1.本实用新型涉及机械加工装备领域，具体涉及一种软管外护套缠绕设备。
背景技术：
2.在软管制造行业，软管制备好并与接头装配结束之后，需要在软管的外侧壁上缠绕一层外护套，以放置软管在使用过程中被利器刮伤或磨损。通常缠绕外护套是通过人工缠绕，缠绕速度慢，工作效率低下。申请号为201820445593.6的专利公开一种可自动缠绕软管外护套的缠绕机，但由于软管柔软，在旋转的过程中管体会发生跳动、甩动，无法进行缠绕作业。所以该设备只能对特定长度的软管进行护套缠绕作业。实际生产中，软管的长度型号多样，该设备无法满足多样化、定制化的生产要求，需要一种能缠绕不同长度软管的护套缠绕机。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型软管外护套缠绕机，其不同长度软管的生产要求，对多种长度的软管进行缠绕护套作业。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种新型软管外护套缠绕机，包括安装台、安装在安装台上的托盘、通过链条驱动的撑杆及驱动链条的第一电机、软管夹持装置和驱动软管夹持装置旋转的第二电机，其特征在于：沿着所述托盘设有平行于托盘的滑槽，所述链条上、所述滑槽内安装有能够沿滑槽来回移动的、用于限位软管的自锁式限位机构。由于软管柔软，在旋转的过程中管体会发生跳动、甩动，无法进行缠绕作业，这时根据软管的长度，调整自锁式限位机构的位置，限制管体的跳动，使缠绕作业正常进行。
6.进一步的：所述自锁式限位机构包括限位机构安装架，所述限位机构安装架上有固定销，有一卡爪通过所述固定销安装在限位机构安装架上；所述卡爪与固定销之间通过转动自锁结构连接。
7.进一步的：所述转动自锁结构包括开设在所述固定销上且垂直于其轴线的限位槽以及开设在所述卡爪一端的限位通孔，所述限位通孔内设有与所述限位槽匹配的限位凸起，位于限位通孔下端部分的所述限位凸起有限位缺口，所述限位缺口的缺口形状与固定销径向截面的弧形相同。
8.进一步的：所述限位机构安装架下部开有用于安装驱动链条的链条通孔，所述限位机构安装架内开设有与所述链条通孔垂直且贯通的销孔，销孔内插有圆柱销。
9.进一步的：所述限位机构安装架上开有分别相对设置在所述限位机构安装架两侧壁的两个u型槽，分别为底部位置较高的第二u型槽和底部位置较低的第一u型槽，所述圆柱销侧面设有档杆，当档杆挂在第二u型槽内时，圆柱销底部高于链条通孔；当档杆挂在第一u型槽，圆柱销底部位于链条通孔内卡住所述驱动链条。
10.进一步的：所述限位机构安装架底部设有滚轮，所述滚轮与滑槽内表面滚动接触，
便于在滑槽内的滑动。
11.进一步的：所述链条置于所述滑槽中，链条上固定有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间的距离与托盘长度相同；所述撑杆位于第一挡块和第二挡块正中间，固定连接在链条上，所述撑杆安装在链条上且能够在所述滑槽内来回滑动。
12.进一步的：所述链条上安装由两套所述自锁式限位机构，分别位于第一挡块与撑杆之间以及第二挡块和撑杆之间。撑杆随着链条移动，从而推动自锁式限位机构移动，撑杆处的管体始终受到自锁式限位机构的有效限位，有利于外护套的缠绕。
13.进一步的：所述软管夹持装置为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的夹爪为l型夹爪。气动夹爪夹持软管不伤害软管外表面，同时也夹持方便快捷，提高生产效率。
14.进一步的：所述托盘由多段间隔的子托盘组成，托盘上上安装有若干个限位环，所述限位环上开有与托盘截面契合的安装槽，限位环通过所述安装槽安装在托盘上。限位环通过所述安装槽安装在托盘上，方便地在各子托盘上拆装，从而实现对夹布胶管的多段限位。
15.本实用新型和现有技术相比有以下优点：
16.一、本实用新型设置在滑槽中的自锁式限位机构，可以方便的对不同长度的软管进行有效限位，从而实现对不同长度软管进行外护套缠绕作业；
17.二、使用气动三爪卡盘夹持软管，及保护软管，又方便操作，提高生产效率；
18.三、自锁式限位机构处于闭合状态时，在卡爪自身重力的作用下，限位凸起会落入限位槽内，限位凸起和限位槽约束卡爪不会发生转动；在需要打开卡爪时，则需要手动提起卡爪，使限位凸起的缺口至固定销相同位置，再将卡爪翻转打开。卡爪利用自身重力实现自锁，且开合方便快捷，提高对软管约束的操作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的正等轴视示意图；
20.图2为图1中a视图的放大示意图；
21.图3为图2中d视图的放大示意图；
22.图4为图1中c视图的放大示意图；
23.图5为图1中c视图另一角度的放大示意图；
24.图6为图1中b视图的放大示意图。
25.图中：1、安装台；2、托盘；3、撑杆；4、链条；5、气动三爪卡盘；6、滑槽；7、第一自锁式限位机构；7.1、限位机构限位机构安装架；7.2、固定销；7.3、卡爪；7.4、限位槽；7.5、限位通孔；7.6、限位凸起；7.6.1、限位缺口；7.7、垫圈；7.8、紧定螺柱；7.9、滚轮；7.10、链条通孔；7.11、圆柱销；7.11.1、档杆；7.12、第一u型槽；7.13、第二u型槽；8、第二自锁式限位机构；9、第一挡块；10、第二挡块；11、限位环。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.一种新型软管外护套缠绕机，包括安装台1、安装在安装台1上的托盘2、通过链条4驱动的撑杆3及驱动链条4的第一电机、软管夹持装置和驱动软管夹持装置旋转的第二电机，其特征在于：沿着所述托盘2设有平行于托盘2的滑槽6，所述链条4上、所述滑槽6内安装有能够沿滑槽6来回移动的、用于限位软管的自锁式限位机构。
29.所述自锁式限位机构包括限位机构安装架7.1，所述限位机构安装架7.1上有固定销7.2，有一卡爪7.3通过所述固定销7.2安装在限位机构安装架7.1上；所述卡爪7.3与固定销7.2之间通过转动自锁结构连接。所述转动自锁结构包括开设在所述固定销7.2上且垂直于其轴线的限位槽7.4以及开设在所述卡爪7.3一端的限位通孔7.5，所述限位通孔7.5内设有与所述限位槽7.4匹配的限位凸起7.6，位于限位通孔7.5下端部分的所述限位凸起7.6有限位缺口7.6.1，所述限位缺口7.6.1的缺口形状与固定销7.2径向截面的弧形相同。
30.所述限位机构安装架7.1下部开有用于安装链条4的链条通孔7.10，所述限位机构安装架7.1内开设有与所述链条通孔7.10垂直且贯通的销孔，销孔内插有圆柱销7.11。所述限位机构安装架7.1上开有分别相对设置在所述限位机构安装架7.1两侧壁的两个u型槽，分别为底部位置较高的第二u型槽7.13和底部位置较低的第一u型槽7.12，所述圆柱销7.11侧面设有档杆7.11.1，当档杆7.11.1挂在第二u型槽7.13内时，圆柱销底部高于链条通孔7.10；当档杆7.11.1挂在第一u型槽7.12，圆柱销7.11底部位于链条通孔7.10内卡住链条4。
31.所述限位机构安装架7.1底部设有滚轮7.9，所述滚轮7.9与滑槽6内表面滚动接触，便于在滑槽6内的滑动。所述链条4置于所述滑槽6中，链条4上固定有第一挡块9和第二挡块20，所述第一挡块9和第二挡块10之间的距离与托盘2长度相同；所述撑杆3位于第一挡块9和第二挡块10正中间，固定连接在链条4上，所述撑杆3安装在链条4上且能够在所述滑槽6内来回滑动。所述链条4上安装由两套所述自锁式限位机构，分别为第一自锁式限位机构7和第二自锁式限位机构8，并分别位于第一挡块9与撑杆3之间以及第二挡块10和撑杆3之间。撑杆3随着链条4移动，从而推动第一自锁式限位机构7或者第二自锁式限位机构8移动，撑杆处3的管体始终受到第一自锁式限位机构7或第二自锁式限位机构8的有效限位，有利于外护套的缠绕。
32.所述软管夹持装置为气动三爪卡盘5，所述气动三爪卡盘的夹爪为l型夹爪。气动夹爪夹持软管不伤害软管外表面，同时也夹持方便快捷，提高生产效率。所述托盘2由多段间隔的子托盘组成，托盘2上安装有若干个限位环11，所述限位环11上开有与托盘2截面契合的安装槽，限位环11通过所述安装槽安装在托盘2上，限位环11可方便地在各子托盘上拆装，从而实现对夹布胶管的多段限位。
33.本使用新型的工作方式如下：
34.首先，调整装置的初始状态，使撑杆3位于靠近气动三爪卡盘5的一端，第一自锁式限位机构7位于托盘2中间位置，第二自锁式限位机构8紧贴撑杆3位于撑杆3靠近气动三爪
卡盘5一侧。
35.将待缠绕的软管放置在托盘2上，限位环11套设在软管上并安装到托盘2上，从而对软管进行初步的径向限位。接着气动三爪卡盘5将软管夹持，软管接头置于“l”型夹爪的空隙中，不发生干涉。接着将撑杆3撑在之前已经缠绕好的螺旋节相邻的未缠绕的螺旋节上，然后启动第一电机和第二电机，第二电机通过转轴带动气动三爪卡盘5转动，气动三爪卡盘5的转动则带动内部的软管在托盘1内转动；与此同时，第一电机带动链条4，链条4的转动则带动固定在其上的撑杆3沿滑槽6向软管尾部移动，撑杆3边撑开外护套螺旋节边向软管尾部移动，由于外护套为螺旋状，在撑杆3向软管尾部移动的同时，撑杆能够将其当时支撑的那一节外护套螺旋节撑开，再配合软管的转动则实现将撑开的那一节螺旋节套在软管的外侧壁，撑杆3在前移的过程中逐渐将后续的螺旋节依次撑开，则实现将整个外护套套在软管的外侧壁。
36.在撑杆3向软管尾部移动的过程中，缠绕软管前半段时，第一自锁式限位机构7位一直处于托盘2中间的位置限制软管的甩动。当缠绕到软管后半段时，撑杆3推动第一自锁式限位机构7随着撑杆3向软管尾部移动，撑杆3移动方向前的软管始终被第一自锁式限位机构7限位，所以在缠绕各种长度的软管时，都不会发生因为软管尾部甩动而产生的误缠绕现象。同时，第二挡块10推动第二自锁式限位机构8随着链条4向软管尾部移动，使第二自锁式限位机构8和第一自锁式限位机构7之间始终保持半个托盘长度的距离，保持第二自锁式限位机构8和第一自锁式限位机构7之间这段软管始终稳定旋转，不发生甩动，有利于保护套的缠绕质量。最后将缠绕好的软管从本缠绕机上取下即可。
37.当撑杆3运动到软管尾部，保护套缠绕完成，本装置开始归位到初始状态。第一电机驱动链条4反向转动，此时，撑杆3向气动三爪卡盘5方向移动，直至抵触第二自锁式限位机构8，并将第二自锁式限位机构8推动至原位。同时，第一挡块9推动第一自锁式限位机构7回到托盘2中间位置。
38.自锁式限位机构的具体使用方法如下：
39.将卡爪7.3转至闭合状态，即开口向下状态，此时固定销7.2上的限位槽7.4和限位通孔7.5内的限位凸起7.6契合，在重力的作用下，限位凸起7.6落入限位槽7.4内，形成相互约束的关系，从而限制卡爪7.3的旋转，起到锁住卡爪7.3的效果。当需要打开卡爪7.3取出软管时，只需将卡爪7.3轻轻上提，使限位凸起7.6的圆形缺口7.6.1和和固定销7.2对齐，再旋转卡爪7.3，即可打开卡爪7.3；该结构简单可靠，操作起来方便快捷。链条穿过限位机构安装架7.1下部的链条通孔7.10，档杆7.11.1挂在u型槽内，用于固定放置圆柱销7.11。当档杆挂7.11.1在第二u型槽7.13内时，圆柱销7.11底部高于链条通孔7.10，圆柱销7.11和链条4无干涉，此时本实用新型在固定位置工作；当档杆7.11.1挂在第一u型槽7.12，圆柱销底部7.11位于链条通孔7.10内，圆柱销7.11与链条4干涉，圆柱销7.11底部插入链条4空隙内，链条4带动第一自锁式限位机构7或第二自锁式限位机构8运动，可用于长软管的固定约束，使卡爪3一直在软管缠绕部位附近约束软管。
40.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。