1.本发明涉及离线设备授时技术领域，具体涉及一种基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法。
背景技术：
2.在野外进行数据采集时，会使用多种采集设备，在不同的位置进行数据和/或采集不同类型的数据，为了保证各采集设备的时间一致，需要进行时统设置。基于全天候、全球性的卫星导航系统进行授时，其准确性高。美国在gps卫星授时方面已经取得重要进展，在参与国际时间比对中占有重要权重，中国的北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)授时随着基本系统的建设与完善正处在追赶阶段。但是，如果为每一个数据采集设备都配置一个北斗模块进行授时，不管从设计性考虑还是从经济性考虑都不合适。
3.因此，研究开发一种离线数据采集设备统一授时方法，尤其是基于北斗技术授时，成为目前野外采集设备授时的新的有效解决途径。
技术实现要素：
4.因此，本发明实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中的需要配合使用进行数据采集设备无法经济、准确地进行统一授时的缺陷，从而提供一种基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法。
5.为此，本发明提供一种基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法，包括以下步骤：
6.获取北斗时间；
7.根据所述北斗时间，对电脑进行精确授时；
8.检测所述电脑的连接接口上是否存在联机的离线数据采集设备；
9.确定所述离线数据采集设备的类型，调用对应的预选授时逻辑对所述离线数据采集设备进行授时；
10.授时完毕后，对所述离线数据采集设备的时间进行一致性检查，判断授时是否成功。
11.可选的，所述观测残差根据所述北斗卫星的轨道误差和钟差、所述电脑的钟差以及所述观测误差确定。
12.可选的，所述获取多颗北斗卫星的观测信息，包括：
13.接收北斗卫星信号，对所述北斗卫星信号进行预处理，所述预处理包括带通滤波、低噪声放大、模拟混频和双路ad正交采样中的一种或多种等。
14.可选的，所述利用所述观测信息计算影响伪距观测值的各误差项，包括：
15.利用所述观测信息中的不同频率的观测信息，计算所述各误差项中的至少部分误差项，所述至少部分误差项包括电离层延迟误差和对流层延迟误差。
16.可选的，所述获取多颗北斗卫星的观测信息，包括：
17.对利用采样脉冲采集得到的卫星信号按照信噪比进行筛选，筛选出信噪比大于预设门限值的所述卫星信号；
18.利用筛选出的信噪比大于预设门限值的所述卫星信号，获取所述观测信息。
19.可选的，所述根据所述北斗时间，对电脑进行精确授时，包括：
20.获取多颗北斗卫星的观测信息；
21.利用所述观测信息计算影响伪距观测值的各误差项；
22.利用所述各误差项对所述伪距观测值进行修正；
23.根据所述观测信息计算观测残差；
24.根据相邻时刻的所述观测残差计算观测残差时间变化率；
25.若所述观测残差时间变化率小于第一预设阈值，根据修正后的所述伪距观测值和所述电脑的位置信息，确定电脑时间与所述北斗时间之间的差值；
26.根据所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值调整所述电脑时间。
27.可选的，所述利用所述各误差项对所述伪距观测值进行修正，包括：
28.消除电离层误差的高阶项，以修正所述伪距观测值；
29.利用载波相位模糊度，对所述伪距观测值进行平滑。
30.可选的，所述确定所述离线数据采集设备的类型，调用对应的预选授时逻辑对所述离线数据采集设备进行授时，包括：
31.s41：所述电脑在第一时刻向所述离线数据采集设备发送设置时间指令，所述设置时间指令中包含所述第一时刻的时间信息；
32.s42：所述离线数据采集设备接到所述设置时间指令后将系统时间设置为所述第一时刻的时间；
33.s43：所述电脑在所述第一时刻之后的第二时刻向所述离线数据采集设备发送获取时间指令；
34.s44：所述电脑接收所述离线数据采集设备根据所述获取时间指令发送的所述离线数据采集设备的当前时间；
35.s45：所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值,所述第一差值包括电脑发送处理时间、信息传输延迟及离线数据采集设备设置处理的时间；
36.s46：若所述第一差值在容许误差范围内，则完成授时。
37.可选的，所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值之后，还包括：
38.若所述第一差值超出容许误差范围内，则所述电脑根据所述第一差值设置偏差量，在所述第二时刻之后的第三时刻向所述离线数据采集设备发送新的设置时间指令，所述新的设置时间指令中包含的时间信息根据所述第三时刻和所述偏差量确定；
39.所述离线数据采集设备接收到所述新的设置时间指令后，将系统时间设置为所述新的设置时间指令中包含的时间信息，并重复上述步骤s43至s45中的第一差值获取过程。
40.可选的，所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值之后，还包括：
41.若所述第一差值超出容许误差范围内，则所述电脑获取所述当前时间与所述电脑
在接收到所述当前时间时的时间之间的第二差值；
42.所述电脑比较所述第二差值与所述第一差值的一半时间之间的第三差值；
43.若所述第三差值大于第二预设阈值，则所述电脑重新执行对所述离线数据采集设备的授时；
44.否则，所述电脑再次向所述离线数据采集设备发送设置时间指令，再次发送的所述设置时间指令中包括的时间信息为再次发送所述设置时间指令的时间加上所述第一差值减去所述第二差值。
45.可选的，所述电脑在第一时刻向所述离线数据采集设备发送设置时间指令之前，还包括：
46.所述电脑在所述第一时刻之前的t1时刻向所述离线数据采集设备发送获取时间指令，接收所述离线数据采集设备根据所述获取时间指令发送的所述离线数据采集设备的当前时间lt1。
47.可选的，所述授时完毕后，对所述离线数据采集设备的时间进行一致性检查，判断授时是否成功，包括：
48.获取授时完毕后，所述电脑时间与各个所述离线数据采集设备之间的时间差值；
49.根据所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与电脑之间的连接接口的类型，将所述时间差值分组；
50.若所述时间差值分组内至少有两个所述时间差值，且所述时间差值分组内任意两个所述时间差值之间的第四差值均小于第三预设阈值，则确定所述时间差值分组内所有的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的时间存在一致性。
51.可选的，根据所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与电脑之间的连接接口的类型，将所述时间差值分组之后，还包括：
52.若所述时间差值分组内仅有一个所述时间差值，则根据所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与所述电脑之间的连接接口的类型，确定对应的判断阈值；
53.将所述时间差值与对应的判断阈值进行比较；
54.若所述时间差值在所述判断阈值限定的范围内，则确定所述时间差值分组内的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的时间存在一致性。
55.本发明实施例的技术方案，具有如下优点：
56.本发明实施例提供的基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法，通过根据北斗时间，设置电脑系统时间，提高了电脑时间获取精确度，然后基于电脑时间对离线数据采集设备进行精准授时，可以确保离线数据采集设备系统时间与北斗时间的同步性，解决了离线数据采集设备时间不正确，及多个离线数据采集设备时间不一致的问题，提高了数据采集时间的准确性。而且，先通过北斗时间为电脑进行精准授时，然后基于电脑时间对多个离线数据采集设备进行精准授时，可以降低多个离线数据采集设备的授时成本，具体而言，不需要各个离线数据采集设备具有卫星信号接收机，也不需要进行卫星授时复杂的计算处理，降低处理器要求，因此本发明实施例还具有经济性的优点。另外，本发明实施例还通过根据不同离线数据采集设备预选不同的授时逻辑，提高了授时应用范围。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本发明实施例中基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法的一个具体示例的流程图；
59.图2为本发明实施例中利用电脑对离线数据采集设备进行授时的方法的一个具体示例的流程图；
60.图3为本发明实施例中利用电脑对离线数据采集设备进行授时的方法的另一个具体示例的流程图；
61.图4为本发明实施例中对所述离线数据采集设备的时间进行一致性检查的方法的一个具体示例的流程图。
具体实施方式
62.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
65.实施例1
66.本实施例提供一种基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法，如图1所示，包括以下步骤：
67.s1：获取北斗时间；
68.可选的，获取北斗时间具体可以通过nema0183协议解析报文中的gnrmc得到：
69.$gnrmc,《1》,《2》,《3》
…
70.其中，《1》为utc时间，hhmmss(时分秒)格式。
71.s2：根据所述北斗时间，对电脑进行精确授时；
72.s3：检测所述电脑的连接接口上是否存在联机的离线数据采集设备；
73.该连接接口可以包括usb接口、网络接口等。
74.s4：确定所述离线数据采集设备的类型，调用对应的预选授时逻辑对所述离线数据采集设备进行授时；
75.即所述预选授时逻辑需要与离线数据采集设备的类型匹配，预选授时逻辑是提前设计的。
76.可选的，检测连接接口上是否存在联机的离线数据采集设备具体可以通过自定义协议实现。该协议包括：电脑发送获取设备类型请求，离线数据采集设备接收到请求后马上将设备类型信息发送给电脑。
77.s5：授时完毕后，对所述离线数据采集设备的时间进行一致性检查，判断授时是否成功。
78.具体的，可以通过电脑时间与离线数据采集设备的时间差值情况确定离线数据采集设备的时间一致性。
79.上述步骤的执行主体可以是所述电脑。
80.本发明实施例提供的基于北斗授时的离线数据采集设备时间同步方法，通过根据北斗时间，设置电脑系统时间，提高了电脑时间获取精确度，然后基于电脑时间对离线数据采集设备进行精准授时，可以确保离线数据采集设备系统时间与北斗时间的同步性，解决了离线数据采集设备时间不正确，及多个离线数据采集设备时间不一致的问题，提高了数据采集时间准确性。而且，先通过北斗时间为电脑进行精准授时，然后基于电脑时间对多个离线数据采集设备进行精准授时，可以降低多个离线数据采集设备的授时成本，具体而言，不需要各个离线数据采集设备具有卫星信号接收机，也不需要进行卫星授时复杂的计算处理，降低处理器要求，因此本发明实施例还具有经济性的优点。另外，本发明实施例还通过根据不同离线数据采集设备预选不同的授时逻辑，提高了授时应用范围。
81.可选的，所述根据所述北斗时间，对电脑进行精确授时，包括：
82.获取多颗北斗卫星的观测信息；
83.具体的，可以产生采样脉冲，然后利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息，所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移和载波相位中的至少之一。
84.利用所述观测信息计算影响伪距观测值的各误差项；
85.该各误差项包括卫星钟差、电离层延迟误差和对流层延迟误差等。
86.利用所述各误差项对所述伪距观测值进行修正；
87.根据所述观测信息计算观测残差；
88.根据相邻时刻的所述观测残差计算观测残差时间变化率；
89.若所述观测残差时间变化率小于第一预设阈值，根据修正后的所述伪距观测值和所述电脑的位置信息，确定所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值；
90.根据所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值调整所述电脑时间。
91.可选的，伪距观测方程为：
[0092][0093]
其中，(x,y,z)为电脑在历元时刻的坐标，(x
si
,y
si
,z
si
)为第i(i＝1,2,3,4
…
)颗北斗卫星在历元时刻的坐标,δt
si
为第i颗北斗卫星的钟差，δtu为电脑钟差(即所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值)，c为光速，ε
othi
为第i颗北斗卫星的其他延迟,εi＝ii ti δ
muli
,εi为第i颗北斗卫星的观测误差，ii为第i颗北斗卫星的电离层延迟，ti为第i颗北斗卫星的对流层延迟，δ
muli
为第i颗北斗卫星的多径延迟，λ为载波波长，n为载波相位模糊度(即载波相位观测中的整周模糊度)。
[0094]
具体的，所述观测残差根据所述北斗卫星的轨道误差和钟差、所述电脑的钟差以及所述观测误差确定。北斗卫星的钟差可以通过卫星信号确定。
[0095]
其他延迟可以包括星历误差、热噪声、固体潮、海潮、极移、地球自转、相对论效应、天线相位中心偏差、相位缠绕误差等其中一种或多种导致的延迟。
[0096]
本发明实施例中，通过将观测残差时间变化率限制在小于第一预设阈值，可以排除异常观测量，避免异常观测量导致授时准确性降低的问题，提高授时准确性。
[0097]
本发明利用观测到的多颗北斗卫星的伪距测量值，通过建立观测方程并根据最小二乘算法联合计算电离层延迟和电脑钟差，能够有效解决电离层延迟模型值iklobuchar不准的问题，估计得到的电脑钟差精度较高，从而提高授时精度。
[0098]
其它可选的具体实施方式中，所述电脑的位置信息可以在授时之前预先确定。电离层延迟和对流层延迟还可以使用模型进行修正。
[0099]
可选的，所述根据修正后的所述伪距观测值和所述电脑的位置信息，确定所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值，具体可以通过以下计算公式解算得到：
[0100][0101]
其中的相关参数请参阅上述。
[0102]
可选的，所述获取多颗北斗卫星的观测信息，包括：
[0103]
接收北斗卫星信号，对所述北斗卫星信号进行预处理，具体可以包括带通滤波、低噪声放大、模拟混频和双路ad(模数)正交采样等。ad采集得到的信号经过复相位旋转数字下变频、解调解扩，得到数据码以及卫星时钟校正参数、星历参数和历书参数。
[0104]
可选的，所述利用所述观测信息计算影响伪距观测值的各误差项，包括：
[0105]
利用所述观测信息中的不同频率的观测信息，计算所述各误差项中的至少部分误差项，所述至少部分误差项包括电离层延迟误差和对流层延迟误差。
[0106]
进一步可选的，所述获取多颗北斗卫星的观测信息，包括：
[0107]
对利用采样脉冲采集得到的卫星信号按照信噪比进行筛选，筛选出信噪比大于预设门限值的所述卫星信号；
[0108]
利用筛选出的信噪比大于预设门限值的所述卫星信号，获取所述观测信息。
[0109]
本发明实施例中，通过对卫星信号进行筛选，然后依据筛选后的卫星信号获取观
测信息，可以提高观测信息的准确性，进而进一步提高授时精度。
[0110]
其他可选的具体实施方式中，还可以同时依据卫星信号的强度对卫星信号进行筛选。
[0111]
作为可替换的具体实施方式中，还可以根据所述卫星信号的信噪比和/或信号强度确定根据该卫星信号获取的观测信息的权重，然后基于加权求和后的观测信息进行后续的授时。
[0112]
可选的，所述利用所述各误差项对所述伪距观测值进行修正，包括：
[0113]
消除电离层误差的高阶项，以修正所述伪距观测值；
[0114]
利用载波相位模糊度，对所述伪距观测值进行平滑。
[0115]
其中，载波相位模糊度n可以根据以下公式计算得到：
[0116][0117]
其中，λ为载波波长，l为载波相位观测量，其他参数参阅上述。
[0118]
本发明实施例中，利用载波相位观测量平滑伪距观测值，可以减少伪距观测量中的伪距观测噪声，提升授时精度。
[0119]
具体的，可以通过以下公式对所述伪距观测值进行平滑：
[0120][0121]
其中，pr
t
、pr
t-1
为t时刻、t-1时刻载波平滑伪距观测值，α为平滑常数，λ为载波波长，n
t
，n
t-1
为t时刻、t-1时刻载波相位。
[0122]
另外，在根据所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值调整所述电脑时间之前，还包括：
[0123]
通过北斗卫星的多普勒和速度等计算得到所述电脑的钟漂值；
[0124]
根据所述电脑时间与所述北斗时间之间的差值调整所述电脑时间，包括：
[0125]
根据所述差值和所述钟漂值确定调整所述电脑时间。
[0126]
所述根据所述差值和所述钟漂值确定调整所述电脑时间，具体可以是根据所述差值和所述钟漂值确定所述电脑产生采样脉冲进行观测信息采集时对应的精确的北斗时间，然后计算出到北斗时间整秒时刻所需要的时钟脉冲数，在计数器计数到该脉冲数时，硬件会给出一个脉冲信号，即pps，实现高精度授时。
[0127]
可选的，如图2所示，所述确定所述离线数据采集设备的类型，调用对应的预选授时逻辑对所述离线数据采集设备进行授时，即步骤s4，包括：
[0128]
s41：所述电脑在第一时刻(t2)向所述离线数据采集设备发送设置时间指令，所述设置时间指令中包含所述第一时刻的时间信息；
[0129]
s42：所述离线数据采集设备接到所述设置时间指令后将系统时间设置为所述第一时刻的时间；
[0130]
s43：所述电脑在所述第一时刻之后的第二时刻向所述离线数据采集设备发送所述获取时间指令；
[0131]
s44：所述电脑接收所述离线数据采集设备根据所述获取时间指令发送的所述离
线数据采集设备的当前时间；
[0132]
s45：所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值,所述第一差值包括电脑发送处理时间、信息传输延迟及离线数据采集设备设置处理的时间；
[0133]
s46：若所述第一差值在容许误差范围内，则完成授时。
[0134]
进一步可选的，如图3所示，所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值之后，即步骤s45之后，还包括：
[0135]
s47：若所述第一差值超出容许误差范围内，则所述电脑根据所述第一差值设置偏差量，在所述第二时刻之后的第三时刻向所述离线数据采集设备发送新的设置时间指令，所述新的设置时间指令中包含的时间信息根据所述第三时刻和所述偏差量确定；
[0136]
s48：所述离线数据采集设备接收到所述新的设置时间指令后，将系统时间设置为所述新的设置时间指令中包含的时间信息，并重复上述步骤s43至s45中的第一差值获取过程。
[0137]
例如，可以设置偏差量b＝δt/2，δt为所述第一差值。
[0138]
本领域技术人员应当理解的是，在步骤s48中，重复步骤s43至s45中的差值判断过程具体为：电脑再次向离线数据采集设备发送所述获取时间指令，获取离线数据采集设备的最新时间，计算最新时间与再次发送获取时间指令之间的差值(可以称为第五差值)，若该差值在容许误差范围内，则授时完毕，否则重复步骤s47和s48同样的设置时间过程。
[0139]
可选的，所述电脑在第一时刻(t2)向所述离线数据采集设备发送设置时间指令之前，还包括：
[0140]
所述电脑在所述第一时刻之前的t1时刻向所述离线数据采集设备发送获取时间指令，接收所述离线数据采集设备根据所述获取时间指令发送的所述离线数据采集设备的当前时间lt1。
[0141]
由于是第一次同步时间，可能差别很大，本次通信主要是为了测试指令是否有效。
[0142]
换句话说，所述预选授时逻辑为电脑在t1时刻向离线数据采集设备发送获取时间指令，得到离线数据采集设备当前时间lt1，由于是第一次同步时间，可能差别很大，本次通信主要是为了测试指令是否有效；在t2时刻向离线数据采集设备发送设置时间指令，其中包含t2时刻的时间信息，离线数据采集设备接到命令后将系统时间设置为t2；在t3时刻向离线数据采集设备发送获取时间指令，得到离线数据采集设备当前时间lt3，计算差值t＝t3-lt3,差值t包括电脑发送处理时间、信息传输延迟及离线数据采集设备设置处理的时间；若t在容许误差范围内，则授时完毕；否则将t/2作为偏差量，在t4时刻向离线数据采集设备发送设置时间指令，其中包含的时间信息为t4 t/2,离线数据采集设备接到命令后将系统时间设置为t4 t/2，并重复之前的判断。
[0143]
其他可选的具体实施方式中，所述电脑计算所述当前时间与所述第二时刻之间的第一差值之后，还包括：
[0144]
若所述第一差值超出容许误差范围内，则所述电脑获取所述当前时间与所述电脑在接收到所述当前时间时的时间之间的第二差值；
[0145]
所述电脑比较所述第二差值与所述第一差值的一半时间之间的第三差值；
[0146]
若所述第三差值大于第二预设阈值，则所述电脑重新执行对所述离线数据采集设备的授时；
[0147]
否则，所述电脑再次向所述离线数据采集设备发送设置时间指令，再次发送的所述设置时间指令中包括的时间信息为再次发送所述设置时间指令的时间加上所述第一差值减去所述第二差值。
[0148]
可选的，如图4所示，所述授时完毕后，对所述离线数据采集设备的时间进行一致性检查，判断授时是否成功，即步骤s5，包括：
[0149]
s51：获取授时完毕后，所述电脑时间与各个所述离线数据采集设备之间的时间差值；
[0150]
s52：根据所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与电脑之间的连接接口的类型，将所述时间差值分组；
[0151]
s53：若所述时间差值分组内至少有两个所述时间差值，且所述时间差值分组内任意两个所述时间差值之间的第四差值均小于第三预设阈值，则确定所述时间差值分组内所有的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的时间存在一致性。
[0152]
其中，所述时间差值分组内的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备，即该时间差值分组内的所述时间差值是对应的所述离线数据采集设备与所述电脑时间之间的时间差值。
[0153]
进一步可选的，根据所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与电脑之间的连接接口的类型，将所述时间差值分组之后，还包括：
[0154]
若所述时间差值分组内仅有一个所述时间差值，则根据所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的类型和/或所述离线数据采集设备与所述电脑之间的连接接口的类型，确定对应的判断阈值；
[0155]
将所述时间差值与对应的判断阈值进行比较；
[0156]
若所述时间差值在所述判断阈值限定的范围内，则确定所述时间差值分组内的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备的时间存在一致性。
[0157]
当且仅当确定所有的离线数据采集设备的时间均存在一致性后判断授时成功。否则，只要其中一组时间差值分组内的所述时间差值对应的所述离线数据采集设备未确定时间一致性，则判断授时失败。
[0158]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。