1.本实用新型涉及一种具有剩余开口的平衡阀，属于工程机械技术领域。
背景技术：
2.在液压马达驱动的行走机械中，常用的行走设备中，会在主油路设置各种阀，其主要目的是，防止液压油反向冲击，防止行走马达里面的液压油在冲击泵、阀等前端液压元件。平衡阀就是用于防止在行走马达停止时行走马达内的液压油冲击泵、阀等前端液压元件的一种单向阀，现有的平衡阀结构如图1所示，包括平衡阀体101、平衡阀芯102和对称设置的单向阀组，单向阀组包括单向阀盖103和单向阀芯104，平衡阀芯102在中位时，整个平衡阀一般是截止的，即当主油路的进油口和回油口没有高压油的作用时，马达缸体的高、低压腔是通过平衡阀截断的，这样在行走机械停止的时候，行走马达内部的液压油不至于冲击泵阀等前端液压元件。但是当平衡阀芯回到中位的时侯，行走马达内的高、低压腔将会出现很高的压差，有甚者，可能出现一边吸空，一边出现高压冲击的现象，即使设置了平衡阀，也无法避免这种现象，这样对于马达的使用寿命影响将会很大，吸空腔可能产生气蚀的现象，高压腔可能由于冲击压力过高而使马达失效。因此，需要解决在平衡阀的阀芯回到中位后，行走马达腔内高、低压腔的压差太大的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有的平衡阀在中位时，马达内高低压腔之间的压差过大的问题，提供一种具有剩余开口的平衡阀。该设计的主要目的就在于当行走马达停止的时候，使得行走马达缸体的高低压腔通过节流孔相连，在防止行走马达冲击泵、阀等前端液压元件的同时，既消除了低压腔气蚀现象，也不至于使得高压腔的冲击压力过高。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种具有剩余开口的平衡阀，包括阀体，所述阀体上设有平衡阀芯组件，所述阀体上设有进油口和回油口；所述阀体内设有进油腔、回油腔和平衡腔，所述进油口和回油口分别设在所述平衡腔的两侧，所述进油腔和回油腔分别设在所述平衡腔的两侧；所述阀体内对称设有两组单向阀组件，两组所述单向阀组件分别设在所述平衡腔的两侧；所述单向阀组件包括第一阀盖，所述第一阀盖螺纹连接在所述阀体内，所述第一阀盖上设有径向孔x；所述第一阀盖内设有第一阀芯，所述第一阀芯通过第一弹簧安装在所述第一阀盖内，所述第一阀芯上设有节流孔y，所述节流孔y与所述径向孔x相通；所述平衡阀芯组件包括主阀芯，所述主阀芯上设有节流孔w，所述节流孔w连通所述进油腔和回油腔。
6.本实用新型的有益效果是：通过平衡阀主阀芯上和单向阀组件上设有的节流孔，将马达缸体的高低压腔连接起来，当马达停止、平衡阀主阀芯回到中位时，高低压腔之间的压差不会太大，高压腔的冲击力不至于太大、低压腔不会出现吸空气蚀的情况，行走机械停止的过程会比较平缓，在大大提高行走马达寿命的同时，也提高了驾驶员的操作感受和停止过程的舒适性
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
8.进一步，所述第一阀芯内设有第二阀盖，所述第二阀盖与所述阀体螺纹连接，所述第二阀盖上设有轴向孔z；所述第二阀盖内设有第二阀芯，所述第二阀芯通过第二弹簧安装在所述第二阀盖内，所述第二阀芯的端部与所述阀体形成密封面。通过设置第二阀盖和第二阀芯实现油路的回油，防止主油路中压力增高冲击主油路回油腔。
9.进一步，所述节流孔y与所述轴向孔z相通。
10.进一步，所述节流孔y为斜孔，使第一阀芯的结构强度更好。
11.进一步，所述第二阀芯的端部与所述阀体形成的密封面为锥面密封，密封效果更好。
12.进一步，所述平衡阀芯组件还包括平衡阀盖和平衡弹簧，所述平衡阀盖螺纹连接在所述阀体上，所述主阀芯通过平衡弹簧安装在平衡阀盖上。
附图说明
13.图1为现有的平衡阀的结构剖视图；
14.图2为本实用新型的平衡阀处于中位时的剖视图；
15.图3为本实用新型的平衡阀的工作原理图。
16.附图标记记录如下：101、平衡阀体；102、平衡阀芯；103、单向阀盖；104、单向阀芯；1、阀体；2、主阀芯；3、第一阀盖；4、第一弹簧；5、o型圈；6、第一阀芯；7、第二阀盖；8、第二弹簧；9、第二阀芯；10、平衡阀盖；11、平衡弹簧；01、进油口01；02、回油口；03、进油腔；04、回油腔；05、平衡腔；06、径向孔x；07、节流孔y；08、轴向孔z；09、节流孔w。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.如图2所示，一种具有剩余开口的平衡阀，包括阀体1，所述阀体1上设有平衡阀芯组件，所述平衡阀芯组件包括主阀芯2、平衡阀盖10和平衡弹簧11，所述平衡阀盖10螺纹连接在所述阀体1上，所述主阀芯2通过平衡弹簧11安装在平衡阀盖10上；所述主阀芯2上设有节流孔w09。
19.所述阀体1上设有进油口01和回油口02；所述阀体1内设有进油腔03、回油腔04和平衡腔05；所述进油口01和回油口02对称设在所述平衡腔05的两侧，所述进油腔03和回油腔04对称设在所述平衡腔05的两侧，所述进油腔03与马达缸体相连通，向马达缸体输送液压油推动马达转动，所述节流孔w09在所述主阀芯2处于中位时连通所述进油腔03和回油腔04；所述阀体1内对称设有两组单向阀组件，两组所述单向阀组件分别设在所述平衡腔05的两侧；所述单向阀组件包括第一阀盖3，所述第一阀盖3螺纹连接在所述阀体1内，并通过o型圈5密封，所述第一阀盖3上设有径向孔x06，所述径向孔x06与所述进油腔03或者回油腔04相连通，即当其中一侧单向阀组件的第一阀盖3的径向孔x06与进油腔03相通，则另一侧单向阀组件的第一阀盖3的径向孔x06与回油腔04相通；所述第一阀盖3内设有第一阀芯6，所述第一阀芯6通过第一弹簧4安装在所述第一阀盖3内，所述第一阀芯6上设有节流孔y07，所
述节流孔y07为斜孔，所述节流孔y07与所述径向孔x06相通；
20.所述第一阀芯6内设有第二阀盖7，所述第二阀盖7与所述阀体1螺纹连接，所述第二阀盖7上设有轴向孔z08，所述轴向孔z08与所述阀体1的进油口01或者回油口02相连通，即当其中一侧单向阀组件的第二阀盖7的轴向孔z08与进油口01相通，则另一侧单向阀组件的第二阀盖7的轴向孔z08与回油口02相通；所述节流孔y07与所述轴向孔z08相通，即节流孔y07连通述径向孔x06和轴向孔z08。所述第二阀盖7内设有第二阀芯9，所述第二阀芯9通过第二弹簧8安装在所述第二阀盖7内，所述第二阀芯9的端部与所述阀体1形成锥面密封面，所述平衡腔05在两个所述第二阀芯9与所述阀体1所形成的两个密封面之间。
21.如图3所示，本实用新型的工作原理：
22.假设当行走马达正常行走时，液压油通过阀体1上的进油口01进油、回油口02回油。当液压油进入进油口01的同时，平衡阀组件的主阀芯2换向，液压油从进油口01进入之后，经过左侧单向阀组件的第二阀盖7的轴向孔z08，并克服左侧单向阀组件的第一弹簧4的弹簧力，推开左侧单向阀组件的第一阀芯6，使左侧单向阀组件的第一阀盖3与轴向孔z08相通，液压油经过左侧单向阀组件的第一阀盖3的径向孔x06，到达阀体1的进油腔03，进油腔03与马达缸体相通，高压液压油推动马达旋转，之后液压油到达回油腔04，此时，由于主油路高压油进入时平衡阀芯组件换向，回油腔04与平衡腔05相连，液压油经过回油腔04到达平衡腔05，平衡腔05的液压油克服右侧单向阀组件的第二弹簧8的弹簧力，推开右侧单向阀组件的第二阀芯9，到达回油口02，回油口02与油箱连接，形成回路完成工作循环。
23.当行走马达停止时，主油路切断，主阀芯2回到中位和单向阀组件的各部件回位，如图2所示处于中位状态，此时，受主油路停止供油而行走马达仍具有旋转趋势的影响，回油腔有冲击压力升高趋势，进油腔有出现吸空趋势，由于进油腔和回油腔之间通过主阀芯2的节流孔w09相连连通，所以进油腔和回油腔的压力快速进入平衡状态；同理，回油口02的冲击高压和进油口01的吸空趋势，通过节流孔y07使进油口01和回油口02分别与进油腔03、回油腔04相连通再通过主阀芯2的节流孔w09相连解除。这样，进油口01、回油口02、进油腔03、回油腔04都通过节流孔连接起来，能够快速达到压力的平衡，同时防止了液压油路的冲击和吸空现象。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。