1.本实用新型涉及一种食品加工装置，尤其涉及一种食品加工用冰淇淋粘盒装置。
背景技术：
2.冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油、植物油脂、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
3.目前人们把冰淇淋制造出来后一般都需要进行粘盒处理，以便于人们运输和保存，目前人们给冰淇淋粘盒一般需要提前把封口膜撕好，然后再人工进行手动粘盒，人工手动给冰淇淋粘盒很容易粘歪，导致影响运输和保存。
4.因此需要设计一种可自动粘盒，且不容易粘歪的食品加工用冰淇淋粘盒装置。
技术实现要素：
5.(1)要解决的技术问题
6.本实用新型为了克服目前人们给冰淇淋粘盒很容易粘歪，导致影响运输和保存的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动粘盒，且不容易粘歪的食品加工用冰淇淋粘盒装置。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，包括：底板，其上连接有第一支撑架；第一转轴，其转动式地连接在第一支撑架上；把手，其连接在第一转轴上；传动组件，其连接在第二转轴与第一转轴上；第二支撑架，其连接在底板上；第三支撑架，其连接在第二支撑架上；第四支撑架，其连接在第三支撑架上；第二转轴，其连接在第四支撑架上；第一凸轮，其连接在第二转轴上；下压架，其滑动式地连接在第三支撑架上；第一弹簧，其连接在下压架与第三支撑架之间；旋转机构，其连接在第一转轴上；出料机构，其连接在第一转轴上。
9.优选地，旋转机构包括：拨动柱，其连接在第一转轴上；支撑柱，其转动式地连接在底板上；异性球，其连接在支撑柱上；转盘，其连接在支撑柱上；放料板，其连接在转盘上。
10.优选地，出料机构包括：第二凸轮，其连接在第一转轴上；第一支撑板，其连接在底板上；第三转轴，其转动式地连接在第一支撑板上；第三凸轮，其连接在第三转轴上，第三凸轮和第二凸轮配合；扭簧，其连接在第三凸轮与第一支撑板之间；第一连接板，其连接在第三转轴上；连接柱，其连接在第一连接板上；第二连接板，其连接在连接柱上；第二支撑板，其连接在底板上；第四转轴，其转动式地连接在第二支撑板上；活动杆，其连接在第四转轴上，第四转轴左端与第二连接板连接；第五支撑架，其连接在底板上；第三连接板，其转动式地连接在第五支撑架上；活动板，其连接在第三连接板与活动杆上；连接杆，其连接在活动板上；固定板，其连接在底板上；活动柱，其滑动式地连接在固定板上；第三支撑板，其连接在活动柱上，第三支撑板与第三连接板连接；装料框，其连接在底板上。
11.优选地，还包括有驱动机构，驱动机构包括：伺服电机，其安装在底板上；第五转
轴，其连接在伺服电机输出轴上；大齿轮，其连接在第五转轴上；小齿轮，其连接在第一转轴上，小齿轮和大齿轮啮合。
12.优选地，还包括有下料机构，下料机构包括：支撑杆，其连接在第三支撑架上；滚筒，其连接在支撑杆上；卡柱，其滑动式地连接在支撑杆上；第二弹簧，其连接在卡柱与支撑杆之间。
13.优选地，固定板内部设有滑槽。
14.(3)有益效果
15.1.通过旋转机构从而带动冰淇淋移动，无需人工手动多次移动冰淇淋进行加工处理，节省人力。
16.2.通过出料机构从而自动把粘盒好的冰淇淋顶出，方便人们取出粘盒好的冰淇淋，提高加工效率。
17.3.通过驱动机构从而无需人工手动转动把手，进一步节省人力。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型旋转机构的立体结构示意图。
20.图3为本实用新型出料机构的立体结构示意图。
21.图4为本实用新型驱动机构的立体结构示意图。
22.图5为本实用新型上料机构的立体结构示意图。
23.图6为本实用新型上料机构的剖面立体结构示意图。
24.附图中的标记为：1-底板，2-第一支撑架，3-第一转轴，4-把手，5-传动组件，6-第二支撑架，7-第三支撑架，8-第四支撑架，9-第二转轴，10-第一凸轮，11-下压架，12-第一弹簧，13-旋转机构，131-拨动柱，132-支撑柱，133-异性球，134-转盘，135-放料板，14-出料机构，141-第二凸轮，142-第一支撑板，143-第三转轴，144-第三凸轮，145-扭簧，146-第一连接板，147-连接柱，148-第二连接板，149-第二支撑板，1410-第四转轴，1411-活动杆，1412-第五支撑架，1413-第三连接板，1414-活动板，1415-连接杆，1416-固定板，1417-活动柱，1418-第三支撑板，1419-装料框，15-驱动机构，151-伺服电机，152-第五转轴，153-大齿轮，154-小齿轮，16-下料机构，161-支撑杆，162-滚筒，163-卡柱，164-第二弹簧。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
26.实施例1
27.一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，如图1-图3所示，包括有底板1、第一支撑架2、第一转轴3、把手4、传动组件5、第二支撑架6、第三支撑架7、第四支撑架8、第二转轴9、第一凸轮10、下压架11、第一弹簧12、旋转机构13和出料机构14，底板1上部左侧连接有第一支撑架2，第一支撑架2上侧中部转动式连接有第一转轴3，第一转轴3左端连接有把手4，底板1中部前后两侧连接有第二支撑架6，第二支撑架6上部左侧连接有第三支撑架7，第三支撑架7上部左侧连接有第四支撑架8，第四支撑架8上部中间连接有第二转轴9，第二转轴9左端与第一转轴3中部连接有传动组件5，传动组件5包括有两个皮带轮和一个皮带，两个皮带轮分别
与第二转轴9左端和第一转轴3中部连接，第二转轴9左端连接有第一凸轮10，第三支撑架7中部中间滑动式连接有下压架11，下压架11与第三支撑架7下侧之间连接有第一弹簧12，第一转轴3右侧连接有旋转机构13，第一转轴3右侧连接有出料机构14。
28.旋转机构13包括有拨动柱131、支撑柱132、异性球133、转盘134和放料板135，第一转轴3右端连接有拨动柱131，底板1上部中间转动式连接有支撑柱132，支撑柱132中部中间连接有异性球133，支撑柱132顶部连接有转盘134，转盘134上部前后左右均连接有放料板135。
29.出料机构14包括有第二凸轮141、第一支撑板142、第三转轴143、第三凸轮144、扭簧145、第一连接板146、连接柱147、第二连接板148、第二支撑板149、第四转轴1410、活动杆1411、第五支撑架1412、第三连接板1413、活动板1414、连接杆1415、固定板1416、活动柱1417、第三支撑板1418和装料框1419，第一转轴3右侧中部连接有第二凸轮141，底板1上部中间连接有第一支撑板142，第一支撑板142上部中间转动式连接有第三转轴143，第三转轴143左端连接有第三凸轮144，第三凸轮144和第二凸轮141配合，第三凸轮144与第一支撑板142之间连接有扭簧145，第三转轴143右端连接有第一连接板146，第一连接板146右部前侧连接有连接柱147，连接柱147右端连接有第二连接板148，底板1上部右侧连接有第二支撑板149，第二支撑板149上部中间转动式连接有第四转轴1410，第四转轴1410右端连接有活动杆1411，第四转轴1410左端与第二连接板148连接，底板1前部右侧连接有第五支撑架1412，第五支撑架1412上部中间转动式连接有第三连接板1413，第三连接板1413前部中间与活动杆1411前端均转动式连接有活动板1414，两侧的活动板1414之间连接有连接杆1415，底板1上部右侧连接有固定板1416，固定板1416上部前后两侧均滑动式连接有活动柱1417，两侧的活动柱1417中部之间连接有第三支撑板1418，第三支撑板1418与第三连接板1413连接，底板1上部右侧连接有装料框1419。
30.当人们需要给冰淇淋粘盒时，首先人工手动把需要粘盒的冰淇淋和封口膜放置在放料板135上，然后再人工手动转动把手4，把手4转动带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动拨动柱131转动，拨动柱131转动带动异性球133转动，异性球133转动带动支撑柱132转动，撑柱转动带动转盘134转动，转盘134转动带动放料板135转动，放料板135转动带动需要粘盒的冰淇淋和封口膜转动，当人们需要对冰淇淋粘盒时，第一转轴3转动带动传动组件5转动，传动组件5转动带动第二转轴9转动，第二转轴9转动带动第一凸轮10转动，第一凸轮10转动使下压架11向下移动，下压架11向下移动从而把需要粘盒的冰淇淋和封口膜粘好，下压架11向下移动第一弹簧12被压缩，当第一凸轮10继续转动脱离后，通过第一弹簧12复位的力带动下压架11复位，当人们需要顶出粘盒好的冰淇淋时，第一转轴3转动带动第二凸轮141转动，第二凸轮141转动与第三凸轮144接触，第三凸轮144向下转动带动第三转轴143转动，扭簧145被压缩，第三转轴143转动带动第一连接板146转动，第一连接板146转动带动连接柱147沿着第三转轴143中心点转动，从而带动第二连接板148沿着第四转轴1410转动，进而带动第四转轴1410转动，第四转轴1410转动带动活动杆1411转动，活动杆1411转动带动活动板1414向上移动，活动板1414向上移动带动第三连接板1413转动，第三连接板1413转动带动第三支撑板1418向上移动，第三支撑板1418向上移动带动活动柱1417向上移动，活动柱1417向上移动带动放料板135向上移动，放料板135向上移动带动粘盒好的向上移动，然后再人工手动把粘盒好的冰淇淋取出放置在装料框1419内，当第二凸轮141与第三凸
轮144脱离接触后，通过被扭簧145的带动第三转轴143复位。
31.实施例2
32.在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有驱动机构15，驱动机构15包括有伺服电机151、第五转轴152、大齿轮153和小齿轮154，底板1上部左侧安装有伺服电机151，伺服电机151输出轴连接有第五转轴152，第五转轴152右侧中间连接有大齿轮153，第一转轴3中部中间连接有小齿轮154，小齿轮154和大齿轮153啮合。
33.当人们需要转动第一转轴3时，人工启动伺服电机151，伺服电机151输出轴带动第五转轴152转动，第五转轴152转动带动大齿轮153转动，大齿轮153转动带动小齿轮154转动，小齿轮154转动从而带动第一转轴3转动，粘好盒后人工关闭伺服电机151。
34.实施例3
35.在实施例2的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有下料机构16，下料机构16包括有支撑杆161、滚筒162、卡柱163和第二弹簧164，第三支撑架7底部前后两侧均连接有两个为一组的支撑杆161，每组支撑杆161之间均放置有滚筒162，两侧的支撑杆161下端均滑动式连接有卡柱163，卡柱163与支撑杆161之间均连接有第二弹簧164。
36.当人们需要给冰激凌封口时，人工手动按压两侧的卡柱163，第二弹簧164被压缩，然后再把缠有封口膜的滚筒162挂在两侧的支撑杆161之间，并松开对卡柱163的按压，然后通过两侧的第二弹簧164复位的力弹出卡柱163，卡柱163弹出从而防止滚筒162掉落，当冰淇淋向上移动和下压架11向下移动时，滚筒162上的封口膜就会粘在冰淇淋上，从而达到给冰淇淋粘盒的效果，当滚筒162上的封口膜粘完一次后，人工手动转动滚筒162，滚筒162转动即可卷起使用过的封口膜并把没有被使用的封口膜移动至下压架11下面。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。