1.本实用新型涉及航空精密部件制造设备技术领域，特别涉及一种用于精密加工的步进滑台。
背景技术：
2.在航空零部件加工中，精度要求是非常高的。而加工精度的控制很多时候取决于允许的轨迹控制。目前常用的是反馈控制或者动力端控制，采用动力端控制容易因为传动因素等影响造成误差，而采用反馈控制，容易因为设备惯性等造成急刹，影响精度，而且损伤设备。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于精密加工的步进滑台，以解决上述背景技术中的技术问题。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种用于精密加工的步进滑台，包括底架，所述底架上沿其长度方向平行布置有导向机构，底架的两侧分别安装有轴座，轴座之间穿设滚珠丝杆；导向机构上安装有沿其滑动的安装台，安装台通过前后侧安装的滚珠丝杆螺母穿装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与减速器连接，减速器与步进电机连接；所述底架的背面安装有光栅尺，还包括一与安装台固定的支撑架，所述支撑架绕至底架背面，在光栅尺下方安装读数头。
6.进一步的，导向机构包括平行布置的导轨以及导轨上安装的滑套，滑套分别固定在安装台的底部两侧。
7.进一步的，底架的背部开设有凹槽，光栅尺固定在凹槽内。
8.进一步的，凹槽内对称设置有一对卡锁，光栅尺通过卡锁可拆卸固定。
9.进一步的，底架上在导轨外侧平行开设滑槽，支撑架中部为横梁，两侧设置悬臂，悬臂分别从滑槽向上穿出与安装台的两侧固定。
10.进一步的，支撑架的横梁两端与底架背部贴合，中部下凹形成卡装槽用于安装读数头。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.本实用新型采用步进电机驱动，可以精准的控制转速以及转角，再配合滚珠丝杆的固定螺距，从而对安装台实现精准的位移控制，本实用新型还配置了光栅尺来进行终端的定位以及反馈，从而从动力端、传动端以及最终的运动端来实现综合的高精度控制。为了避免油污或者灰尘堆积在光栅尺上从而影响精度，光栅尺设置在了底架的背面，读数头也安装在了底架的背面，从而避免了光栅尺以及读数头被污染。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图一(上侧)；
14.图2为本实用新型立体结构示意图二(下侧)；
15.图3为本实用新型左视图。
16.图中：1-底架，11-滑槽，12-凹槽，13-卡锁，2-导轨，21-滑套，3-安装台，4-滚珠丝杆，41-滚珠丝杆螺母，5-轴座，6-联轴器，7-减速器，71-步进电机，8-支撑架，81-悬臂，82-横梁，821-卡装槽，9-读数头，91-光栅尺。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.如图1-3所示：
19.一种用于精密加工的步进滑台，包括底架1，所述底架1上沿其长度方向平行布置有导向机构，底架1的两侧分别安装有轴座5，轴座5之间穿设滚珠丝杆4；导向机构上安装有沿其滑动的安装台3，安装台3通过前后侧安装的滚珠丝杆螺母41穿装在滚珠丝杆4上；所述滚珠丝杆的一端通过联轴器6与减速器连接，减速器7与步进电机71连接；所述底架1的背面安装有光栅尺91，还包括一与安装台3固定的支撑架8，所述支撑架8绕至底架1背面，在光栅尺91下方安装读数头9。
20.工作原理：本实用新型采用步进电机驱动，可以精准的控制转速以及转角，再配合滚珠丝杆的固定螺距，从而对安装台3实现精准的位移控制，导向机构的作用是控制安装台3的运行轨迹在直线上，可采用导杆等，或者导向机构包括平行布置的导轨2以及导轨2上安装的滑套21，滑套21分别固定在安装台3的底部两侧，利用导轨2以及滑套21实现轨迹的控制。
21.为了降低加工误差以及其它不可控的因素导致的误差，本实用新型还配置了光栅尺91来进行终端的定位以及反馈，从而从动力端、传动端以及最终的运动端来实现综合的高精度控制，由于动力端、传动端的控制，使安装台3要运行到位置时会提前减速，且误差不会太大，最终再配合光栅尺91完成精准的轨迹定位。考虑到安装台3会安装操作装置等，为了避免油污或者灰尘堆积在光栅尺91上从而影响精度，光栅尺91设置在了底架1的背面，读数头9也安装在了底架1的背面，从而避免了光栅尺91以及读数头9被污染。
22.作为进一步的考虑，本装置水平运行时切削液或者机油、冷却剂等可能沿着底架1的边缘向下渗透污染光栅尺91，在底架1的背部开设凹槽12，光栅尺91固定在凹槽12内，可以在凹槽12内对称设置一对卡锁13，光栅尺91通过卡锁13可拆卸固定，或者直接用玻璃胶粘结亦可。
23.支撑架8的作用是用于安装读数头9并与安装台3同步运动，考虑到保证读数头9运行平稳性，从而提升精度，底架1上在导轨2外侧平行开设滑槽11，支撑架8中部为横梁82，两侧设置悬臂81，悬臂81分别从滑槽11向上穿出与安装台3的两侧固定，这样可以降低横梁82的宽度，两侧悬臂81固定的方式运行更平稳，同时支撑架8的横梁82两端与底架1背部贴合，中部下凹形成卡装槽821用于安装读数头9，降低悬臂81的长度，也可以增加运行的平稳性。
24.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描
述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于精密加工的步进滑台，其特征在于：包括底架，所述底架上沿其长度方向平行布置有导向机构，底架的两侧分别安装有轴座，轴座之间穿设滚珠丝杆；导向机构上安装有沿其滑动的安装台，安装台通过前后侧安装的滚珠丝杆螺母穿装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与减速器连接，减速器与步进电机连接；所述底架的背面安装有光栅尺，还包括一与安装台固定的支撑架，所述支撑架绕至底架背面，在光栅尺下方安装读数头。2.根据权利要求1所述的用于精密加工的步进滑台，其特征在于：所述导向机构包括平行布置的导轨以及导轨上安装的滑套，滑套分别固定在安装台的底部两侧。3.根据权利要求1所述的用于精密加工的步进滑台，其特征在于：所述底架的背部开设有凹槽，光栅尺固定在凹槽内。4.根据权利要求3所述的用于精密加工的步进滑台，其特征在于：所述凹槽内对称设置有一对卡锁，光栅尺通过卡锁可拆卸固定。5.根据权利要求2所述的用于精密加工的步进滑台，其特征在于：所述底架上在导轨外侧平行开设滑槽，支撑架中部为横梁，两侧设置悬臂，悬臂分别从滑槽向上穿出与安装台的两侧固定。6.根据权利要求5所述的用于精密加工的步进滑台，其特征在于：所述支撑架的横梁两端与底架背部贴合，中部下凹形成卡装槽用于安装读数头。
技术总结
本实用新型公开了一种用于精密加工的步进滑台，包括底架，所述底架上沿其长度方向平行布置有导向机构，底架的两侧分别安装有轴座，轴座之间穿设滚珠丝杆；导向机构上安装有沿其滑动的安装台，安装台通过前后侧安装的滚珠丝杆螺母穿装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与减速器连接，减速器与步进电机连接；所述底架的背面安装有光栅尺，还包括一与安装台固定的支撑架，所述支撑架绕至底架背面，在光栅尺下方安装读数头。本实用新型采用步进电机驱动、再配合滚珠丝杆的固定螺距以及光栅尺来进行终端的定位以及反馈，从而从动力端、传动端以及最终的运动端来实现综合的高精度控制。光栅尺设置在了底架的背面，可避免被污染影响精度。被污染影响精度。被污染影响精度。
技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：安顺市金伟翰飞机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/8