1.本实用新型涉及钢管生产相关技术领域，特别涉及一种齿轮式驱动的伺服内整平装置。
背景技术：
2.在焊管领域，焊管的缺陷主要在焊缝位置，为此对焊缝进行滚压整平焊缝，使原来凹凸不平的焊缝与母材平滑过渡，同时又对焊缝的金相组织细化。平滑的焊管当流体流过时，不易残留液体，不易腐蚀。现有常见的整平机有油缸式内整平机和伺服内整平机。
3.其中油缸式内整平机通过液压机构驱动小车移动实现对焊管整平，其配备了液压站提供动力，而液压站体积大，要占用很大的空间；另外，还要有冷却水来冷却液压系统；而且采用油缸输出的压力存在较大的波动，这样很难保证小车的行走位置，尤其是当小车向前、向后换向时，压力波动更大。与此同时，液压系统的液压油每年都要更换或过滤，在使用过程很容易泄漏油，对环境造成污染。
4.而另一种常规伺服内整平机大多采用伺服电机加滚珠丝杆驱动小车移动实现对焊管整平。由于伺服内整平机做长时间往复式运动，加上负载比较大，滚珠丝杆容易发热。另外这种伺服内整平机对小车导轨与丝杆平行度的要求很高，加工和安装难度也大。当平行度达不到精度要求时，丝杆很容易损坏。由于内整平机的工作环境比较多粉尘，还必须对滚珠丝杆做好防尘处理，日常维护麻烦。与此同时滚珠丝杆快速动转，滚珠运转过程中产生一定的噪音。由于常规伺服内整平机采用滚珠丝杆驱动决定了其可靠性低、使用寿命短。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构更合理，更节能环保，整平质量更可靠的齿轮式驱动的伺服内整平装置以解决上述技术问题。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
7.根据本实用新型的一个方面，设计出一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，包括：
8.机架，顶部横向平行连接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上设有一排齿牙；
9.小车，与所述第一导杆和第二导杆滑动配合；
10.驱动装置，安装在所述小车上，所述驱动装置的驱动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿牙啮合，当驱动装置驱动齿轮正、反转时，可驱动小车沿第一导杆和第二导杆左右滑动。
11.采用上述技术方案，小车通过驱动装置驱动齿轮与第一导杆上齿牙啮合实现左右移动，结构简单，可靠性高，与油缸式内整平机相比，可以精准控制小车运行位置和换向时间，使小车运行平稳，从而提高控制精度。油缸式内整平由于其液压系统在油温和液压泵电机上均存在一定损耗，导致能效比较低，本装置比起油缸式内整平更加节能；本装置没有液压站，占用空间较小。与常规伺服内整平相比，在第一导杆上设置一排齿牙，既是齿条又是导轨，没有了常规伺服内整平机平行度的问题，加工和安装难度都大大降低，齿轮齿条传动
比滚珠传动可靠性更好，传动效率更高，更利于日常维护。本机构具有易于实现，结构紧凑，使用寿命长，结构合理，能很好的满足焊接钢管的生产需要，可广泛应用于生产。
12.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
13.在一些实施方式中，所述第一导杆为截面呈圆形的圆柱形杆体。
14.在一些实施方式中，所述第一导杆为截面呈四边形的四边形杆体或为截面呈六边形的六边形杆体。
15.在一些实施方式中，所述第二导杆为截面呈圆形的圆柱形杆体。
16.在一些实施方式中，所述第二导杆为截面呈四边形的四边形杆体或为截面呈六边形的六边形杆体。
17.在一些实施方式中，所述第一导杆外表面镀有硬铬层，所述齿牙设置在所述第一导杆前侧或后侧或者底部。
18.在一些实施方式中，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机的驱动端与行星减速机输入端连接，行星减速机输出端与所述齿轮连接。通过伺服电机驱动控制精度更高。
19.在一些实施方式中，所述小车前后端分别具有连接块，所述连接块上的通孔内分别连接有导套，两个所述导套对应与第一导杆和第二导杆滑动配合。
20.在一些实施方式中，所述小车前端的连接块上固接有安装板，所述行星减速机安装在所述安装板上。所述机架左右端底部分别固接有底板，所述底板上设有多个安装孔。由此，便于多机架固定安装。
21.在一些实施方式中，所述机架顶部固接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一导杆两端与两个第一支撑座固接，所述第二导杆两端与两个第二支撑座固接。
附图说明
22.图1为本实用新型一种实施方式的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置的结构示意图；
23.图2为齿轮式驱动的伺服内整平装置的左侧结构示意图；
24.图3为齿轮式驱动的伺服内整平装置的俯视结构示意图；
25.附图标记：
26.1、机架；11、第一支撑座；12、第二支撑座；13、底板；131、安装孔；2、小车；21、连接块；22、导套；23、安装板；3、驱动装置；31、伺服电机；32、行星减速机；4、第一导杆；41、齿牙；5、第二导杆；6、齿轮。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.参考图1至图3所示，本实用新型提供的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，包括：机架1、小车2和驱动装置3。
29.机架1顶部横向平行连接有第一导杆4和第二导杆5。进一步，机架1顶部固接有第一支撑座11和第二支撑座12，第一导杆4两端与两个第一支撑座11固接，第二导杆5两端与两个第二支撑座12固接。
30.第一导杆4为截面呈圆形的圆柱形杆体、或为截面呈四边形的四边形杆体、或为截面呈六边形的六边形杆体，但不仅限于这几种形状，本实施例优选第一导杆4为截面呈圆形的圆柱形杆体。
31.第一导杆外4表面镀有硬铬层，第一导杆4上设有一排齿牙41，齿牙41设置在第一导杆4前侧或后侧或者底部，本实施例优选齿牙41设置在第一导杆4前侧。
32.第二导杆5为截面呈圆形的圆柱形杆体、或为截面呈四边形的四边形杆体、或为截面呈六边形的六边形杆体，但不仅限于这几种形状，本实施例优选第二导杆5为截面呈圆形的圆柱形杆体。
33.小车2与第一导杆4和第二导杆5滑动配合。进一步，小车2前后端分别具有连接块21，连接块21上的通孔内分别连接有导套22，两个导套22对应与第一导杆4和第二导杆5滑动配合，小车2前端的连接块21上固接有安装板23。
34.驱动装置3安装在小车2上，驱动装置3的驱动端连接有齿轮6，齿轮6与齿牙41啮合。进一步，驱动装置3包括伺服电机31和行星减速机32，伺服电机31的驱动端与行星减速机32输入端连接，行星减速机32输出端与齿轮6连接，其中，行星减速机32安装在安装板23上。
35.机架1左右端底部分别固接有底板13，底板13上设有多个安装孔131。
36.当伺服电机31启动，驱动行星减速机32运转，行星减速机32驱动齿轮6正、反转，由于齿轮6与第一导杆4上的齿牙41啮合，进而可驱动小车2沿第一导杆4和第二导杆5左右滑动。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。