1.本实用新型涉及一种将烟花内筒装填到烟花外筒发射孔内的设备。
背景技术：
2.现有技术中，授权公告号为cn207946026u的中国实用新型专利文献公开了“一种烟花内筒导向装置及烟花生产线”，授权公告号为cn207946025u的中国实用新型专利文献公开了“一种下料装置及烟花生产线”，授权公告号为cn207946024u的中国实用新型专利文献公开了“一种翻转装置及烟花输送线”。其工作模式是，料斗内的烟花内筒通过导向装置进入下料装置；翻转装置将烟花外筒翻转一定角度使之迎合下料装置，下料装置直接将烟花内筒插入烟花外筒的发射孔内。实现了将烟花内筒装填到烟花外筒发射孔内的自动工作。但是装填效率有待提高。
技术实现要素：
3.为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花内筒装填的中转机构，有利于装填效率的提高。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于烟花内筒装填的中转机构，其特征在于，包括连接动力轴的基板，基板上设置中转模具，中转模具上设有若干排中转通孔，中转模具连接第一直线驱动元件；中转模具下方设有门元件，门元件上对应中转通孔设有门通孔，门元件连接第二直线驱动元件。
4.采用上述技术方案，中转模具的工作分为上料阶段和下料阶段：
5.上料阶段：中转通孔与门通孔处于错位状态封闭中转通孔的下端口；中转模具随动力轴摆动到竖立姿态，第一排中转通孔上端口衔接下料机装置的导向套，由推筒装置把导向套内的烟花内筒推出至第一排中转通孔内；第一直线驱动元件带动中转模具移动，使得第二排中转通孔上端口衔接下料机装置的导向套，由推筒装置把导向套内的烟花内筒推出至第二排中转通孔内；依次工作直至中转模具上各排中转通孔都被装入烟花内筒。
6.下料阶段：中转模具随动力轴摆动到水平姿态，各排中转通孔的下端口分别对应烟花外筒的发射孔，第二直线驱动元件带动门元件移动，使得中转通孔与门通孔处于重合状态打开中转通孔的下端口，烟花内筒下落填装到下方烟花外筒内。
7.本实用新型的有益效果在于，烟花外筒无需翻转，只要由传送带移动到水平姿态的中转模具下方工位即可填装；中转模具上料阶段的工作可以在烟花外筒移动的同时完成，烟花外筒只需短暂停留承接所述下料阶段的填装。故而有效提高了填装效率，每分钟能够完成800～1200个烟花内筒的填装工作。
8.优选地，所述中转机构还包括钎杆组件，该组件包括若干钎杆，各钎杆分别对应下方的烟花外筒发射孔设置；钎杆组件连接升降驱动机构。中转模具随动力轴摆动到水平姿态，门元件打开时，钎杆组件下降，各钎杆穿过中转通孔将烟花内筒推送到烟花外筒的发射孔内。避免可能出现的烟花内筒卡在中转通孔内无法下落的情况。确保填装无遗漏。
9.优选地，所述第一直线驱动元件沿y轴方向推动中转模具，所述第二直线驱动元件
沿x轴方向推动门元件。
10.优选地，所述中转模具连接滑块，滑块安装在导轨上，导轨固装在基板上。进一步地，所述基板上设有安装孔，所述中转模具嵌装在安装孔内，所述导轨固装在基板的上面，所述第一直线驱动元件固装在基板下面，门元件活动连接中转模具，第二直线驱动元件连接门元件。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
12.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
附图说明
13.图1为中转机构的竖立姿态结构示意图；
14.图2为中转机构的水平姿态结构示意图；
15.图3为四个中转机构在动力轴上的分布结构示意图(中转机构呈竖立姿态)；
16.图4为四个中转机构在动力轴上的分布结构示意图(中转机构呈水平姿态)；
17.图5为烟花内筒填装设备的整体结构示意图。
具体实施方式
18.参见附图，反映本实用新型的一种具体结构。所述用于烟花内筒装填的中转机构包括连接动力轴1的基板2，基板2上设有安装孔10，中转模具3嵌装在安装孔10内，中转模具3上设有两排
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九个中转通孔4，所述中转模具3连接滑块5，滑块5安装在导轨上，导轨固装在基板2的上面。第一直线驱动元件——第一气缸8固装在基板2的下面，第一气缸8沿y轴方向推动中转模具3往复直线运动。
19.中转模具3下方设有门元件6，门元件6上对应中转通孔4设有两排
×
九个门通孔7，门元件6活动连接在中转模具3上，第二直线驱动元件——第二气缸9连接门元件6，沿x轴方向推动门元件6往复直线运动，使得中转通孔4与门通孔7在错位封闭状态和重合打开状态之间切换。
20.工作中，中转模具3的工作分为上料阶段和下料阶段：
21.上料阶段：中转通孔4与门通孔7处于错位状态封闭中转通孔4的下端口；第三气缸13带动动力轴1旋转，中转模具3随动力轴1摆动到竖立姿态。第二电机11带动第一传送带22运行，将烟花外筒15输送到第一传送带22末端，再由第四气缸21将烟花外筒推动到第二传送带17的首端，第三电机12带动第二传送带17运行，将烟花外筒15输送到填装工位。
22.第一电机16通过传动机构带动料斗18摇摆，料斗18内的烟花内筒进入下料装置20
的导向套。料斗18和下料装置20、推筒装置的工作参见背景技术中所述的授权公告号为cn207946026u、cn207946025u、cn207946024u等中国实用新型专利文献，不再赘述。
23.竖立姿态的中转模具的第一排中转通孔4上端口衔接下料装置的导向套，由推筒装置把导向套内的烟花内筒推出至第一排中转通孔4内；第一气缸8带动中转模具3移动，使得第二排中转通孔4上端口衔接下料机装置的导向套，由推筒装置把导向套内的烟花内筒推出至第二排中转通孔4内。
24.其他实施例中，如存在三排或更多中转通孔，可以依次工作直至中转模具上各排中转通孔都被装入烟花内筒。
25.下料阶段：中转模具3随动力轴1摆动到水平姿态，各排中转通孔4的下端口分别对应烟花外筒15的发射孔，第二气缸9带动门元件3移动，使得中转通孔4与门通孔7处于重合状态打开中转通孔4的下端口，烟花内筒下落填装到下方烟花外筒15内。
26.本例中，所述中转机构还包括钎杆组件，该组件包括两排
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九根钎杆14，各钎杆14分别对应下方的烟花外筒15的发射孔设置；钎杆组件连接升降驱动机构——第四气缸14。钎杆组件下降，各钎杆14穿过中转通孔4将烟花内筒推送到烟花外筒15的发射孔内。避免出现烟花内筒卡在中转通孔内无法下落的情况。确保填装无遗漏。
27.上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。