1.本公开涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆。
背景技术：
2.随着科技的发展和技术的不断进步，人们的出行方式已经发生了翻天覆地的变化，变得多种多样，随着人们对于短距离以及中距离出行的需求量急速增长，汽车已经成为了人们出行的首选方式。
3.而随着车辆智能化进行的不断推进，为了满足驾驶员和乘客的安全性、舒适性、娱乐性等各种需求，众多汽车引入了车内摄像装置以辅助进行疲劳驾驶预警、车内乘客状态监测等，但是由于设备安装位置、视角有限等原因，导致车内情况无法全面了解，辅助效果差，尤其是现在七座、九座甚至更大型的商务车等车越来越受到人们的关注和喜爱，用车量成指数级增长，车内的安全等问题成为了亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆至少部分解决现有技术中存在的问题。
5.本实用新型提供一种车辆，所述车辆中安装有安全监控组件，所述安全监控组件包括控制器和多个主摄像头，所述主摄像头与所述控制器通信连接；
6.所述主摄像头位于车辆的车顶顶棚上，并且多个所述主摄像头沿所述车辆的长度方向依次排列，所述主摄像头的摄像头视角由所述车顶顶棚朝向所述车辆内部的地板，每个所述主摄像头的成像区域覆盖所述车辆的一排或多排座位，且相邻两个所述主摄像头的成像区域之间存在交叠区域；
7.所述控制器用于根据多个所述主摄像头采集的多个第一图像检测车辆内部的对象和/或事件。
8.一种可能的实施方式中，所述安全监控组件还包括多组辅助摄像头，每组辅助摄像头与所述车辆的一排座位对应设置，每组辅助摄像头包括一个或者两个辅助摄像头，所述辅助摄像头与所述控制器通信连接；
9.所述辅助摄像头位于所述车辆内部的侧壁上，所述辅助摄像头的摄像头视角由所述辅助摄像头的安装位置朝向对侧的地板，所述辅助摄像头的成像区域覆盖对应的一排座位；
10.所述控制器用于根据每组所述辅助摄像头采集的一个或者两个第二图像检测对应座位关联的车内对象和/或事件。
11.一种可能的实施方式中，在每组辅助摄像头包括两个辅助摄像头的情况下，两个辅助摄像头分别位于所对应一排座位的两侧，且两个辅助摄像头的成像区域均覆盖对应的同一排座位。
12.一种可能的实施方式中，所述辅助摄像头固定于所述车辆侧壁的上边梁上。
13.一种可能的实施方式中，所述上边梁朝向所述车辆内部的侧面上安装有阅读灯，
所述辅助摄像头设置于所述阅读灯的位置。
14.一种可能的实施方式中，所述侧壁包括侧边立柱，所述辅助摄像头位于所述侧边立柱靠近所述车顶顶棚的一端。
15.一种可能的实施方式中，每个所述主摄像头的成像区域覆盖所述车辆的两排座位，并且相邻两个所述主摄像头的成像区域之间的交叠区域覆盖一排座位。
16.一种可能的实施方式中，在所述车辆的宽度方向上，所述主摄像头距离所述车顶顶棚的两侧边缘的距离相同。
17.一种可能的实施方式中，所述车顶顶棚包括顶棚本体和设置于所述顶棚本体上的内衬层，所述内衬层上与所述主摄像头对应的位置处设置有开孔，所述主摄像头通过所述开孔伸出所述内衬层。
18.一种可能的实施方式中，所述安全监控组件还包括前置摄像头，所述前置摄像头位于所述车辆的车内后视镜上，所述前置摄像头的成像区域覆盖所述车辆的驾驶室或覆盖所述车辆的乘车区域。
19.本实用新型提供的车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以准确和全面的采集车辆内部的图像，进而通过采集的多个图像可以监控车辆内部人员的乘车情况，尤其是适配于七座、九座甚至大型商务车等车辆，可以有效提高采集图像对车舱内所有位置乘客和司机的覆盖度，从而可以帮助提升对于车辆的司机和乘客在安全等方面的监控准确度。
20.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型提供一种车辆示意图；
23.图2为图1中所示车辆的车顶顶棚的仰视图；
24.图3为主摄像头在车舱内视角覆盖示意图；
25.图4为图2中所示车顶顶棚在车辆宽度方向上的部分剖面示意图。
具体实施方式
26.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实
施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
29.经研究发现，随着车辆相关技术的发展和车辆场景分析需求的扩展，对于车舱内司机和乘客的安全性、舒适性、娱乐性等各种需求越来越多，但是现有安全辅助设备等无法全面了解车舱内部的全面情况，辅助覆盖率低，辅助效果差。
30.基于上述研究，本实用新型实施例提供了一种车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以有效提高采集图像对车舱内所有位置的覆盖度，进而帮助提升对于车辆的司机、乘客、宠物、物品等对象的位置、状态和车内所发生事件的检测精度和全面性。
31.请同时参阅图1和图2，图1为本实用新型提供一种车辆示意图，图2为图1中所示车辆的车顶顶棚的仰视图。如图1和图2中所示，本实用新型提供一种车辆100，所述车辆100上安装有车辆安全监控组件，所述车辆安全监控组件包括有控制器(图未示)和多个主摄像头110。在一些实施例中，车辆安全组件还可以包括多组辅助摄像头120和前置摄像头(图未示)，每个所述主摄像头110与所述控制器通信连接，具体的，可以是通过有线连接，也可以是通过蓝牙、射频、移动网络等方式的无线连接。每个辅助摄像头120和前置摄像头也可以分别与控制器通信连接。
32.所述控制器可以设置于所述车辆100的中控台上，例如可以安装于所述车辆100的车载终端中，如车机系统中，所述控制器可以作为所述车载终端的一部分，也可以是与车载终端分开的独立的部分。所述控制器用于在所述车辆100由熄火状态变为启动状态时，向所述主摄像头110发送控制信号，以控制所述主摄像头110开始工作，以采集所述车辆100内部的第一图像，所述控制器还可以在所述车辆100由行驶状态变为静止状态，并且有人(司机和/或乘客)离开所述车辆100时，向所述辅助摄像头120发送控制信号，以控制所述辅助摄像头120开始工作，以采集所述车辆100内部的第二图像，所述主摄像头110和所述辅助摄像头120在分别采集到所述第一图像和所述第二图像后，可以分别将所述第一图像和所述第二图像发送给所述控制器，所述控制器可以根据接收到的所述第一图像和/或所述第二图像，通过检测和/或识别图像中的内容，对所述车辆100的车内的对象和/或事件进行检测，例如识别车内的驾驶员和/或乘客、检测车内驾驶员和/或乘客的状态，识别车内发生的儿童遗留、宠物遗留、物品遗留、肢体冲突、乘客突发疾病等事件，并且可以将所述车内对象和/或事件的检测结果发送给客户端和/或车机端(车载终端)，以向用户(司机和/或乘客)进行提醒。
33.所述前置摄像头可以位于所述车辆100的车内后视镜上，所述前置摄像头的成像区域主要覆盖所述车辆的驾驶室，主要是用于通过由前向后的采集视角，采集驾驶室以及
驾驶室周边和部分后排空间的采集图像。相应的，在驾驶室有司机的情况下，所述控制器可以向所述前置摄像头发送控制信息，以使所述前置摄像头可以采集包括驾驶室在内的采集图像，并且在采集到采集图像后，所述前置摄像头可以将采集图像发送给所述控制器，以主要对司机情况进行识别和监测。
34.或者在一些实施例中，前置摄像头也可以被设置为成像区域覆盖车辆的至少部分乘车区域。前置摄像头也可以用于采集乘车区域的图像，对乘车区域的对象和/或事件进行检测和分析。
35.所述主摄像头110设置于所述车辆100的车顶顶棚130上，并且位于所述车顶顶棚130上朝向所述车辆100内部的侧面上，多个所述主摄像头110在所述车顶顶棚130上沿所述车辆100的长度方向依次排列，即沿所述车辆100的车身长度方向依次排列设置，并且主摄像头设置在所述车辆100的宽度方向的中间位置，可选地，所述主摄像头110距离所述车顶顶棚130的两侧边缘的距离相同。
36.所述主摄像头110的采集视角由所述车顶顶棚130朝向所述车辆100内部的地板，用于采集所述车辆100内部的第一图像。
37.所述车辆100中设置有多排座位，例如常见轿车或者越野车(sport utility vehicle，suv)等五座车辆，大多设置有两排座位，而对于需求量日渐增多的七座、九座或者更大一些的商务车等车辆，大多会设置有3排、4排甚至5排座位等，并且每排座位设置2个或者3个座位，对于车辆上的每排座位或者每个座椅，具有对应的预设位置，并且在初始状态下，每排座位或者每个座椅会位于所述预设位置处，针对于座位或者座椅具有前后调节功能，以调节座位空间大小的功能下，每排座位或者每个座椅能够以对应的预设位置向前或者向后移动。
38.相应的，每个所述主摄像头110的成像区域覆盖所述车辆100的一排或多排座位，且相邻两个所述主摄像头110的成像区域之间存在交叠区域，这样，相邻的两个所述主摄像头110采集的第一图像会有部分图像内容重合，借助重合图像内容的特征点可以进行图像配准和拼接，从而将多个所述主摄像头110采集的多个第一图像合成覆盖所有座位的图像，可以保证车舱全范围的图像采集和分析，解决单一摄像头视线存在盲区的问题，提高车舱检测的全面性和准确性。
39.具体的，请同时参阅图3，图3为主摄像头在车舱内视角覆盖示意图。本实施例中，以所述车辆100中设置有四排座位，从车辆前方向后方，前三排座位各有两个座椅，最后一排有三个座椅为例进行说明，但并不局限于此，在其他实施方式中，可以根据实际需要和车辆尺寸，设置各种数量的座位和座椅。
40.相应的，在图3所示的示例中，所述车辆100中设置有三个所述主摄像头110，每个所述主摄像头110的成像区域(虚线框区域)覆盖所述车辆100的两排座位，并且是相邻的两排座位，相邻两个所述主摄像头110的成像区域之间具有交叠区域，并且相邻两个所述主摄像头110对应的交叠区域覆盖一排座位，例如可以覆盖相邻两个所述主摄像头110对应的三排座位中的中间一排座位。
41.进一步的，在每个所述主摄像头110的成像区域覆盖所述车辆100的两排座位的情况下，所述主摄像头110可以位于两排座位对应的两个预设位置在所述车顶顶棚130上的两个投影位置之间，并且所述主摄像头110距两个投影位置之间的距离可以相同。
42.本实施例中，以每个所述主摄像头110的成像区域覆盖相邻的两排座位，并且相邻两个所述主摄像头110对应的交叠区域覆盖一排座位为例进行说明的，但并不局限于此，在其他实施例中，还可以是每个所述主摄像头110的成像区域覆盖一排座位或者相邻的三排座位等，相邻两个所述主摄像头110对应的交叠区域也可以覆盖相邻的两排座位等，需要说明的是，在每个所述主摄像头110的成像区域覆盖一排座位的情况下，相邻两个所述主摄像头100对应的交叠区域，由于不能足够覆盖一排座位，相应的，可以是覆盖相邻两排座位之间的空间，如地板等。
43.进一步的，请同时参阅图4，图4为图2中所示车顶顶棚在车辆宽度方向上的部分剖面示意图。所述车顶顶棚130包括顶棚本体131和内衬层132，所述内衬层132设置于所述顶棚本体131上，并且位于所述顶棚本体131上靠近所述车辆100的车舱内部的一面，所述内衬层131上与所述主摄像头110对应的位置处设置有开孔，所述主摄像头110通过所述开孔伸出所述内衬层，以采集所述第一图像。
44.这样，可以保持车内的美观和完整。但并不局限于此，在其他实施例中，也可以不使用内衬层覆盖和遮挡主摄像头，将主摄像头通过紧固件、外设固定盒等方式直接固定在内衬层上，以固定在车顶顶棚。
45.相应的，可以在车内设置标识物以标定多个不同的摄像头之间的相对位置和姿态，以便基于标定的参数对多个摄像头采集的图像进行融合。可以在每排座位上设置对位标识件，所述对位标识件可以位于座位的椅背上，所述对位标识件上设置有标识信息，所述标识信息可以是具有标识作用的符号等，例如十字符号标记点、二维码标记点等等，所述对位标识件上设置有所述标识信息的一面与所述车顶顶棚130平行，所述对位标识件在所述车顶顶棚130上的投影可以位于相邻的两个所述主摄像头110之间，并且所述对位标识件可以设置于相邻两个所述主摄像头110的对应的交叠区域中，这样，借助定位标识件上的标识信息，可以对摄像头进行标定，以标定两个摄像头的相对位置，获得摄像头的相对外参数等，以便于后续对图像内容的识别和对车内情况的识别。进一步的，在完成所述主摄像头110的标定后，在所述车辆出厂进行交付时，可以将所述对位标识件去掉。
46.所述辅助摄像头120位于所述车辆100内部的侧壁上，并且每组所述辅助摄像头120与所述车辆的一排座位对应设置，每组所述辅助摄像头120可以包括一个或者两个辅助摄像头120，所述辅助摄像头120可以与所述控制器通信连接，以将采集到的第二图像发送给所述控制器。
47.具体的，每个所述辅助摄像头120位于所述车辆100内部的侧壁上，所述辅助摄像头120的摄像头视角由所述辅助摄像头120的安装位置朝向对侧的地板，所述辅助摄像头120的成像区域覆盖对应的一排座位。相应的，所述辅助摄像头120的视角主要是沿所述车辆100的宽度方向，从左上到右下或者从右上到左下。
48.在一种具体实施例中，如图2和图4中所示，所述车辆100的侧壁可以包括所述车辆100的上边梁140，所述车顶顶棚130承载于所述上边梁140上，所述辅助摄像头120位于所述上边梁140上朝向所述车辆内部的侧面上。
49.具体的，所述辅助摄像头120可以直接固定于车辆侧壁的上边梁140上，但并不局限于此，在其他实时方式中，所述上边梁140朝向所述车辆100内部的侧面上可以安装有阅读灯，所述辅助摄像头120可以设置于所述阅读灯位置中，并通过所述阅读灯的透明灯罩采
集第二图像。这样，可以利用阅读灯位置的罩体对辅助摄像头进行遮蔽设计，并且，辅助摄像头的走线也可以被罩于阅读灯的罩体内且可以通过在罩体内开孔而灵活设计与控制器的连接方式。
50.在一种具体的实施例中，所述侧壁还可以包括所述车辆100的侧边立柱，例如车辆的b柱、c柱甚至d柱等，所述辅助摄像头121可以设置于所述侧边立柱上，并且位于所述侧边立柱靠近所述车顶顶棚130的一端。
51.相应的，在每组辅助摄像头120包括两个辅助摄像头120的情况下，两个辅助摄像头120可以分别位于所对应一排座位的两侧，且一组内的两个辅助摄像头120的成像区域均覆盖对应的同一排座位。
52.本实用新型实施例提供的车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以准确和全面的采集车辆内部的图像，进而通过采集的多个图像可以监控车辆内部人员的乘车情况，尤其是适配于七座、九座甚至大型商务车等车辆，可以有效提高采集图像对车舱内所有位置乘客和司机的覆盖度，从而可以帮助提升对于车辆的司机和乘客在安全等方面的监控准确度。
53.上面所描述的实施例是本公开实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。
54.在本公开实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的电动车辆或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本公开实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.以上所述，仅为本公开实施例的具体实施方式，但本公开实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开实施例的保护范围之内。因此，本公开实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。