1.本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种光栅接触式传感器。
背景技术：
2.光栅接触式传感器其利用接触方式然后依据光栅从而测量距离。光栅其由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅。
3.现有的光栅传感器其伸缩头其会发生旋转，导致在直线位移后再测量距离时容易导致检测精度下降，设计不合理。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种光栅接触式传感器。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.本实用新型提供了一种光栅接触式传感器包括光栅本体，在光栅本体上连接有伸缩检测接触头，所述伸缩检测接触头包括：
7.固定筒，呈圆形；
8.固定筒的内端固定在光栅本体上，固定筒的外端呈悬空状；
9.直线伸缩轴，一端从固定筒的外端插入固定筒；
10.弹簧，套设在直线伸缩轴插入固定筒的一端；弹簧的一端作用在直线伸缩轴插入固定筒一端的定位环面上，弹簧的另一端作用在固定筒外端的内凸肩上；
11.周向限位机构，设于直线伸缩轴插入固定筒的一端和固定筒之间，使得直线伸缩轴周向相对固定筒锁止。
12.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述直线伸缩轴插于固定筒内的一端和固定筒之间设有直线滚珠轴承。
13.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述周向限位机构包括：
14.限制销，固定在直线伸缩轴上，并且限制销和直线伸缩轴呈垂直分布；
15.腰型孔，设于固定筒上；
16.限制销远离直线伸缩轴的一端伸入腰型孔中。
17.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述固定筒上设有两个以固定筒的轴心线呈对称分布的腰型孔，限制销的两端分别伸入相应的腰型孔中。
18.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述直线滚珠轴承上设有与所述腰型孔一一对应的避让腰孔，限制销从避让腰孔贯穿并伸入腰型孔中。
19.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述直线滚珠轴承包括圆筒保持架，在圆筒保持架的两端分别设有若干呈圆周均匀分布的滚珠，在圆筒保持架上设有上述的避让腰孔。
20.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述直线伸缩轴远离固定筒一端连接有触碰
头。
21.在上述的一种光栅接触式传感器中，所述触碰头和直线伸缩轴螺纹连接。
22.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
23.周向限位机构其可以实现直线伸缩轴和固定筒的周向锁止并且直线伸缩轴能够直线位移，可以提高运动精度，以及最终确保检测结果的精准性，不仅确保了直线位移的精准性，而且还可以延长使用寿命。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的传感器结构示意图。
25.图2是本实用新型提供的伸缩检测接触头剖视结构示意图。
26.图3是本实用新型提供的固定筒结构示意图。
27.图4是本实用新型提供的直线滚珠轴承结构示意图。
28.图5是本实用新型提供的另一种周向锁止机构结构示意图。
29.图中，光栅本体1、伸缩检测接触头2、固定筒20、直线伸缩轴21、弹簧22、定位环面23、内凸肩24、腰型孔25、触碰头26、限制销27、直线滚珠轴承3、圆筒保持架30、滚珠31、避让腰孔32。
具体实施方式
30.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
31.实施例一
32.如图1-图2所示，本实施例提供一种光栅接触式传感器包括光栅本体1、伸缩检测接触头2和直线滚珠轴承3。
33.光栅本体1为现有商购品，例如，型号为ca00009的矩形光栅。具体地，本实施例的所述伸缩检测接触头2包括固定筒20、直线伸缩轴21、弹簧22和周向限位机构。
34.优选地，本实施例的固定筒20呈圆形，例如，圆管形。
35.固定筒20的内端固定在光栅本体1上，固定筒20的外端呈悬空状。在矩形光栅的光栅本体1一端设有圆孔，固定筒20的一端固定在圆孔中。当然，可以用胶进行进一步的加固。
36.固定筒20其为金属材料。
37.直线伸缩轴21其为实心金属圆料，直线伸缩轴21一端从固定筒20的外端插入固定筒20，直线伸缩轴21的另一端伸出至固定筒20外端以外，以便于去实行检测。
38.弹簧22套设在直线伸缩轴21插入固定筒20的一端；弹簧起到直线伸缩轴21在接触测量物后向内移动的向外复位。弹簧22的一端作用在直线伸缩轴21插入固定筒20一端的定位环面23上，弹簧22的另一端作用在固定筒20外端的内凸肩24上。
39.以上的这种结构其可以实现弹簧22的轴向固定，避免弹簧弹力失效，确保检测后的自行复位。
40.在直线伸缩轴21插于固定筒20内的一端和固定筒20之间设有直线滚珠轴承3，直线滚珠轴承3可以确保直线伸缩轴21的轴心线和固定筒20的轴心线重合，以提高检测精准性。同时，直线滚珠轴承3可以使得直线伸缩轴21具有非常好的轴向伸缩位移性能。
41.如图2-图4所示，周向限位机构设于直线伸缩轴21插入固定筒20的一端和固定筒20之间，使得直线伸缩轴21周向相对固定筒20锁止。具体地，该周向限位机构包括：
42.限制销27，固定在直线伸缩轴21上，并且限制销27和直线伸缩轴21呈垂直分布；
43.腰型孔25，设于固定筒20上；
44.限制销27远离直线伸缩轴21的一端伸入腰型孔25中。
45.限制销27为圆形销，腰型孔25的长内径大于圆形销的直径，而腰型孔25的短内径略微小于圆形销的直径，以确保直线伸缩轴21的移动平顺性和稳定性，同时，上述的结构其可以实现直线伸缩轴21和固定筒20的周向锁止并且直线伸缩轴21能够直线位移，上述的结构可以提高运动精度，以及最终确保检测结果的精准性。
46.优选地，如图5所示，本实施例的所述固定筒20上设有两个以固定筒20的轴心线呈对称分布的腰型孔25，限制销27的两端分别伸入相应的腰型孔25中。双向限制，其可以确保直线位移的防旋转可靠性。
47.其次，如图2-图4所示，在直线滚珠轴承3上设有与所述腰型孔25一一对应的避让腰孔32，限制销27从避让腰孔32贯穿并伸入腰型孔25中。避让腰孔32和限制销27的设计其可以使得直线滚珠轴承3周向被锁止，以进一步确保直线伸缩轴21周向锁止的可靠性。
48.具体地，该直线滚珠轴承3包括圆筒保持架30，在圆筒保持架30的两端分别设有若干呈圆周均匀分布的滚珠31，在圆筒保持架30上设有上述的避让腰孔32。利用两端的滚珠31实现直线伸缩轴21和固定筒20的滚动接触，而本实施例的这种结构其可以实现直线伸缩轴21的直线运动，以及对于圆筒保持架30的周向锁止。
49.另外，在直线伸缩轴21远离固定筒20一端连接有触碰头26。该触碰头26和直线伸缩轴21螺纹连接。
50.触碰头26上具有圆弧凸面，用于与检测物的接触，即，圆弧凸面的圆弧顶部和接触物平面接触，确保接触可靠性，以及检测结果的准确性。
51.在本实施例中
52.伸缩检测接触头2的触碰头26与接触物接触后，此时弹簧被压缩，而随着直线伸缩轴21的位移此时光栅本体1检测直线伸缩轴21的位移量，将位移量信号反馈至终端，终端接收后此时接触物复位或者光栅本体1复位，弹簧的弹力使得直线伸缩轴21向外复位，即，完成整个位移的检测过程。
53.实施例二
54.本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：在直线伸缩轴21插入固定筒20一端套设卡簧，弹簧22的一端作用在卡簧上。
55.实施例三
56.本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：在固定筒20外端的内壁设有内卡簧，弹簧22的另一端作用在内卡簧内端面。
57.实施例四
58.本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：周向限位机构包括设于固定筒20内壁上的限制销，在直线伸缩轴21上设有腰型通孔，限制销伸入腰型通孔，同样可以实现周向锁止。
59.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。