1.本实用新型涉及煤矿设备技术领域，特别涉及一种皮带机机尾液压牵引装置。
背景技术：
2.目前，在煤矿开采的掘进作业中，掘进机每掘进一个步距，都需要延伸皮带。现延伸皮带的方法是掘进机掘进一个步距后，将掘进机后退至皮带机机尾处，用锚链将掘进机机尾与皮带机机尾固定在一起，再利用掘进机牵引皮带机机尾，当到达指定位置后，进行皮带紧带等操作，即可完成一次延伸皮带工作。然后再按照以上步骤，继续进行下一个步距的掘进与牵引。
3.然而，由于巷道底板的泥岩质地松软，在掘进过程中，当皮带机机尾轨迹出现偏差时，掘进机难以精准调整退机方向，容易导致皮带机与巷道内其他设备出现摩擦碰撞。并且，当煤层倾角较大时，阻力的增大也容易使锚链出现断链的情况，从而伤及作业人员。为了避免这些问题，掘进机掘进的步距不能太大，那么掘进效率也受到极大的影响。
4.因此，针对以上不足，亟需提供一种装载皮带机液压前进装置。
技术实现要素：
5.(一)要解决的技术问题
6.本技术提供了一种皮带机机尾液压牵引装置，以解决延伸皮带时，皮带机机尾轨迹难以调整、牵引锚链容易断链以及掘进效率低的问题。
7.(二)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种皮带机机尾液压牵引装置，包括连接件、推移液压缸、缸体支撑件和调整组件，其中：
9.所述推移液压缸固定在皮带机机尾两侧；
10.所述缸体支撑件固定在所述推移液压缸的下方，用于支撑所述推移液压缸；
11.所述连接件用于连接掘进机机尾与所述推移液压缸；
12.所述调整组件与所述缸体支撑件连接，且位于所述推移液压缸的下方，用于对所述皮带机机尾的运动轨迹进行调整；
13.在掘进机对所述皮带机机尾进行牵引时，通过控制所述推移液压缸的伸缩来牵引所述皮带机机尾，并利用所述调整组件调整所述皮带机机尾的运动轨迹。
14.优选的，所述连接件与所述推移液压缸的活塞杆通过连接销和连接座连接。
15.优选的，所述调整组件包括抬底液压缸、活动机构和侧推液压缸，其中：
16.所述抬底液压缸固定在所述推移液压缸的下方；
17.所述活动机构设置在所述抬底液压缸的下方，所述活动机构与所述抬底液压缸的活塞筒连接；
18.所述侧推液压缸固定在所述皮带机机尾的下方，且与所述活动机构连接，用于调整所述皮带机机尾的运动方向。
19.优选的，所述活动机构包括滑动架、滑道和滑动座，其中：
20.所述滑动架设置在所述抬底液压缸的下方，且分别与所述侧推液压缸的缸体铰连；
21.所述滑道固定在所述滑动架上；
22.所述滑动座通过所述滑道设置在所述滑动架上，所述滑动座分别与所述抬底液压缸的活塞筒和所述侧推液压缸的活塞筒铰连。
23.优选的，还包括液压操纵阀组，所述液压操纵阀组用于控制所述推移液压缸、所述抬底液压缸和侧推液压缸的伸缩。
24.优选的，所述连接件通过连接杆与所述掘进机机尾连接。
25.优选的，所述推移液压缸分别安装有固定在所述缸体支撑件上的限位机构，所述限位机构用于防止所述推移液压缸左右摆动。
26.(三)有益效果
27.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：在掘进机对所述皮带机机尾进行牵引时，通过控制推移液压缸的伸缩来牵引皮带机机尾，能够有效避免牵引锚链容易断链的问题；当皮带机机尾轨迹出现偏差时，可以利用调整组件调整所述皮带机机尾的运动轨迹，避免与巷道内其他设备碰撞；当掘进机后退以连接皮带机机尾时，可以控制推移液压缸的活塞伸出，缩短掘进机后退路程，因此可以增加掘进机掘进的步距，提高掘进效率。
附图说明
28.图1是本实用新型一实施例提供的一种皮带机机尾液压牵引装置的工作示意图；
29.图2是图1沿a-a的左视图。
30.图中：
31.20、掘进机机尾；
32.30、皮带机机尾；
33.1、连接件；
34.2、推移液压缸；
35.3、缸体支撑件；
36.4、调整组件；41、抬底液压缸；42、活动机构；421、滑动架；422、滑道；423、滑动座；43、侧推液压缸；
37.5、连接座；
38.6、连接销；
39.7、连接杆；
40.8、限位机构；
41.9、液压操纵阀组。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.本说明书的描述中，需要理解的是，本实用新型实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
45.如图1所示，本实用新型提供的一种皮带机机尾液压牵引装置，包括连接件1、推移液压缸2、缸体支撑件3和调整组件4，其中：
46.推移液压缸2固定在皮带机机尾30两侧；
47.缸体支撑件3固定在推移液压缸2的下方，用于支撑推移液压缸2；
48.连接件1用于连接掘进机机尾20与推移液压缸2；
49.调整组件4与缸体支撑件3连接，且位于推移液压缸2的下方，用于对皮带机机尾30的运动轨迹进行调整；
50.在掘进机对皮带机机尾30进行牵引时，通过控制推移液压缸2的伸缩来牵引皮带机机尾30，并利用调整组件4调整皮带机机尾30的运动轨迹。
51.在本实用新型实施例中，在掘进机对皮带机机尾30进行牵引时，通过控制推移液压缸2的伸缩来牵引皮带机机尾30，能够有效避免牵引锚链容易断链的问题；当皮带机机尾30轨迹出现偏差时，可以利用调整组件4调整皮带机机尾30的运动轨迹，避免与巷道内其他设备碰撞；当掘进机后退以连接皮带机机尾30时，可以控制推移液压缸2的活塞伸出，缩短掘进机后退路程，因此可以增加掘进机掘进的步距，提高掘进效率。
52.在一些实施方式中，连接件1与推移液压缸2的活塞杆通过连接销6和连接座5连接。
53.在本实施例中，为了方便拆卸，利用连接销6将连接件1与连接座5连接，当然也可以使用其他可拆卸连接方式。而且推移液压缸2与连接座5的连接方式不进行具体限定，可以为可拆卸连接，也可以为不可拆卸连接。
54.如图2所示，在一些实施方式中，调整组件4包括抬底液压缸41、活动机构42和侧推液压缸43，其中：
55.抬底液压缸41固定在推移液压缸2的下方；
56.活动机构42设置在抬底液压缸41的下方，活动机构42与抬底液压缸41的活塞筒连接；
57.侧推液压缸43固定在皮带机机尾30的下方，且与活动机构42连接，用于调整皮带机机尾30的运动方向。
58.在本实施例中，通过控制抬底液压缸41和侧推液压缸43的伸缩，带动皮带机机尾30以调整其运动方向和运动轨迹。因此需要利用活动机构42连接抬底液压缸41和侧推液压缸43。
59.继续参考图2，在一些实施方式中，活动机构42包括滑动架421、滑道422和滑动座423，其中：
60.滑动架421设置在抬底液压缸41的下方，且分别与侧推液压缸43的缸体铰连；
61.滑道422固定在滑动架421上；
62.滑动座423通过滑道422设置在滑动架421上，滑动座423分别与抬底液压缸41的活塞筒和侧推液压缸43的活塞筒铰连。
63.在本实施例中，当通过调整两个侧推液压缸43的联动伸缩时，带动滑动座423在滑道422上左右移动，从而带动皮带机机尾30移动，达到调整移动方向的目的。
64.可以理解，活动机构42可以为伸缩装置或滑轮装置，不局限于本实施例中列举的滑动座装置。
65.在一些实施方式中，还包括液压操纵阀组9，液压操纵阀组9用于控制推移液压缸2、抬底液压缸41和侧推液压缸43的伸缩。
66.在一些实施方式中，连接件1通过连接杆7与掘进机机尾20连接。
67.在本实施例中，连接件1可以为锚链，通过与固定在掘进机机尾20的连接杆7连接，用以牵引皮带机机尾30。同样，可以使用其他方式使连接件1与掘进机机尾20连接。
68.在一些实施方式中，推移液压缸2分别安装有固定在缸体支撑件3上的限位机构8，限位机构8用于防止推移液压缸左右摆动。
69.在本实施例中，限位机构8可防止缸体受力时左右摆动损坏缸体，影响牵引效果。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。