，本发明提供的一种一系悬挂系统及具有该一系悬挂系统的轴箱内置式高速动车组非动力转向架，有益效果：
77.本发明设计的一系悬挂系统，实现了一系悬挂弹簧及轴箱体置于车轮内侧，既保证了外置一系悬挂弹簧及轴箱体主体功能不变的前提下又满足抗侧滚性能，对时速400km/h高速性能轴承具有良好的密封功能，具有结构简单、紧凑，满足构架轻量化设计需求，既能减少横向占用空间，同时还满足动车组高速运用要求，且实用性高；
78.该一系悬挂系统，首先，在轴箱体上方承载空间紧凑的对称设置两个玻纤维弹簧，两个玻璃纤维弹簧通过橡胶插接装置铰接，能够实现同步顺利释放纵向变位，可靠性高，有利于延长一系悬挂弹簧使用寿命；
79.其次，在轴箱体开设有温振接口，在内侧轴箱盖开测速接口，通过温振接口，便于
温振传感器的信号采集，能够保证时速400公里高速动车组的实时温度振动数据监控，通过测速接口，能够满足不同车编组的atp、lg、lkj、ss及gs防滑所有传感器的信号采集；
80.另外，一系悬挂弹簧及轴箱体内置与轮对内侧，使整个转向架的外形尺寸缩小，有效降低簧下质量达15％，使高速工况下构架横梁、车轴受力状态得以良好改善，相比外置式轴箱方式，车辆通过曲线的轮轨横向力、脱轨系数和车轮磨耗指数等发生改变，轮轨磨耗得以减小；
81.本发明设计的轴箱内置式高速动车组非动力转向架，具有上述一系悬挂系统全部有益效果，在此不再一一赘述。
82.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。