1.本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印装置及液体性能测试设备。
背景技术：
2.打印即采用喷射的方式在打印介质上喷射液体(如墨水、涂层、处理液等)，在打印介质形成图案、文字等，以对打印介质起到装饰、标识的作用。在打印过程中，需要设定合适的喷射参数(如波形)，使液体在打印介质表面形成精准、稳定的打印图案。在设定合适的喷射参数时，通常需要测试液体的性能(如墨水的精度、飞墨、流畅性等性能测试)，根据液体的性能以设置合适的喷射参数，如此能够使打印过程中形成精度较高、性能较好的打印图案。
3.在打印的时候，目前的打印设备当中，往往采用的是驱动打印小车相对打印介质高速运动，单向运动打印完毕后，驱动打印小车步进以增加打印的幅宽。但是这种打印设备的设置方式，打印小车等通常体积以及质量较大，需要较大的驱动力驱动打印小车往复以及步进运动；且打印小车质量较大，在高速运动打印需要控制打印小车停下的时候，由于打印小车质量较大，其受到的惯性较大，需要停止打印小车的时候，无法立即停止，由此导致了控制程序不容易控制，甚至导致打印质量不佳。因此，现有打印装置存在由于打印小车质量较大，造成不易控制打印小车停下，甚至是打印质量不佳的技术问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种打印装置及液体性能测试设备，解决现有打印装置存在由于打印小车质量较大，造成不易控制打印小车停下，甚至是打印质量不佳的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种打印装置，包括：工作平台；打印小车，所述打印小车上设有用于喷射液体的喷头；承载机构，所述承载机构用于承载打印介质；第一驱动机构，驱动打印小车在横梁上沿第一方向作步进运动；第二驱动机构，设于所述工作平台上，用于驱动所述承载机构沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
6.进一步，所述工作平台至少包括：安装所述第二驱动机构的第一区域，所述第一区域位于所述工作平台的中部。
7.进一步，所述工作平台至少包括：安装所述第二驱动机构的第一区域。
8.进一步，所述工作平台还包括与所述第一区域相邻的第二区域，所述第二区域用于安装液体观测机构，所述第二区域与所述第一区域长度方向一致。
9.进一步，液体观测机构的观测方向与第二方向平行。
10.进一步，工作平台还包括第三区域，第三区域用于安装刮液机构，刮液机构用于刮除将喷头喷嘴表面的余液。
11.进一步，工作平台还包括第四区域，第四区域内设有废液收集机构。
12.进一步，第三区域、第一区域以及第二区域沿第一方向依次排列。
13.进一步，第二驱动机构可拆卸安装于工作平台。
14.进一步，第二驱动机构驱动承载机构沿第二方向往复运动。
15.第二方面，本实用新型提供一种液体性能测试设备，包括如以上任一项所述的打印装置。
16.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型中的打印装置由于驱动打印介质做速度较高的运动，在需要停止打印的时候，打印介质的质量相对于打印小车而言小了很多，因此，相较于现有技术而言，更加便于控制打印介质停下，便于控制打印程序，从而有利于保证打印质量。解决现有打印装置存在由于打印小车质量较大，造成不易控制打印小车停下，甚至是打印质量不佳的技术问题；另外一方面，本实用新型中只驱动打印小车做步进运动，不需要过大的动力驱动打印小车高速运动，易于控制打印小车停止，且减少了驱动打印小车的耗能，实现了节能的效果；具有便于控制、高精度打印、节能等优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
19.图1为本实用新型实施例二液体测试性能设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例一中去掉外壳后的打印装置结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例一中去掉外壳后的打印装置的俯视图；
22.图4为本实用新型实施例一中第二驱动机构的爆炸示意图；
23.图5为本实用新型实施例一中液体观测机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例一中液体观测机构的爆炸示意图；
25.图7为本实用新型实施例一中液体观测机构的另一视角的结构示意图。
26.图中：
27.1、工作平台；2、打印小车；3、第二驱动机构；31、动力件；32、带动件；33、放置框；4、第一驱动机构；41、横梁；5、液体观测机构；51、观测部；52、外壳；53、观测件；54、盖体；55、废液收集机构；56、漏空部；57、安装板；58、调节组件；6、刮液机构；61、接液槽；62、导液结构；7、承载机构；9、机壳。
28.100、第一区域；200、第二区域；300、第三区域；400、第四区域。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。
30.本实用新型提供的打印设备涉及到打印的液体包括用于打印的白墨、彩墨、光油、涂层等中的一种或多种。以下将墨水作为液体对本实用新型进行详细的说明。其他的液体对于性能测试这方面的原理一致，具体区别在于打印根据材料不同，使用的液体不同，从而需要设置的喷射参数也不相同。
31.以下结合附图1－附图7对本实用新型进一步详细说明。
32.实施例一
33.本实用新型实施例一提供一种打印装置，主要应用在小体积且质量较小的打印介质上进行打印，如纸张打印、塑料的面板、纸箱等；或者应用在液体性能测试上。具体的，结合图1以及图2；该打印装置包括：工作平台1；打印小车2，打印小车2上设有用于喷射液体的喷头，液体包括用于打印的白墨、彩墨、光油、涂层等中的一种或多种；承载机构7，承载机构7用于承载打印介质，承载机构7可以设置为板状结构，打印介质优先设置为质感均匀的纸张，液体打印上去不会影响液体的成像；第一驱动机构4，驱动打印小车2在横梁41上沿第一方向作步进运动；第一驱动机构4安装在横梁41上，第一驱动机构4驱动打印小车2沿着横梁41的方向作步进运动，以增加打印的幅宽；第二驱动机构3，设于工作平台1上，用于驱动承载机构7沿第二方向运动，其中，第一方向与第二方向相互垂直。
34.在本实施例中，第一方向为图2中箭头x的方向，第二方向为图2中箭头y的方向；打印小车2在横梁41上沿第一方向以v1的速度作步进运动，采用第二驱动机构3驱动打印介质以v2的速度与打印小车2往复运动。其中v2大于v1。由于驱动打印介质做速度较高的运动，在需要停止打印的时候，打印介质的质量相对于打印小车2而言小了很多，因此，相较于现有技术而言，更加便于控制打印介质停下，便于控制打印程序，从而有利于保证打印质量。解决现有打印装置存在由于打印小车2质量较大，造成不易控制打印小车2停下，甚至是打印质量不佳的技术问题；另外一方面，本实用新型中只驱动打印小车2做步进运动，不需要过大的动力驱动打印小车2高速运动，易于控制打印小车2停止，且减少了驱动打印小车2的耗能，实现了节能的效果；具有便于控制、高精度打印、节能等优点。
35.进一步，结合图2以及图4所示，第二驱动机构3包括：动力件31以及带动件32，动力件31与带动件32连接，动力件31驱动带动件32带动打印介质往复运动。
36.在本实施例中，第二驱动机构3包括放置框33，动力件31设置为驱动电机，带动件32设置为丝杆，丝杆的一端穿过放置框33长度方向的一端并固定在放置框33内，另一端与动力件31连接。第二驱动机构3还包括导向件，导向件与丝杆平行，使丝杆转动带动打印介质往复运动。在其他的实施例中，根据需求，动力件31可以设置为气缸，带动件32可以设置为推动杆，带动打印介质沿直线运动。承载机构7设置为板状结构，其下部穿设于丝杆上，且沿着导向件运动，承载板主要用于承载板状结构的打印介质。
37.进一步，结合图2以及图3，工作平台1至少包括：安装第二驱动机构3的第一区域100，第一区域100位于工作平台1的中部。
38.在本实施例中，第一区域100位于工作平台1的中部，在第二驱动机构3的两侧均形成了放置空间。更具体的，第一区域100的长度方向与第二方向平行，且第二驱动机构3覆盖第一区域100，第一区域100的长度方向横跨工作平台1。因此在工作平台沿第二驱动机构3扫描方向的两侧形成了放置空间，当需要测试液体性能如液滴飞行速度(当然，液体的性能测试不限于液滴飞行速度，需要额外添加设备进行测试的均在本实用新型的保护范围内)；此时，在放置空间上放置液滴观测机构，使液滴观测机构的观测方向与喷头喷嘴列的方向垂直，此时，第二驱动机构3不会限制到液体观测机构5，且液体观测机构5与第二驱动机构3并排，缩减了整个打印设备的体积，提高了空间利用率。解决了现有技术中打印设备体积较为庞大、需要较大的占用空间，且空间利用率不高的技术问题。具有既能够保证高精度的打印，还能测试液体性能，进一步提高打印的精度的优点。
39.进一步，工作平台1还包括与第一区域100相邻的第二区域200，第二区域200用于安装液体观测机构5，第二区域200与第一区域100长度方向一致。
40.在本实施例中，第二区域200则为放置空间，液体观测机构5可拆卸设置在该放置空间上，用于观测液体的飞行速度、液体大小以及形状等。设置液体观测机构5不需要根据将液体观测机构5拆卸搬运，能够使液体观测机构5每次观测均处于同一起始位置，减少液体观测的误差。
41.进一步，液体观测机构5的观测方向与第二方向平行。
42.在本实施例中，液体观测机构5的观测方向与第二驱动机构3平行设置，从而使整个设备的体积更小，结构设计更加紧凑、巧妙，进一步提高了整个设备的空间利用率。
43.进一步，工作平台1还包括第三区域300，第三区域300用于安装刮液机构6，刮液机构6用于刮除喷头喷嘴表面的余液。
44.在本实施例中，在喷头喷射前，在刮液机构6的上方调节打印小车2的z轴的相对位置，此时，使打印小车2的初始位置归零。在这过程中，喷头处的液体也会从喷头中滴落，滴落的墨滴落入刮液机构6处，避免液滴污染打印设备的其他机构，甚至是影响打印质量。
45.刮液机构6设置于第二驱动机构3背离液体观测机构5的一侧；第一驱动机构4驱动打印小车2依次经过刮液机构6、第二驱动机构3以及液体观测机构5。在刮液机构6处，将打印小车2喷头处的液滴清理干净，喷射液滴的时候，上次喷射残留在喷头处的液滴不会影响下一次喷射，进而提高了观测以及液体性能的测试结果的精确度。
46.刮液机构6包括刮刀，刮刀的长度方向朝向喷头喷嘴列的方向，刮液方向与扫描方向平行。刮液机构6的下方设置有接液槽61，接液槽61内设置有导液结构62，导液结构62设置为波浪形；液体从喷头处脱离后，沿着导液结构62的斜面滑落至接液槽61的底部。刮液机构6一方面可以用于刮除喷嘴处的积墨并承接废墨。另外一方面，将刮液机构6设置在第二驱动机构3的一侧，利用了刮液机构6的接墨槽承接打印小车2调零时产生的废墨，进一步，使一个机构具有多种用途，节省了原料的使用；保证整个打印机结构紧凑的基础上，降低了生产成本。
47.进一步，结合图2以及图3，工作平台1还包括第四区域400，第四区域400内设有废液收集机构55。
48.在本实施例中，第四区域400形成缺口，废液收集机构55从缺口处安装废液收集机构55，使废液收集机构55位于液体观测机构5的下方，承接液体观测机构5的废液。将第四区域400和第二区域200紧邻设置，使第四区域400处于工作平台1的边缘，这样一来，便于废液收集机构55从第四区域400中取下，且同时使其他区域上的机构紧凑设置。
49.进一步，第三区域300、第一区域100以及第二区域200沿第一方向依次排列。
50.在本实施例中，第一驱动机构4采用电机驱动丝杆的方式驱动打印小车2运动。一方面，在打印过程中，打印小车2步进增加打印介质的打印幅宽。其次，第一驱动机构4驱动打印小车2于液体观测机构5与第二驱动机构3之间往复运动。使打印机在打印以及观测模式中切换，本实施例中，借助第一驱动机构4驱动打印小车2步进的功能，驱动打印小车2至观测机构的上方，实现打印以及观测模式的切换。
51.进一步，第二驱动机构3可拆卸安装于工作平台1。
52.在本实施例中，当需要打印较小如纸张类的打印介质的时候，采用电机驱动丝杆的方式能够提高打印的精度。当需要打印体积较大质量较大的打印介质的时候，将当前的第二驱动机构3拆卸，更换皮带等驱动方式；整个打印设备适用的打印介质范围较宽，使打印设备适用性更广。
53.进一步，第二驱动机构3驱动承载机构7沿第二方向往复运动。
54.在本实施例中，主要应用于多pass往复式扫描中，利用多pass往复扫描，以提高打印的精度。相较于现有技术而言，本实用新型将扫描运动采用第二驱动机构3运动，不再使用打印小车2进往复运动，因此，在打印过程中，打印介质沿着与喷头的喷嘴列方向垂直的方向运动。由于采用打印介质往复运动，则可以减小了打印小车2在扫描打印过程中的运动路径，因此，当需要测试液体的性能时，液体观测机构5的观测方向可以与第二驱动机构3平行，使液体观测机构5与第二驱动机构3整齐排列，进而缩减了整个设备的体积，减小设备占用的面积，提高了空间利用率。本实用新型在打印的过程中，打印介质放置在第二驱动机构3上后，第二驱动机构3驱动打印介质往复运动，打印小车2在打印介质的单次的往复运动中相对静止对打印介质表面喷射液体。
55.优选的，结合图5以及图6，液体观测机构5包括观测部51，打印小车2于观测部51上方，朝向观测部51喷射液体。
56.在本实施例中，打印小车2对应观测部51进行喷射液体，使液体观测机构5内的液体观测机构恰好能采集到液体的飞行情况。观测部51的意思是指，打印小车2在指定的位置对应观测部51喷射液体。具体的观测部51的大小与打印小车2宽度大小对应，稍大于打印小车2的宽度。且观测部51的具体位置对应横梁41的位置设置；使打印小车2沿着横梁41的运动至观测部51就能够实现对观测部51进行喷射液体，结构巧妙，控制运动的程序简单。
57.优选的，结合图7所示，液体观测机构5包括外壳52，外壳52形成观测部51。
58.在本实施例中，液体观测机构5包括主机，主机容置于外壳52内部，外壳52大致呈中空的长方体；外壳52将主机包裹以实现保护主机的作用；在外壳52上形成观测部51，以便打印机构对观测部51喷射液体。
59.优选的，液体观测机构5还包括观测件53，观测部51呈凹口状，观测件53设置于观测部51的侧壁上。
60.在本实施例中，观测部51呈凹口状，打印小车2卡合在凹口的上方后，观测件53相
对的一面挡住了光线，避免光线直接照射观测件53，以减少了环境光的污染，进一步提高液体飞行的测试结果的精度。
61.优选的，液体观测机构5还包括主机，主机设置于外壳52内，且主机容置于外壳52内后，外壳52大致呈现长方体状，且外壳52的长度方向与观测件53的观测方向一致。
62.优选的，液体观测机构5还包括盖体54，盖体54盖设于观测部51。
63.在本实施例中，需要观测液体性能的时候，将盖体54从外壳上拆卸下来，使打印小车2喷射的液体能够直接对应在液体观测机构上，能够顺利观测液体性能。观测完毕后，将盖体54盖设在观测部上，盖体54与观测部51适配，将观测部51盖合，避免在闲时污染了观测件53的镜头，影响下一次的观测质量。
64.优选的，喷头的喷嘴列的方向与液体观测机构5的观测方向垂直。
65.在本实施例中，在观测件53设置为镜头，观测件53的采集方向朝向喷头，且具体与喷头喷嘴列的方向垂直。单个喷头的各喷嘴列分别对应k、c、m、y四色墨水；也就是说，喷头喷射液体为单列喷嘴列进行喷射，观测部51单次观测到是单列喷嘴列的喷射情况，避免液体观测机构5单次观测多列喷嘴列喷射，造成观测混淆。
66.优选的，参见图2，该设备还包括废液收集机构55(图中示出的是废液收集机构55沿着工作平台1滑动脱离了液滴观测机构5的下方，并盖设了盖子)，废液收集机构55位于液体观测机构55的下方，用于承接打印小车2喷射出的液体。
67.在本实施例中，结合图2，工作平台1对应观测部51的位置设置有缺口，废液收集机构55设置在工作平台1的下面，并且与工作平台1可拆卸连接，当废液收集机构55承接的墨量达到一定的体积后，则将废液收集机构55从工作平台1中转移，倒出。
68.优选的，结合图6以及图7，液体观测机构5设置有漏空部56，打印小车2喷射的液体从漏空部56进入废液收集机构55(参见图2)。
69.在本实施例中，漏空部56设置在观测部51的底部，打印小车2对应观测部51喷射液体后，观测件53直接观测到液体的飞行情况，之后，打印小车2喷出的液体直接落入废液收集机构55，废液收集机构55承接液体，避免液体四处飞溅，导致环境污染。
70.液体观测机构5还包括调节组件58，调节组件58用于调节采集部53与打印小车2的相对位置。
71.具体的，液体观测机构5还包括：安装板57，安装板57用于安装液体观测机构5的外壳52，丝杆连接外壳52，驱动外壳52往复运动。调节组件58设置于外壳52长度方向的一侧，调节组价液体观测机构5的外壳52沿着箭头x的方向运动，以使观测空间51对应在具体喷墨的喷头，因此不需要设置过宽的观测空间，则能够对具体喷墨的喷头实现观测。
72.在其他实施例中，通过调节组件58能够调节采集部53距离喷射液体对应喷嘴列的距离。
73.优选的，调节组件58与外壳52连接，用于根据喷射液体的喷嘴列的位置，以调节采集部53至喷射液体的喷嘴列的距离在预设范围。以保证采集部53能够准确的观测到液滴的飞行情况。
74.假如采集部53至喷射液体的喷嘴列的距离的预设范围为10毫米，观测第一列喷嘴列的时候，采集部53的观测空间51位的距离为10毫米，第一列喷嘴列喷射后，采集部53观测到对应喷嘴列喷射的液滴情况。然后，控制第二列喷嘴喷射，根据每列喷嘴列之间的距离1
毫米控制外壳52带动采集部53运动1毫米，使观测建的观测空间51位至第二列喷嘴的距离保持在10毫米，以使每次观测的距离一致，从而使观测的结果误差较小。由于喷嘴列的距离较小，因此，调节组件58的调节精度较高，将调节组件58设置为电机驱动丝杆的方式。
75.本实施例实施的原理为：
76.第一驱动机构4驱动打印小车2对应在刮液机构6上，进行调零，以及刮除喷头处的积墨，保证喷头处无积墨以免影响打印质量；调零完毕后，第一驱动机构4驱动打印小车2至第二驱动机构3的上方，对打印介质进行打印，当需要测试液体的飞行状态的时候，驱动打印小车2至第二区域200的上方进行喷射液体，以观测液体的飞行性能。
77.实施例二
78.本实用新型实施例二提供一种液体性能测试设备，结合图1所示，包括如以上实施例一中任一项所述的打印装置以及机壳9。
79.在本实施例中，上述打印装置在安装在机壳9的内部，由于采用了上述的打印装置，故该液体性能测试的设备具有以上打印装置的全部优点。由于驱动打印介质做速度较高的运动，在需要停止打印的时候，打印介质的质量相对于打印小车2而言小了很多，因此，相较于现有技术而言，更加便于控制打印介质停下，便于控制打印程序，从而有利于保证打印质量。解决现有打印装置存在由于打印小车2质量较大，造成不易控制打印小车2停下，甚至是打印质量不佳的技术问题；另外一方面，本实用新型中只驱动打印小车2做步进运动，不需要过大的动力驱动打印小车2高速运动，易于控制打印小车2停止，且减少了驱动打印小车2的耗能，实现了节能的效果；具有便于控制、高精度打印、节能等优点。
80.在打印的过程中，打印介质放置在第二驱动机构3上后，第二驱动机构3驱动打印介质往复运动，打印小车2在打印介质的单次的往复运动中相对静止对打印介质表面喷射液体。本实用新型由于将工作平台沿第二驱动机构3机构扫描方向的一侧形成了放置空间，当需要测试液体性能如液滴飞行速度(当然，液体的性能测试不限于液滴飞行速度，需要额外添加设备进行测试的均在本实用新型的保护范围内)；此时，在放置空间上放置液体观测机构5，使液体观测机构5的观测方向与喷头喷孔列的方向垂直，此时，第二驱动机构3不会限制到液体观测机构5，且液体观测机构5与第二驱动机构3并排，缩减了整个打印设备的体积，提高了空间利用率。解决了现有技术中打印设备体积较为庞大、需要较大的占用空间，且空间利用率不高的技术问题。具有既能够保证高精度的打印，还能测试液体性能，进一步提高打印的精度的优点。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。