1.本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置。
背景技术：
2.综放工作面全称为综合机械化放顶煤回采工作面，为了保障综放工作面后刮板机正常生产时的松紧度，通过机尾液压伸缩装置移动机尾的位置，调整链条的松紧度，使刮板机链条处于松紧的临界状态，保证刮板机的正常使用。
3.但是在拉移后部刮板机过程中，由于刮板机受力不均，会造成刮板机不同程度的弯曲，作业人员不能及时控制伸缩机尾来调整链条的松紧度，因此，刮板机的链条会长时间在张紧力很大的情况下运转，这样就会加速链条轴组的磨损，因而需要设计一种工作机制，其能够根据负载的大小，自动调节伸缩机尾的松紧度，避免人员手动调节不及时而损伤设备的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置，
5.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
6.本实用新型提供一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置，包括安装体，所述安装体前端固定连接有液压站，所述液压站顶端固定连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀右侧的两个进出液口分别固定连接有第二进液主管和第二回液主管，所述第二进液主管远离电磁换向阀的一端固定连接在第一三通管的一个端口，所述第二进液主管靠近电磁换向阀的一侧设置有第一压力传感器，所述第二进液主管靠近第一三通管的一侧设置有第二压力传感器，所述第二回液主管远离电磁换向阀的一端固定连接在第二三通管的一个端口，所述第一三通管的余下两个端口分别通过导管连接在第一液压杆与第二液压杆液缸的右侧进出液口，所述第二三通管的余下两个端口分别通过导管连接在第一液压杆与第二液压杆液缸的左侧进出液口。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述电磁换向阀与液压站出液口之间通过第一进液主管相连，所述第一进液主管靠近液压站的一侧设置有压力表，所述第一进液主管靠近电磁换向阀的一侧设置有第一溢流阀。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述电磁换向阀与液压站进液口之间通过第一回液主管相连，所述第一回液主管中部设置有第二溢流阀。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述安装体左端通过螺栓连接有延长体，所述延长体左端通过螺栓连接有主体。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述主体左侧转动连接有驱动链轮，所述主体前端左侧固定连接有减速机，所述减速机输出轴固定连接在驱动链轮转轴的前端，所述减速机右端固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接在减速机输入轴。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述安装体右端通过螺栓连接有伸缩体，所述伸缩体右侧转动连接有从动链轮。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动链轮与从动链轮之间通过链条环绕相连，所述链条一周均匀固定连接有刮板体且所述刮板体之间相互平行。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述安装体前端右侧固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆右侧滑动连接在第一滑套内部，所述安装体后端右侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆右侧滑动连接在第二滑套内部。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述第一滑套后端固定连接在伸缩体前端，所述第二滑套前端固定连接在伸缩体后端。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述安装体前端右侧的中部固定连接在第一液压杆左端，所述安装体后端右侧的中部固定连接在第二液压杆左端，所述第一液压杆右端固定连接在伸缩体前端左侧的中部，所述第二液压杆右端固定连接在伸缩体后端左侧的中部。
16.本实用新型的特点及优点是：
17.1、本实用新型中，首先在伸缩机尾的液压系统回路中接入第一压力传感器、第二压力传感器，通过第一压力传感器、第二压力传感器的信号控制电磁换向阀运作，进而电磁换向阀动作去调整液压站的液压油的泵送方向，使得第一液压杆与第二液压杆的活塞杆伸长或收缩，实现机尾的自动伸缩，进而调整对链条的拉扯松紧度，实现根据负载的大小，自动调节伸缩机尾的松紧度，避免人员手动调节带来的调节效率低、调节不精准的问题，减少了人员操作，提高机尾伸缩的自动化程度。
18.2、本实用新型中，使用压力传感器可以提高控制的精度，实现机尾的自动伸缩，有效调整刮板机链条的松紧度，可降低链条的链轮的磨损程度，每个链轮按60万计算，正常生产时每月更换2台，每年需要投入链轮费用360万，降低了使用成本，同时无需人员在刮板机尾处操作手柄，提高了生产的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置的立体图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为本实用新型提出的一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置的液压管路示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置的正视图；
23.图5为本实用新型提出的一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置的后视图；
24.图6为本实用新型提出的一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置的仰视图。
25.图中：
26.1、主体；2、驱动链轮；3、减速机；4、电机；5、链条；6、刮板体；7、延长体；8、安装体；9、液压站；10、第一进液主管；11、压力表；12、第一溢流阀；13、电磁换向阀；14、第一回液主管；15、第二溢流阀；16、第一压力传感器；17、第二压力传感器；18、第二进液主管；19、第二回液主管；20、第一三通管；21、第二三通管；22、第一液压杆；23、第二液压杆；24、第一导向杆；25、第一滑套；26、伸缩体；27、从动链轮；28、第二导向杆；29、第二滑套。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种综放工作面后部刮板机自动伸缩装置，包括安装体8，安装体8前端固定连接有液压站9，液压站9顶端固定连接有电磁换向阀13，电磁换向阀13右侧的两个进出液口分别固定连接有第二进液主管18和第二回液主管19，第二进液主管18远离电磁换向阀13的一端固定连接在第一三通管20的一个端口，第二进液主管18靠近电磁换向阀13的一侧设置有第一压力传感器16，动作压力为下限值，第二进液主管18靠近第一三通管20的一侧设置有第二压力传感器17，动作压力为上限值，使用压力传感器可以提高控制的精度，第二回液主管19远离电磁换向阀13的一端固定连接在第二三通管21的一个端口，第一三通管20的余下两个端口分别通过导管连接在第一液压杆22与第二液压杆23液缸的右侧进出液口，第二三通管21的余下两个端口分别通过导管连接在第一液压杆22与第二液压杆23液缸的左侧进出液口，在伸缩机尾的液压系统回路中，接入第一压力传感器16、第二压力传感器17，通过第一压力传感器16、第二压力传感器17的信号控制电磁换向阀13运作，进而电磁换向阀13动作去调整液压站9的液压油的泵送方向，使得伸缩机尾前后两侧的第一液压杆22与第二液压杆23的活塞杆伸长或收缩，实现机尾的自动伸缩，进而调整对链条5的拉扯松紧度，实现根据负载的大小，自动调节伸缩机尾的松紧度。
29.电磁换向阀13与液压站9出液口之间通过第一进液主管10相连，第一进液主管10靠近液压站9的一侧设置有压力表11，压力表11用于监测液压管路中的压力值，确保使用安全，第一进液主管10靠近电磁换向阀13的一侧设置有第一溢流阀12，溢流阀在液压管路系统中起安全保护作用，当液压管路压力超过规定值时，溢流阀顶开，将液压管路中的一部分气体排入大气，使液压管路压力不超过允许值，从而保证液压管路不因压力过高而发生事故，保证刮板机的正常运行，第一溢流阀12用于保护液压进液管路的安全，电磁换向阀13与液压站9进液口之间通过第一回液主管14相连，第一回液主管14中部设置有第二溢流阀15，第二溢流阀15用于保护液压回液管路的安全，安装体8左端通过螺栓连接有延长体7，通过叠加延长体7及增设适当数量的刮板体6和链条5长度，即可适应不同的工作段长度，延长体7左端通过螺栓连接有主体1，保证刮板机的正常运行，主体1左侧转动连接有驱动链轮2，主体1前端左侧固定连接有减速机3，减速机3输出轴固定连接在驱动链轮2转轴的前端，减速机3右端固定连接有电机4，电机4驱动端固定连接在减速机3输入轴，电机4通过减速机3的降速增扭，实现对刮板机输送机构的驱动，安装体8右端通过螺栓连接有伸缩体26，伸缩体26右侧转动连接有从动链轮27，从动链轮27用于承担链条5另一端的支撑导向作用，驱动链轮2与从动链轮27之间通过链条5环绕相连，链条5一周均匀固定连接有刮板体6且刮板体6之间相互平行，刮板体6之间相互平行，便于煤炭的平稳运输，降低刮板体6与槽道之间的摩擦损耗，安装体8前端右侧固定连接有第一导向杆24，第一导向杆24右侧滑动连接在第一滑套25内部，安装体8后端右侧固定连接有第二导向杆28，第二导向杆28右侧滑动连接在第二滑套29内部，第一导向杆24与第二导向杆28可以稳定伸缩体26的移动，确保伸缩机尾的平
稳伸缩动作，第一滑套25后端固定连接在伸缩体26前端，第二滑套29前端固定连接在伸缩体26后端，用于对第一导向杆24与第二导向杆28的支撑，安装体8前端右侧的中部固定连接在第一液压杆22左端，安装体8后端右侧的中部固定连接在第一液压杆22左端，第一液压杆22右端固定连接在伸缩体26前端左侧的中部，第二液压杆23右端固定连接在伸缩体26后端左侧的中部，第一液压杆22与第一液压杆22伸长或收缩即可实现对机尾的伸缩调节，避免人员手动调节带来的调节效率低、调节不精准的问题。
30.工作原理：在伸缩机尾的液压系统回路中即安装体8与伸缩体26的结合段，接入第一压力传感器16、第二压力传感器17，同时设定第一压力传感器16、第二压力传感器17的动作值，其中第一压力传感器16动作压力为下限值，第二压力传感器17动作压力为上限值，通过电机4带动链条5与刮板体6在输送煤炭时，通过伸缩体26传递给第一液压杆22与第二液压杆23的活塞杆的压力，通过第一压力传感器16、第二压力传感器17的信号控制电磁换向阀13运作，进而电磁换向阀13动作去调整液压站9的液压油的泵送方向，使得伸缩机尾前后两侧的第一液压杆22与第二液压杆23的活塞杆伸长或收缩，实现机尾的自动伸缩，进而调整对链条5的拉扯松紧度，实现根据负载的大小，自动调节伸缩机尾的松紧度，避免人员手动调节带来的调节效率低、调节不精准的问题。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。