一种铡草机草料长度自动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种铡草机草料长度自动控制装置。
【背景技术】
[0002]牧草秸杆是我国重要的农村资源，在当今技术的发展形势下，对资源的渴求越来越高，提高资源的利用率也越来越受到人们的关注。而牧草秸杆是一种普遍存在的生物质能，其利用后的产物不会对环境造成污染。但现有技术下，人们还不会很好的利用这种资源，反而因焚烧等不当使用造成了资源的浪费和对环境的污染。
[0003]而牧草可以通过铡草机切割再加工成为反刍动物的饲料。我国畜牧业对草饲料加工长度的要求是:牛以3-4cm为宜；马骡以2-3cm为宜；绵羊以1.5-2.5cm为宜，而国内现有铡草机一般用齿轮变速箱来进行变速，从而获得不同长度的草段。但目前，国内大部分铡草机由于变速箱的变速档位有限只能铡出草的长度为1.5cm或者3.5cm两种类型，因此现有铡草机并不能满足当代畜牧业的发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种铡草机草料长度自动控制装置，具有调速范围广可获得各种长度的草段，适用范围广，适用性强，效率高，振动小。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，包括机架及设于机架上的机壳体，所述机壳体内设有导料机构、输料机构、喂料机构、切割机构以及卸料槽，所述输料机构的进料口衔接有导料机构，所述输料机构的出料口衔接有喂料机构，在输料机构与喂料机构衔接处设有漏料口，所述喂料机构与切割机构匹配，所述卸料槽连接于切割机构上。
[0007]由于上述结构，草料从导料机构经输料机构送至喂料机构处，并被送入到切割机构中进行切割，活动预定长度的草料过后，从卸料槽排出；其中在输料机构与喂料机构之间的间隙，使得没有被运输到喂料装置的草料将从漏料口漏出；因此设置漏料口可有效防止多余草料堆积损坏机器，设置喂料机构可实现送料的均匀性。卸料槽部分的机架底面用滑动摩擦系数μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面减少因摩擦力造成的草料堆积，减少人力劳动。齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，大大降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用。本实用新型具有调节速度范围广，适应性强，效率高，劳动利用率高，振动小等优点。
[0008]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述喂料机构包括相对布置的上送草滚筒和下送草滚筒，所述下送草滚筒设于机壳体底面上，所述上送草滚筒设于下送草滚筒上方并采用连接弹簧连接，所述上送草滚筒通过伸缩杆连接于机壳体顶部，所述伸缩杆的销孔内穿设的销连接于固定块上，所述固定块固定于机壳体顶面。
[0009]由于上述结构，喂料机构保证了送料的均匀性，并一定程度上限制了送料量防止送料过多造成旋转刀轮弯矩过大损坏刀片；其中所述伸缩杆是一个在机壳体内伸入长度可以调节的杆，销和固定块用来固定伸缩杆，伸缩杆上设有一定数量与销匹配的销孔，固定块上设有与销匹配的销孔，伸缩杆的销孔通过销与固定块的销孔相连接。通过选择不同的销孔与销连接，控制伸缩杆的长度，所述伸缩杆通过选择不同的销孔与固定销连接从而改变自身伸入机壳体内的深度，以调节喂料机构的送料多少的程度。
[0010]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述上送草滚筒通过十字轴连接于上齿轮，所述上齿轮通过减速器连接于变频输送电机上，所述十字轴与上齿轮的连接部位套铜箔套，所述下送草滚筒连接于与上齿轮相互啮合的下齿轮上，所述下送草滚筒的端部上设有转速传感器，所述转速传感器与变频输送电机分别连接于单片机。
[0011]由于上述结构，喂料机构后接一个十字轴，所述十字轴可用于多方向传递转速。所述十字轴后接一个齿轮传递机构，所述齿轮传递机构由上、下两个齿轮组成，下方齿轮直接控制下送草滚筒的运动。所述齿轮传递机构与十字轴之间的连接采用柔性连接，即在十字轴上连接齿轮的部位套一个铜箔套，齿轮与十字轴都是硬性材料制作的，在运动传递的过程中难免会有撞击，而齿轮传动本身发热就多，此处利用铜箔套一柔性连接不仅可以减小振动噪音及振动的破坏，还可以起到辅助散热的作用。所述减速器在变频输送电机和下级装置间起匹配转速和传递转矩的作用，其由封闭在刚性壳体内的齿轮传动组成，把输送电机高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到按照某一传动比减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。所述转速传感器将下送草滚筒的转速转换成电信号，进而传递给单片机，单片机利用自身已有的程序将转速电信号转变为被切割出的草段长度，并通过屏幕显示出来。
[0012]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述输料机构包括输料带，所述输料带配合于两输送导轮上，所述输送导轮连接于减速器上由其传动，所述输料带的出料端、下送草滚筒以及静切割刀的高度齐平；所述漏料口设于输料带与下送草滚筒之间的间隙下方。
[0013]由于上述结构，通过减速器上连接的变频输送电机驱动输送导轮，从而带动输送带运行，将草料输送至喂料机构，且静切割刀的上表面与下送草滚筒的最上面的母线、输料带的平面在同一水平面上，确保草料顺利进入到切割机构中进行切割，所述漏料口为矩形状，设在输料装置与喂料装置之间，所述漏料口是为没有按预设轨道运行而掉落在机壳体底板的草料而设计，使掉落在地板上的草料能及时的排出机器而不至于引起机器故障。所述漏料口保证了不会有多余的牧草被送入切割室，以导致切割刀超负荷运转而造成损伤。
[0014]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述切割机构包括可相对转动的旋转刀轮，所述旋转刀轮连接于主电机上，所述旋转刀轮表面布置有若干旋转刀轮刀片，机壳体内与旋转刀轮对应设有静切割刀，所述切割机构上连接有向下倾斜布置的漏料口。
[0015]由于上述结构，所述旋转刀轮为圆柱状，圆柱外围按照一定的规律设置一定数量的旋转刀轮刀片，旋转刀轮轴通过皮带与主电机连接，其动力由主电机3提供，旋转刀轮刀片随旋转刀轮按照主电机预定的运动规律转动。所述旋转刀轮在转动过程中与静切割刀共同作用将从喂料机构喂入的料切断。切断的料从静切割刀掉下(少部分随旋转刀轮做旋转运动，在重力大于旋转刀轮刀片支持力分力的位置从刀片上掉下)通过光滑的卸料槽滑到地面。
[0016]本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，所述导料机构包括倾斜布置的导料带，所述导料带配合于两导料轮上，所述导料轮连接于减速器上由其传动。
[0017]由于上述结构，两个导料轮通过导料带连接，导料轮的动力由变频输送电机提供。草料被人工或机械爪送至导料带上，导料带在斜向上运动的过程中，利用摩擦力带动草料调整方向，以保证其到达输送带上时是径向朝前可以被切割。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0019]1、本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，采用变频输送电机和减速器可获得任意传动比，从而可获得任意长度的牧草，满足多种动物的需要。采用机电结合设置装置，利用传感器来“翻译”喂料机构的运转情况，利用单片机来控制变频输送电机，从而提高了劳动利用率。
[0020]2、本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，设置漏料口可有效防止多余草料堆积损坏机器，设置喂料机构可实现送料的均匀性。卸料槽部分的机架底面用滑动摩擦系数μ制成，使被切割好的牧草直接滑到底面减少因摩擦力造成的草料堆积，减少人力劳动。
[0021]3、本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置，齿轮传递机构与十字轴之间采用柔性连接，大大降低了转动时的振动，也起到了辅助散热的作用。本实用新型具有调节速度范围广，适应性强，效率高，劳动利用率高，振动小等优点。
【附图说明】
[0022]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0023]图1是本实用新型的铡草机草料长度自动控制装置的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型中控制系统的示意图。
[0025]图3是本实用新型中减速器的示意图。
[0026]图中标记:1-机架，2_机壳体,3-主电机，4、5-导料轮,6-导料带,7、8-输送导轮，9-输料带，10-漏料口，11-上送草滚筒，12-下送草滚筒，12-1-下滚筒轴，13-连接弹簧，14-伸缩杆，15-销，16-固定块，17-六角螺栓，18-静切割刀，19-旋转刀轮，20-旋转刀轮刀片，21-皮带，22-转速传感器，23-十字轴，24-铜箔套，25-上齿轮，26-下齿轮，27-单片机，28-显示屏幕，29-变频输送电机