1.本实用新型涉及船舶液压舵机及配件制造技术领域，尤其是一种没有噪音的船舶液压式舵机。
背景技术：
2.船舶航行时按照驾驶人员的意图，通过操纵船舶舵机来保持或改变船舶在水中的航行方向，船舶液压舵机是舵设备的执行控制部分，一般包括以液压泵站为主的动力部分、以驾驶室内方向盘操作舵的操纵部分和以舵机室内转舵机构为主的执行部分构成。一般有电控和液控两种。
3.常用的液压式舵机，一般包括转舵机构中的左右两个舵通过油压管路相互并联后与液压转向器的左右工作油口连接，液压转向器的进油口和液压泵站的液压泵连接，液压转向器的进油口和其回油口连接，液压转向器的回油口与液压泵站的液压油箱连接，方向盘连接液压转向器,如图1。这种结构在使用时，通过左右转动方向盘带动液压转向器改变油液的方向，转舵机构改变油路进出方向转舵，由于液压油在通过液压转向器时会产生噪音，而这种结构会使液压泵的液压油不可避免地全部经过液压转向器，因而形成较大的噪音。
4.也有尝试方向盘的左右两个操作舵不直接连接液压转向器的，先连接流量放大阀，流量放大阀与液压转向器并联后再与液压泵站的液压泵和液压油箱连接，如图2，用液压转向器操舵时，方向盘连接液压转向器，采用了一个流量放大阀，利用转向器小流量的先导油推动较大流量的压力油经过流量放大阀进入转舵机构进行转舵，但是由于流量放大阀属于滑阀型式，对液压油清洁度非常高，容易造成阀芯卡死导致转舵失灵，因而这种结构在实际中难以正常使用。
5.因此，需要在正常使用的结构中降噪，设计中噪音非常小或静音的船舶液压式舵机结构，以满足市场的需要。
技术实现要素：
6.本实用新型所要解决的问题是提供一种静音液压舵机，以解决现有船舶液压式舵机噪音过大的问题。
7.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本静音液压舵机包括左右两个舵通过油压管路相互并联后与液压转向器的左右工作油口连接，所述液压转向器的进油口和液压泵站的液压泵连接，所述液压转向器的进油口和其回油口连接，所述液压转向器的回油口连接一小流量液压转向器的回油口，所述液压转向器的进油口与所述液压泵站连接的液压油路上的分支与所述小流量液压转向器的进油口连接，所述小流量液压转向器的左右工作油口分别连接一个液压马达的左右工作油口连接，所述液压转向器通过联轴器连接所述液压马达，所述小流量液压转向器连接所述方向盘。
8.上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述小流量液压转向器的回油口和其
进油口相连接。
9.进一步的：所述小流量液压转向器的回油口和其进油口不相连接。
10.进一步的：所述液压转向器、所述液压马达和所述液压泵站设于机舱内，所述小流量液压转向器设于驾驶室内。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
12.本静音液压舵机通过在与液压泵站相连的p进油口的管路上连接一小流量液压转向器，t回油口与小流量液压转向器连接，小流量液压转向器的左右工作油口连接一液压马达，不转动方向盘时，小流量液压转向器进油口和回油口相通，液压转向器进油口和回油口也相通；小流量液压转向器的左右工作油口不相通，大流量液压转向器的左右工作油口也不相通；
13.当操舵时，通过方向盘正反转小流量液压转向器，液压油带动液压马达正反转，液压马达通过联轴器带动液压转向器正反转，实现左右操舵，由于经过小流量转向器的油量很少，噪音很小；不操舵时，系统不起压力，小流量液压转向器没有噪音，实现静音；另外，液压转向器和液压马达组件安装在液压泵站上，距离驾驶室很远，而在驾驶室的小流量液压转向器没有过油，完全静音，液压转向器的噪音不足以影响驾驶体验；且采用的液压转向器和液压马达不属于滑阀型，对油液清洁度要求相对较低，不容易造成阀芯卡死导致转舵失灵，利于安装维护成本。
附图说明
14.图1是现有技术一的油路结构图；
15.图2是现有技术二的油路结构图；
16.图3是本实用新型实施例的油路结构图；
17.图4是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图5是本发明实施例二的油路结构图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
20.实施例一：
21.如图3、图4所示的液压舵机静音方法，包括将左右两个舵1通过油压管路相互并联后与液压转向器2的左右工作油口即a和b连接，将液压转向器2的进油口p和液压泵站5的液压泵连接，液压转向器2的进油口p和其回油口t连接，液压转向器2的回油口t连接一小流量液压转向器4的回油口t1，小流量液压转向器4的回油口t1和它本身的进油口p1连接，液压转向器2的回油口t的油可以经过小流量液压转向器4的回油口t1和进油口p1通回液压油箱，液压转向器2的进油口p与液压泵站5连接的液压油路上的分支与小流量液压转向器4的进油口p1连接，小流量液压转向器4的左右工作油口a1和b1分别连接一个液压马达3的左右工作油口a2和b2连接，液压转向器2通过联轴器6连接液压马达3，小流量液压转向器4连接方向盘7。
22.本液压舵机静音方法通过在与液压泵站5相连的p进油口的管路上连接一小流量液压转向器4，t回油口与小流量液压转向器4的回油口t1连接，小流量液压转向器4的左右
工作油口a1、b1连接一液压马达3的a2、b2，不转动方向盘时，小流量液压转向器4进油口p1和回油口t1相通，液压转向器2进油口p和回油口t也相通；小流量液压转向器4的左右工作油口a1、b1不相通，大流量液压转向器2的左右工作油口a、b也不相通，这里的液压转向器2较之于小流量液压转向器4为大流量液压转向器。
23.当船舶需要左右转时，需要操舵，通过方向盘7正反转小流量液压转向器4，液压油带动液压马达3正反转，液压马达3通过联轴器6带动液压转向器2正反转，实现左右操舵，液压油先后经过小流量液压转向器4的p1和b1、液压马达3的b2、a2、小流量液压转向器4的a1和t1，最终流回液压泵站，由于经过小流量转向器4的油量很少，驾驶室11的噪音很小；当船舶需要直行，不操舵时，方向盘7保持小流量液压转向器4不转动，很少液压油经过驾驶室11中的小流量液压转向器4，且液压转向器和小流量液压转向器的进油口p1与回油口t1都相通，液压油直接流回液压油箱，故压力极小，几乎没有噪音。
24.液压转向器2、液压马达3和液压泵站5设于机舱12内小流量液压转向器4设于驾驶室11内，液压转向器2和液压马达3组件安装在液压泵站5上，设于机舱12内，距离驾驶室11很远，而在驾驶室11的小流量液压转向器4过油量很少，没有噪音，液压转向器2的噪音不足以影响驾驶体验；且采用的液压转向器2和液压马达3不属于滑阀型，对油液清洁度要求相对较低，不容易造成阀芯卡死导致转舵失灵，利于安装维护成本。
25.在其他实施例中，如图5所示，小流量液压转向器4的回油口t1和它本身的进油口p1不相连接，其他结构如实施例一。当船舶需要左右转时，需要操舵，通过方向盘7正反转小流量液压转向器4，液压油带动液压马达3正反转，液压马达3通过联轴器6带动液压转向器2正反转，实现左右操舵，液压油先后经过小流量液压转向器4的p1和b1、液压马达3的b2、a2、小流量液压转向器4的a1和t1，最终流回液压泵站，由于经过小流量转向器4的油量很少，驾驶室11的噪音很小；当船舶需要直行，不操舵时，方向盘7保持小流量液压转向器4不转动，由于小流量液压转向器4的回油口t1和它本身的进油口p1不相连接，液压油不经过驾驶室11中的小流量液压转向器4，液压油经过设于机舱内的液压转向器2的进油口p、回油口t，液压油直接流回液压油箱，故没有压力，没有噪音。