1.本实用新型涉及一种船用救生艇降放装置，特别是实现多臂联动的救助艇降放装置，属于船用救生设备领域。
背景技术：
2.申请人在先申请了中国专利公开号为cn103010407a的一种高速救助艇降放装置，公开了采用吊臂架本体(1)进行伸出降放救助艇的装置；类似的技术，还包括中国专利公开号为cn205396449u的液压倒臂式吊艇架。但经实践，该类吊放架，主体为“c”形架，在船身的收纳高度较高，且伸出横向长度也较为勉强，否则就要加大架体尺寸，造成船身占用空间更大。
3.故针对此类救助艇的降放需求，有必要进一步改进其结构设计，从而进一步减小船上占用空间，以及提升伸出船外的尺寸，便于降放作业。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多臂联动式救助艇降放装置，以期实现减小船上占用空间，提升伸出船外的吊挂尺寸。
5.为达到上述实用新型的目的，提供了一种多臂联动式救助艇降放装置，包括铰接安装座、主臂、副臂、绞车、及液压站；
6.所述铰接安装座固定在船舶甲板上，靠近船舷设置；所述铰接安装座上分别设有2个平行的铰接点，分别铰接有主臂及主油缸；
7.所述主臂为截面“l”形的支承臂，其末端铰接有副臂；所述主臂的中间铰接有主油缸，所述主油缸的缸体铰接在所述铰接安装座的另1个铰接点上；
8.所述铰接安装座的2个铰接点之间的间距、所述主臂的下部、所述主油缸形成三角形结构；所述主油缸的伸缩运动，带动所述主臂绕所述铰接安装座旋转运动；
9.所述主油缸处于缩回状态时，所述主臂的上部呈竖直状态；
10.所述副臂为直臂，所述副臂与所述主臂的上部之间铰接设有副油缸，三者之间形成三角形结构；所述副油缸的伸缩运动，带动所述副臂绕所述主臂的末端旋转运动；
11.所述副臂的末端设有滑轮装置，下方吊有救助艇；
12.所述绞车设置在所述主臂上，随所述主臂运动；所述绞车内设有缆索，通过所述副臂末端的滑轮装置与救助艇相连；
13.所述液压站安装在船舶上，通过液压管路与所述主油缸、所述副油缸相连；所述绞车为液压驱动绞车，也连接到所述液压站。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主油缸、所述副油缸分别通过比例阀，连接到液压站上。
15.进一步的，所述主油缸、及所述副油缸联动运动；所述副臂的末端在运动过程中水平高度保持平稳。
16.作为本实用新型的进一步改进，救助艇与所述副臂之间，设有减摇装置；
17.所述减摇装置，包括横向减摇装置、纵向减摇装置、及刚性固定筒，依次串联；
18.所述横向减摇装置、所述纵向减摇装置，均采用阻尼油缸；
19.所述刚性固定筒卡套在所述救助艇上，救助艇移动过程中与所述减摇装置相刚性连接。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述绞车的缆索穿过缓冲滑轮组，再穿过所述副臂末端的滑轮装置与救助艇相连。
21.本实用新型多臂联动式救助艇降放装置，通过设置独立运动的主臂、副臂，使吊臂姿态可调，从而即能降低其位于船上的高度尺寸，降低救助艇的固定高度，同时使伸出船舷外的尺寸尽可能大，减小救助艇降放过程中触碰船体的风险。
22.本实用新型更进一步还设置了比例阀装置、减摇装置、缓冲滑轮组等，使救助艇降放过程更加平稳，提高乘艇过程的舒适度。
附图说明
23.图1为本实用新型多臂联动式救助艇降放装置的整体结构侧视图；
24.图2为本实用新型多臂联动式救助艇降放装置的整体结构俯视图；
25.图3为本实用新型多臂联动式救助艇降放装置的整体结构主视图；
26.图4为本实用新型多臂联动式救助艇降放装置的展开状态主视图。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
28.图1-图3，为本实用新型多臂联动式救助艇降放装置的船身准备状态示意图；图4为展开后的使用状态示意图；本实用新型多臂联动式救助艇降放装置，包括铰接安装座1、主臂2、副臂3、绞车4、液压站5。
29.所述铰接安装座1固定在船舶甲板上，靠近船舷设置；所述铰接安装座1上铰接有主臂2。
30.所述主臂2为截面“l”形的支承臂，其末端铰接有副臂3；所述主臂2的中间铰接有主油缸22，所述主油缸22的缸体铰接在所述铰接安装座1的另1个铰接点上；所述铰接安装座1的2个铰接点之间的间距、所述主臂2的下部、所述主油缸22形成三角形结构，通过所述主油缸22的伸缩运动，就能实现所述主臂2绕所述铰接安装座1旋转运动，进而带动所述主臂2的上部缩回或伸出；当所述主油缸22处于缩回状态时，所述主臂2的上部呈竖直状态，使其水平投影最小，减小占用空间；当所述主油缸22处于伸出状态时，所述主臂2的上部大部分伸出船外，实现尽可能大的船外伸出量。
31.所述副臂3为直臂，所述副臂3与所述主臂2的上部之间铰接设有副油缸32，三者之间也形成三角形结构，通过所述副油缸32的伸缩运动，就能实现所述副臂3绕所述主臂2的末端旋转运动，改变所述副臂3与所述主臂2之间的相对位置关系；所述副臂3的末端设有滑轮装置，下方吊有救助艇。
32.所述绞车4设置在所述主臂2上，随所述主臂2的运动而运动；所述绞车4内设有缆索，通过所述副臂3末端的滑轮装置与救助艇相连。
33.所述液压站5安装在船舶上，通过液压管路与所述主油缸22、所述副油缸32相连；所述绞车4为液压驱动绞车，也连接到所述液压站5。
34.优选的，所述主油缸22、所述副油缸32分别通过比例阀，连接到液压站5上，在本实用新型多臂联动式救助艇降放装置使用时，所述主油缸22、及所述副油缸32在预先设定流量、压力的液压油驱动下，实现同步联动；过程中，所述副臂3在所述副油缸32的驱动下，末端高度基本保持不变，从而使吊装在其下方的救助艇保持与甲板的高度，水平移出船舷外，减小移动过程中的晃动。
35.优选的，救助艇与所述副臂3之间，还设有减摇装置，包括横向减摇装置61、纵向减摇装置62、及刚性固定筒63；所述横向减摇装置61、所述纵向减摇装置62依次连，且均采用阻尼油缸，来吸收救助艇移动过程中的晃动，减小摆动幅度和频率，从而使救助艇内人员更加舒适。所述刚性固定筒63卡套在所述救助艇上，使移动过程中救助艇与所述减摇装置相刚性连接。
36.优选的，所述绞车4的缆索穿过缓冲滑轮组42；通过所述缓冲滑轮组42，机械性的控制降放速度，避免所述绞车4受重失速，造成救助艇过快的跌向水面，造成艇内人员受冲击而受伤。
37.本实用新型多臂联动式救助艇降放装置，通过独立运动的主臂2、副臂3，使吊臂姿态可调，从而即能降低其位于船上的高度尺寸，降低救助艇的固定高度，同时使伸出船舷外的尺寸尽可能大，减小救助艇降放过程中触碰船体的风险；本实用新型进一步设置了比例阀装置、减摇装置、缓冲滑轮组等，使救助艇降放过程更加平稳，改善乘艇过程的舒适度。
38.以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。