1.本技术涉及木工雕刻机的领域，尤其是涉及一种便于定位的木工雕刻机及定位方法。
背景技术：
2.木工雕刻机是指用于使木器更具美观价值的木器雕刻加工机械。
3.相关技术中，一种木工雕刻机，参照图1，其包括机架710、用于放置板材的放置台720和安装在放置台720上方的雕刻装置200，机架710的顶壁与放置台720的底壁固定连接以支撑放置台720，放置台720上固设有用于固定板材的多组压板夹具730，压板夹具730包括螺栓731和压板732，雕刻装置200连接有控制系统。将板材放置在放置台720上，压板732与板材的顶壁抵接后，将螺栓731依次穿过压板732和放置台720并用螺母固定以固定板材，多组压板夹具730将板材稳固地安装在放置台720上，将花型输入控制系统，控制系统控制雕刻装置200对放置台720上的板材进行雕刻。
4.针对上述相关技术，发明人认为：为了增加板材固定地牢固性，需要将多组压板夹具逐个安装在放置台上，费事费力，不便于工作人员固定板材。
技术实现要素：
5.为了便于工作人员固定板材，本技术提供一种便于定位的木工雕刻机及定位方法。
6.第一方面本技术提供的一种便于定位的木工雕刻机，采用如下的技术方案：一种便于定位的木工雕刻机，包括雕刻装置、用于放置板材的固定台和用于夹持板材的夹持机构，所述雕刻装置设置于固定台在上方，所述夹持机构包括两个抵接组件，两个所述抵接组件分设于板材的两侧，所述抵接组件包括沿靠近或远离板材的方向与固定台滑移连接的固定座、用于与板材的端壁抵接的滑移柱和用于压紧板材的压板，所述滑移柱沿竖直方向与固定台滑移连接，所述压板与滑移柱固定连接，所述压板的底壁与板材的顶壁抵接，所述固定台上设置有用于驱动固定座滑移的推动机构，所述固定台上设置有用于驱动滑移柱沿竖直方向移动的驱动机构，所述驱动机构与板材抵接以在板材的抵接作用下沿水平方向移动。
7.通过采用上述技术方案，推动机构推动两个抵接组件的固定座向相互靠近的方向移动，两个抵接组件的滑移柱在各自固定座的带动下向相互靠近的方向移动，直至两个滑移柱夹持板材，此时板材推动驱动机构滑移，驱动机构驱动滑移柱竖直下移，直至压板的底壁与板材的顶壁抵接以压紧板材；夹持机构在驱动机构和推动机构的作用下夹持板材的同时压紧板材，便于工作人员固定板材。
8.可选的，所述驱动机构包括用于支撑滑移柱的抵接块和用于驱动滑移柱竖直下移的压紧弹簧，所述压紧弹簧连接滑移柱和固定座，所述固定座上固定连接有支撑板，所述抵接块与板材抵接，所述抵接块沿水平方向与支撑板滑移连接。
9.通过采用上述技术方案，滑移柱向靠近板材移动的过程中，抵接块在板材的抵接作用下与滑移柱沿相反的方向移动，使滑移柱失去抵接块的支撑，此时压紧弹簧驱动滑移柱竖直下移，压板在滑移柱的带动下竖直下移以压紧板材。
10.可选的，所述抵接块的上表面包括用于支撑滑移柱的支撑面和用于与滑移柱滑移连接的滑移面，所述滑移面沿远离板材的方向倾斜向上设置，所述驱动机构还包括用于驱动抵接块支撑滑移柱的复位组件和用于驱动复位组件移动的驱动组件，所述驱动组件通过复位组件驱动抵接块向朝向板材的方向移动以支撑滑移柱，所述驱动组件与滑移柱抵接以提升滑移柱。
11.通过采用上述技术方案，驱动组件提升滑移柱，以使压板与板材分离，推动机构驱动两个抵接组件向相互远离的方向移动以使滑移柱与板材之间产生间隙，驱动组件驱动复位组件向靠近板材的方向移动，复位组件与抵接块抵接以驱动抵接块向朝向板材的方向移动，直至抵接块可以支撑滑移柱，使滑移柱不易沿竖直方向下移；驱动组件和复位组件复位，推动机构继续驱动抵接组件继续向远离板材的方向移动，直至板材易从雕刻机上取下。
12.可选的，所述复位组件包括用于与支撑板固定连接的固定板、用于与固定板沿水平方向滑移连接的滑移杆和用于驱动滑移杆向远离抵接块方向移动的驱动弹簧，所述固定板位于抵接块背离板材的一侧，所述滑移杆与抵接块抵接，所述驱动弹簧连接固定板和滑移杆，所述驱动组件位于滑移杆远离抵接块的一侧并与滑移杆间隔设置。
13.通过采用上述技术方案，抵接块在板材的推动下滑移直至与滑移杆抵接，驱动组件向靠近板材的方向移动，驱动组件与滑移杆之间存在间隙，因此，驱动组件首先抬起滑移柱以使压板与板材分离，驱动组件继续向靠近板材的方向移动以驱动滑移杆推动抵接块，滑移柱在驱动组件和抵接块的抵接作用下逐渐上升，抵接块可以支撑滑移柱后，驱动组件向远离板材的方向移动直至复位，滑移杆在驱动弹簧的驱动下与抵接块分离。
14.可选的，所述滑移杆上设置有用于限制滑移杆移动的阻挡块，所述阻挡块与滑移杆朝向抵接块的端壁固定连接，所述阻挡块与固定板抵接，所述阻挡块与抵接块抵接。
15.通过采用上述技术方案，阻挡块与固定板抵接，以使滑移柱不易与固定块脱离，便于滑移杆重复推动抵接块。
16.可选的，所述驱动组件包括用于推动滑移杆向朝向抵接块方向移动的推动块、用于抬起滑移柱的抬起块和用于驱动抬起块向朝向抵接块方向移动的驱动电缸，所述推动块和抬起块均沿水平方向与支撑板滑移连接，所述抬起块位于推动块背离滑移杆的一侧，所述抬起块与推动块固定连接，所述抬起块与滑移柱抵接，所述驱动电缸位于抬起块背离推动块的一侧，所述驱动电缸的活塞杆与抬起块固定连接。
17.通过采用上述技术方案，驱动电缸推动抬起块向朝向抵接块的方向移动，抬起块将滑移柱抬起以使压板与板材分离，推动机构驱动固定座向远离板材的方向移动，驱动电缸推动抬起块继续向靠近板材的方向移动，直至推动块与滑移杆抵接并推动滑移杆向朝向板材的方向移动，以驱动抵接块支撑滑移柱。
18.可选的，所述夹持机构设置有多个，多个夹持机构沿固定台顶壁的宽度方向依次排列。
19.通过采用上述技术方案，多个夹持机构同时向靠近板材的方向移动，板材宽度减小时，靠近固定台上表面宽度方向中线的夹持机构夹持板材；板材宽度较大时，多个夹持机
构同步运动以夹持板材，从而使雕刻机可以夹持固定不同宽度的板材。
20.可选的，所述推动机构包括驱动螺杆、用于带动驱动螺杆转动的驱动电机和用于对固定座导向的导轨，所述一个驱动螺杆对应一个夹持机构，所述驱动电机的输出轴与驱动螺杆同轴固定连接，所述固定座与驱动螺杆螺纹连接，所述驱动螺杆与两个固定座连接的螺纹为反向螺纹，所述固定座沿靠近或远离板材的方向与导轨滑移连接。
21.通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动螺杆转动，两个固定座在螺纹传动和固定台导向的作用下向相互靠近的方向移动以使滑移杆夹持固定板材；驱动电机带动驱动螺杆反向转动，两个固定座带动各自的滑移杆向相互远离的方向移动以松开板材。
22.可选的，所述推动机构包括用于驱动多个驱动螺杆同步转动的同步组件。
23.通过采用上述技术方案，多个驱动螺杆在同步组件的驱动下同步运动，以使多个夹持机构同时夹持固定板材，便于工作人员固定板材。
24.第二方面，本技术提供的一种便于定位的木工雕刻机的定位方法采用如下的技术方案：一种便于定位的木工雕刻机的定位方法如下：s1.将板材放置于固定台的顶壁上，启动驱动电机两个抵接组件推动板材，直至板材上表面沿长度方向的中线与固定台上表面沿长度方向的中线重合；s2.两个抵接组件的滑移柱夹持固定板材；s3.板材推动驱动机构的抵接块移动，滑移柱竖直下移直至压板压紧板材。
25.通过采用上述技术方案，按照上述步骤固定板材，板材在夹持机构的推动下位于固定台上表面的中部，便于雕刻装置对板材进行雕刻；夹持机构夹持压紧板材，使板材位置固定，雕刻装置雕刻过程中板材上的花纹不易变形。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.固定台上设置有用于夹持板材的夹持机构，夹持机构包括两个抵接组件，两个抵接组件分设于板材的两侧，并在推动机构的推动下夹持板材，多个夹持机构同步移动以使板材牢固地放置于固定台上，便于工作人员固定板材；2.抵接组件包括固定座、滑移柱和压板，两个固定座在推动机构的驱动下带动滑移柱和压板向相互靠近的方向移动，驱动机构驱动滑移柱沿竖直方向移动，压板与滑移柱固定连接，在滑移柱与板材抵接时，驱动机构在板材的驱动下滑移以驱动滑移柱竖直下移，从而使压板压紧板材，进一步固定了板材；3.滑移柱与板材抵接的同时压板压紧板材，驱动机构使压板与滑移柱协同作用，便于固定板材。
附图说明
27.图1是对比文件的整体结构示意图；图2本技术实施例的整体结构示意图；图3是本技术实施例部分结构的剖视图；图4是本技术实施例的部分结构示意图，主要展示推动机构；图5是图4中a部分的放大示意图；图6是本技术实施例的部分结构示意图，主要展示第一抵接组件；
图7是本技术实施例中第一抵接组件的结构示意图；图8是本技术实施例部分结构的剖视图，主要展示驱动机构支撑滑移柱的状态；图9是本技术实施例部分结构的剖视图，主要展示滑移柱竖直下移后的状态。
28.附图标记说明：100、固定台；110、支撑架；120、滑移槽；130、导向槽；140、移动槽；150、容纳槽；200、雕刻装置；300、夹持机构；310、第一抵接组件；311、固定座；3111、螺纹通槽；3112、导向滑槽；3113、滑槽；312、滑移柱；3121、让位槽；3122、水平面；3123、导向面；313、压板；314、导向板；315、支撑板；320、第二抵接组件；400、推动机构；410、驱动螺杆；420、驱动电机；430、导轨；440、同步组件；441、固定齿轮；442、传动齿轮；4421、插接槽；450、止动组件；451、止动块；452、连接柱；453、插接块；454、拉环；500、驱动机构；510、抵接块；511、第一滑移面；512、支撑面；513、第二滑移面；520、压紧弹簧；530、复位组件；531、固定板；532、滑移杆；533、阻挡块；534、驱动弹簧；540、驱动组件；541、推动块；542、抬起块；543、驱动电缸；600、定位机构；610、液压缸；620、抵接板。710、机架；720、放置台；730、压板夹具；731、螺栓；732、压板。
具体实施方式
29.以下结合附图2-8对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种便于定位的木工雕刻机。参照图2和图3，其包括固定台100、用于在板材上雕刻花纹的雕刻装置200、用于推动板材移动至固定台100宽度方向中部的定位机构600、用于夹持板材的夹持机构300、用于驱动夹持机构300夹持板材的推动机构400和用于驱动夹持机构300压紧板材的驱动机构500。
31.将板材放置在固定台100的顶壁上，定位机构600将板材推动至固定台100宽度方向的中部，夹持机构300在推动机构400的驱动下将板材推至固定台100顶壁长度方向的中部并夹持固定板材，驱动机构500驱动夹持机构300压紧板材。启动雕刻装置200，雕刻装置200在板材上雕刻花纹，夹持机构300使板材不易发生位移，从而使板材上的花纹不易变形。夹持机构300、推动机构400和驱动机构500的设置，便于工作人员固定板材。
32.参照图1，固定台100的底壁上固定连接有用于支撑固定台100的支撑架110。
33.参照图1，雕刻装置200位于固定台100的上方，雕刻装置200的机架沿固定台100顶壁的长度方向与固定台100的竖直侧壁滑移连接。
34.参照图1，定位机构600设置有两组，两组定位机构600分设于固定台100宽度方向的两端，定位机构600位于固定台100顶壁长度方向的中部，定位机构600包括液压缸610和抵接板620，液压缸610的缸体与固定台100的顶壁固定连接，液压缸610的活塞杆朝向另一个定位机构600。抵接板620与液压缸610的活塞杆固定连接，抵接板620与板材抵接，两个定位机构600的抵接板620同时推动板材，以使板材宽度方向的中线与固定台100宽度方向的中线共线，即将板材推动至固定台100顶壁宽度方向的中部。
35.参照图2和图3，固定台100的顶壁上开设有多个滑移槽120，滑移槽120长度方向与固定台100顶壁的长度方向平行设置，多个滑移槽120沿固定台100的宽度方向依次排列。固定台100内开设有用于容纳推动机构400的移动槽140，移动槽140长度方向与滑移槽120长度方向平行设置，且移动槽140与滑移槽120连通。
36.参照图3和图4，推动机构400包括多个驱动螺杆410，一个驱动螺杆410对应一个滑
移槽120，驱动螺杆410长度方向与滑移槽120的长度方向平行设置，驱动螺杆410与移动槽140的槽壁转动连接。
37.参照图3和图4，一个驱动螺杆410对应一个导轨430，导轨430与驱动螺杆410平行设置，且导轨430和驱动螺杆410分设于对应的滑移槽120所在竖直平面的两侧，导轨430与移动槽140的槽壁固定连接。
38.参照图3和图4，固定台100上设置有用于驱动其中一个驱动螺杆410转动的驱动电机420，驱动电机420的输出轴与该驱动螺杆410同轴固定连接。固定台100上设置有用于驱动多个驱动螺杆410同步移动的同步组件440，其它实施例中，每个驱动螺杆410上均同轴固定连接有一个驱动电机420。
39.参照图3和图4，同步组件440位于固定台100的一端，固定台100上开设有用于容纳同步组件440的容纳槽150。
40.参照图4和图5，同步组件440包括固定齿轮441和传动齿轮442，每个驱动螺杆410上均同轴固定连接有一个固定齿轮441，每相邻两个固定齿轮441之间设置有一个传动齿轮442，传动齿轮442与固定齿轮441啮合，回看图3，传动齿轮442与容纳槽150的槽壁转动连接。
41.参照图4和图5，传动齿轮442上开设有多个插接槽4421，多个插接槽4421以传动齿轮442的轴线为圆心，绕传动齿轮442的轴线均匀布设。固定台100上设置有用于限制传动齿轮442转动的止动组件450。
42.参照图5，一个止动组件450对应一个传动齿轮442，止动组件450包括止动块451、用于与插接槽4421插接配合的插接块453、用于连接止动块451和插接块453的连接柱452和用于拉动止动块451的拉环454。
43.参照图3和图5，止动块451一端穿过固定台100的端壁并朝向对应的传动齿轮442，止动块451与固定台100沿水平方向滑移连接。连接柱452与传动齿轮442同轴设置，连接柱452背离传动齿轮442的端壁与止动块451朝向传动齿轮442的端壁固定连接。插接块453设置有多个，多个插接块453沿连接柱452周向均匀布设，并与连接柱452的外周壁固定连接。拉环454与止动块451背离传动齿轮442的端壁固定连接。
44.启动驱动电机420，与驱动电机420连接的驱动螺杆410转动，其它驱动螺杆410在同步组件440的带动下同步转动。将拉环454向靠近传动齿轮442的方向移动，以使插接块453插入对应的插接槽4421中，传动齿轮442在插接块453与插接槽4421槽壁抵接的作用下不易转动。
45.参照图4，每个驱动螺杆410上均设置有一组夹持机构300，夹持机构300包括第一抵接组件310和第二抵接组件320，第一抵接组件310和第二抵接组件320分设于板材长度方向的两侧，第一抵接组件310与第二抵接组件320结构相同，下面以第一抵接组件310为例进行描述。
46.参照图4和图6，第一抵接组件310包括固定座311，固定座311沿移动槽140的长度方向与移动槽140的槽壁滑移槽连接。固定座311的顶端穿入滑移槽120内，且固定座311的顶壁与固定台100的顶壁平齐，滑移槽120的槽壁上开设有导向槽130，导向槽130长度方向与滑移槽120长度方向平行设置，固定座311上固定连接有用于与滑移槽120滑移连接的导向板314。导向板314的设置，使固定座311平稳地沿滑移槽120长度方向移动。
47.参照图6和图7，固定座311上开设有供驱动螺杆410穿过的螺纹通槽3111，螺纹通槽3111的槽壁与驱动螺杆410螺纹连接，回看图4，驱动螺杆410与第一抵接组件310的固定座311连接的螺纹和驱动螺杆410与第二抵接组件320的固定座311连接的螺纹为反向螺纹。驱动螺杆410转动，第一抵接组件310的固定座311和第二抵接组件320的固定座311向相互靠近的方向移动。
48.参照图6和图7，固定座311上开设有供导轨430穿过的导向滑槽3112，导轨430沿自身长度方向与导向滑槽3112的槽壁滑移连接。
49.参照图7和图8，固定座311上开设有滑槽3113，滑槽3113的长度方向竖直设置，固定座311上设置有用于夹持板材的滑移柱312，滑移柱312的底端穿入滑槽3113内，并沿竖直方向与滑槽3113的槽壁滑移连接。
50.参照图7，滑移柱312的顶壁上固定连接有压板313，压板313的底壁与滑移柱312的顶壁一体成型，且压板313朝向板材一端的底壁与板材的顶壁抵接。
51.参照图6和图8，滑移柱312上水平开设有让位槽3121，让位槽3121沿驱动螺杆410的长度方向贯穿滑移柱312，让位槽3121远离固定座311的上槽壁设置有水平面3122和导向面3123，水平面3122位于导向面3123靠近板材的一侧，导向面3123沿远离水平面3122的方向倾斜向上设置。
52.参照图8，固定座311上设置有用于支撑驱动机构500的支撑板315，支撑板315水平设置于滑槽3113内，且支撑板315的竖直侧壁与滑槽3113的槽壁固定连接，支撑板315的顶壁与固定台100的顶壁平齐。支撑板315位于让位槽3121内。
53.参照图8，驱动机构500包括用于支撑滑移柱312的抵接块510、用于驱动滑移柱312竖直下移的压紧弹簧520、用于驱动抵接块510支撑滑移柱312的复位组件530、用于驱动复位组件530移动的驱动组件540。
54.参照图8，压紧弹簧520位于滑槽3113内，压紧弹簧520连接滑槽3113的底壁和滑移柱312以驱动滑移柱312竖直下移。
55.参照图8，抵接块510的底壁沿靠近或远离板材的方向与支撑板315滑移连接，并沿靠近或远离板材的方向与固定座311的顶壁滑移连接。
56.参照图8和图9，抵接块510的上表面包括第一滑移面511、支撑面512和第二滑移面513，第一滑移面511和第二滑移面513均与导向面3123平行设置。
57.参照图8，支撑面512水平设置，支撑面512与水平面3122抵接，第二滑移面513与导向面3123抵接，第一滑移面511位于支撑面512远离第二滑移面513的一侧。
58.板材与抵接块510抵接，并将抵接块510推向让位槽3121内，支撑面512与水平面3122分离，第一滑移面511与导向面3123抵接，滑移柱312在压紧弹簧520的驱动下竖直下移，抵接块510在第一滑移面511和导向面3123作用下继续向让位槽3121内滑移，直至压板313的底壁与板材的顶壁抵接以压紧板材。
59.参照图8，复位组件530包括固定板531、滑移杆532、阻挡块533和驱动弹簧534，固定板531位于抵接块510背离板材的一侧，固定板531的底壁与支撑板315的顶壁固定连接。滑移杆532水平穿设于固定板531上并沿水平方向与固定板531滑移连接，阻挡块533位于固定板531朝向抵接块510的一侧，阻挡块533与滑移杆532朝向抵接块510的端壁固定连接。驱动弹簧534位于固定板531背离抵接块510的一侧，驱动弹簧534一端与固定板531连接，另一
端与滑移杆532固定连接以驱动滑移杆532向远离抵接块510的方向移动。抵接块510进入让位槽3121内后与阻挡块533抵接以使滑移柱312不易再继续向下滑移。
60.参照图8和图9，驱动组件540包括推动块541、抬起块542和驱动电缸543，抬起块542位于滑移杆532背离抵接块510的一侧，抬起块542的底壁沿水平方向与固定座311的顶壁滑移连接，抬起块542的上表面与导向面3123平行设置。推动块541背离滑移杆532的侧壁与抬起块542朝向滑移杆532的侧壁固定连接。推动块541的高度小于支撑面512与支撑板315上表面的间距，推动块541位于让位槽3121内并不易阻碍滑移柱312的竖直下移，推动块541与滑移杆532间隔设置。驱动电缸543位于抬起块542背离滑移杆532的一侧，驱动电缸543水平设置，驱动电缸543的缸体与固定座311的顶壁固定连接，驱动电缸543的活塞杆朝向抵接块510并与抬起块542固定连接。
61.抵接块510与阻挡块533抵接，启动驱动电缸543，抬起块542的上表面与导向面3123抵接，抬起块542在驱动电缸543的推动下带动推动块541向靠近滑移杆532的方向移动，滑移柱312在抬起块542作用下沿竖直方向上移，此时压板313与板材分离。启动驱动电机420，驱动螺杆410带动固定座311和滑移柱312向远离板材的方向移动。抬起块542继续向靠近滑移杆532的方向移动，并推动滑移杆532向靠近抵接块510的方向移动，抵接块510在阻挡块533的推动下向朝向板材的方向移动，直至支撑面512与水平面3122对齐；驱动电缸543带动抬起块542复位，滑移杆532在驱动弹簧534的驱动下复位，抵接块510支撑滑移柱312。
62.本技术实施例一种便于定位的木工雕刻机的实施原理为：启动驱动电机420，驱动螺杆410在驱动电机420和同步组件440的驱动下转动，第一抵接组件310固定座311和第二抵接组件320的固定座311相向而行，直至第一抵接组件310的滑移柱312和第二抵接组件320的滑移柱312夹持板材，此时抵接块510在板材的推动下进入让位槽3121内，滑移柱312在驱动弹簧534的作用下竖直下移，直至压板313压紧板材。雕刻装置200雕刻完成后，启动驱动电缸543，抬起块542抬起滑移柱312和压板313；启动驱动电机420，驱动螺杆410反向转动，以使固定座311和滑移柱312向远离板材的方向移动，抬起块542在驱动电缸543的驱动下带动推动块541向靠近抵接块510的方向移动，以使滑移杆532和阻挡块533推动抵接块510，直至抵接块510支撑滑移柱312，驱动电缸543带动抬起块542复位，滑移杆532在驱动弹簧534作用下复位。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。