1.本发明涉及一种调色设备，具体为一种美术绘画教学用颜料自动调色设备。
背景技术：
2.现实生活中，为了便于美术绘画教学，通常使用调色设备进行颜料的调色，然而现有的调色设备往往通过人为进行调色，费时费力。
3.申请号为cn201810063253.1的中国专利公开了一种智能美术绘画用颜料调色装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有定位装置，所述定位装置的上端卡接有压料装置；所述升降装置包括支撑柱、卡槽、滑筒、定位轴、套环、扭簧、连杆和卡销，所述支撑柱的外侧滑动套接有滑筒，所述定位装置包括支撑台、滑槽、支撑杆、套筒、调色盘、滑块、支撑架、限位钉、支撑筒、筒体、定位销、第一弹簧、第二弹簧、调色槽、导料槽、颜料管和色标传感器。该种智能美术绘画用颜料调色装置采用升降装置能够调节该调色架的高度，便于不同的人使用时可以根据需要进行调节；采用压料装置能够将多种颜料挤压至调色盘中，无需手动添加颜料，方便快捷。此专利公开的调色装置自动化程度低，且调色效率低。
4.现有的调色设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的调色设备调色速率较慢，影响颜料的使用，现有的调色设备往往通过人为调色，自动化程度较低，费时费力，且调出的颜色和所需颜色有误差。
技术实现要素：
5.本发明的目的就在于为了解决现有的现有的调色设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的调色设备调色速率较慢，影响颜料的使用，现有的调色设备往往通过人为调色，自动化程度较低，费时费力，且调出的颜色和所需颜色有误差的问题，而提出一种美术绘画教学用颜料自动调色设备。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种美术绘画教学用颜料自动调色设备，包括基台、推动组件、移动组件、提升组件、三个出料组件、调节组件、搅拌组件、夹持组件和托盘，所述基台顶部焊接有两个固定架，所述推动组件设置在两个固定架之间，所述移动组件设置在其中一个固定架的顶部，所述移动组件一侧焊接有挂板，所述提升组件顶部焊接在挂板一侧，所述调节组件一侧焊接在另一个固定架一侧，调节组件一侧设置有第三滑块；所述出料组件包括第二液压缸、第二液压杆、料箱和料口，所述料口设置在料箱的底部；所述搅拌组件包括第四电机、第三液压缸、第三液压杆、擦拭桶和搅杆，所述第四电机安装在第三液压缸的顶部。
7.本发明的进一步技术改进在于：推动组件包括第一电机、第一丝杆、两个第一滑块和两个第一滑轨，两个所述第一滑轨底部均焊接在基台的顶部两端，第一电机安装在基台
的顶部，第一丝杆活动连接在第一电机的一端，第一电机一端活动连接有支撑块，支撑块呈长方体结构，支撑块底部焊接在基台的顶部，两个第一滑块顶部焊接有滑板，两个第一滑块分别与一个第一滑轨活动连接，滑板底部焊接有套环，套环中部设置有与第一丝杆相适配的螺纹，套环与第一丝杆活动连接，两个第一滑轨之间平行。
8.本发明的进一步技术改进在于：移动组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑块和底座，第二电机安装在底座一端，底座焊接在其中一个固定架的顶部，第二丝杆活动连接在第二电机一端，第二滑块与第二丝杆活动连接，且第二滑块两侧均设置有卡块，两个卡块与底座活动连接，挂板焊接在底座的顶部，挂板呈“l”型结构，。
9.本发明的进一步技术改进在于：提升组件包括第一液压缸、第一液压杆和连接板，第一液压缸顶部焊接有挡板，挡板呈长方体结构，挡板焊接在挂板的一侧，第一液压杆活动连接在第一液压缸的底部，连接板呈“凸”字型结构，连接板顶部焊接在第一液压杆的底部，三个出料组件等间距的焊接在连接板的一侧。
10.本发明的进一步技术改进在于：第二液压缸顶部焊接有支撑框，第二液压杆活动连接在第二液压缸的底部，第二液压缸底部焊接有压板，第二液压杆设置在料箱的顶部，压板在料箱活动连接，料箱底部设置有料口。
11.本发明的进一步技术改进在于：搅拌组件设置在调节组件的一侧，调节组件包括第三电机、第三丝杆和挡框，第三丝杆活动连接在第三电机的一端，第三电机安装在挡框一端，第三丝杆上下两侧均设置有第二滑轨，第三滑块通过第三电机与第三丝杆活动连接，第三滑块均与两个第二滑轨活动连接，两个第二滑轨之间平行。
12.本发明的进一步技术改进在于：第四电机安装在第三滑块的一侧，第四电机底部活动连接第三液压缸，第三液压缸底部活动连接有第三液压杆，搅杆焊接在第三液压杆的底部，擦拭桶顶部焊接有挡架，且挡架一侧设置有色谱仪，通过色谱仪（型号：gc-9280生产厂家：北京普瑞分析仪器有限公司）判断出颜料的调色情况，进而调色出所需要的色调，挡架焊接在第三滑块的一侧，搅杆与挡架活动连接。
13.本发明的进一步技术改进在于：夹持组件包括第四液压缸、第四液压杆、推板和座板，座板呈“u”型结构，座板底部焊接在滑板的顶部，第四液压缸一端焊接在座板的中部一端，第四液压杆活动连接在第四液压缸的一端，推板焊接在第四液压杆的一端，推板呈长方体结构，推板与座板活动连接，托盘设置在推板和座板之间，托盘顶部等间距开设有槽口，且槽口设置在三个料口下方。
14.一种美术绘画教学用颜料自动调色设备，该设备使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将不同颜料分别放置在三个料筒中，通过第四液压缸带动第四液压杆，第四液压杆带动推板运动，将托盘固定在座板中；步骤二：开启第一电机机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑板运动，调节托盘至其中一个出料组件的下方，通过第一液压缸带动第一液压杆上下运动，第一液压杆带动连接板上下运动，调节三个出料组件的高度，通过第二液压缸带动第二液压杆上下运动，将一个料筒的颜料通过料口落入到托盘中的槽口中，开启第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块左右运动，第二滑块带动挂板左右运动，调节三个出料组件的位置，将三个料筒中的颜料分别落入托盘中进行调色；步骤三：通过推动组件将托盘中的颜料运动至搅拌组件的上方，第三液压缸带动
第三液压杆上下运动，第三液压杆带动搅杆上下运动，开启第四电机，第四电机带动搅杆转动，搅杆对颜料进行搅拌，开启第三电机，第三电机带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三滑块左右运动，第三滑块带动搅拌组件左右运动，搅杆对颜料进行左右位置进行搅拌。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑板运动，便于将托盘运动至其中一个出料组件的下方，配合移动组件一侧的提升组件，通过第一液压缸带动第一液压杆上下运动，第一液压杆带动连接板上下运动，调节三个出料组件的高度，方便料筒中的颜料可以顺利的落入到托盘中，避免了颜料洒落在托盘上，避免了颜料的浪费，其次，通过第二液压缸带动第二液压杆上下运动，有利于第二液压杆带动压板将料筒的颜料通过料口挤压落入到托盘中的槽口中，同时配合固定架顶部的移动组件，同时配合开启第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块左右运动，第二滑块带动挂板左右运动，便于调节三个出料组件的位置，方便将三个料筒中的颜料分别落入托盘中进行调色，使该设备自动化程度更高，提高了该调色设备在使用时灵活性，有利于教学所需要的颜色。
16.2、推动组件将托盘中的颜料运动至搅拌组件的上方，通过第三液压缸带动第三液压杆上下运动，第三液压杆带动搅杆上下运动，有利于调节搅杆的高度，其次开启第四电机，第四电机带动搅杆转动，有利于搅杆对托盘中颜料的不同深度进行搅拌，有利于不同颜料充分混合，有利于搅杆对颜料搅拌的更充分，同时，配合搅拌组件一侧的调节组件，通过开启第三电机，第三电机带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三滑块左右运动，第三滑块带动搅拌组件左右运动，有利于调节搅杆的左右位置，进而保证了搅拌组件对颜料搅拌的范围更广，进一步的提高了该设备调色的效率，提高了该设备在使用时的高效性。
17.3、通过将搅杆与擦拭桶活动连接，有利于擦拭桶对搅杆上的其他颜料进行清理，避免了搅杆在对不同颜料进行搅拌时影响颜色的色调，有利于搅杆的下次使用，同时配合第四电机带动转杆转动，有利于擦拭桶对搅杆上残留的颜料清理的更加干净，通过在推动组件顶部设置有夹持组件，有利于该夹持组件对不同的托盘进行夹紧，同时，有利于搅拌组件对颜料进行搅拌，避免颜料洒落。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明推动组件结构示意图。
21.图3为本发明移动组件结构示意图。
22.图4为本发明提升组件结构示意图。
23.图5为本发明出料组件结构示意图。
24.图6为本发明调节组件结构示意图。
25.图7为本发明搅拌组件结构示意图。
26.图8为本发明夹持组件结构示意图。
27.图中：1、基台；2、推动组件；201、第一电机；202、第一丝杆；203、第一滑块；204、滑板；205、第一滑轨；206、支撑块；3、移动组件；301、第二电机；302、第二丝杆；303、第二滑块；
304、挂板；305、底座；4、提升组件；401、第一液压缸；402、第一液压杆；403、挡板；404、连接板；5、出料组件；501、第二液压缸；502、第二液压杆；503、支撑框；504、料箱；505、料口；6、调节组件；601、第三电机；602、第三丝杆；603、第二滑轨；604、挡框；605、第三滑块；7、搅拌组件；701、第四电机；702、第三液压缸；703、第三液压杆；704、擦拭桶；705、搅杆；706、挡架；8、夹持组件；801、第四液压缸；802、第四液压杆；803、推板；804、座板；9、托盘；10、固定架。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8所示，一种美术绘画教学用颜料自动调色设备，包括基台1、推动组件2、移动组件3、提升组件4、三个出料组件5、调节组件6、搅拌组件7、夹持组件8和托盘9，基台1顶部焊接有两个固定架10，推动组件2设置在两个固定架10之间，移动组件3设置在其中一个固定架10的顶部，移动组件3一侧焊接有挂板304，提升组件4顶部焊接在挂板304一侧，调节组件6一侧焊接在另一个固定架10一侧，调节组件6一侧设置有第三滑块605。
30.出料组件5包括第二液压缸501、第二液压杆502、料箱504和料口505，料口505设置在料箱504的底部。
31.搅拌组件7包括第四电机701、第三液压缸702、第三液压杆703、擦拭桶704和搅杆705，第四电机701安装在第三液压缸702的顶部，通过第三液压缸702带动第三液压杆703上下运动，第三液压杆703带动搅杆705上下运动，有利于调节搅杆705的高度，其次开启第四电机701，第四电机701带动搅杆705转动，有利于搅杆705对托盘9中颜料的不同深度进行搅拌，有利于搅杆705对颜料搅拌的更充分，进一步的提高该调色设备调色效率。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，推动组件2包括第一电机201、第一丝杆202、两个第一滑块203和两个第一滑轨205，两个所述第一滑轨205底部均焊接在基台1的顶部两端，第一电机201安装在基台1的顶部，第一丝杆202活动连接在第一电机201的一端，第一电机201一端活动连接有支撑块206，支撑块206呈长方体结构，支撑块206底部焊接在基台1的顶部，两个第一滑块203顶部焊接有滑板204，通过开启第一电机机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动滑板204运动，便于将托盘9依次运动至出料组件5和搅拌组件7的下方，进一步的有利于该调节设备进行调色，提高了该调色设备在使用时的灵活性，两个第一滑块203分别与一个第一滑轨205活动连接，滑板204底部焊接有套环，套环中部设置有与第一丝杆202相适配的螺纹，套环与第一丝杆202活动连接，两个第一滑轨205之间平行，有利于调节托盘9的位置更加的稳定，进一步有利于该调色设备在进行调色时稳定性更高。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，移动组件3包括第二电机301、第二丝杆302、第二滑块303和底座305，第二电机301安装在底座305一端，底座305焊接在其中一个固定架10的顶部，第二丝杆302活动连接在第二电机301一端，第二滑块303与第二丝杆302活动连接，开启第二电机301，第二电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第二滑块303左右运动，第二滑块303带动挂板304左右运动，便于调节三个出料组件5的位置，方便将
三个料筒504中的颜料分别落入托盘9中进行调色，使该设备自动化程度更高，提高了该调色设备在使用时的灵活性，有利于调出所需要的颜色，且第二滑块303两侧均设置有卡块，两个卡块与底座305活动连接，挂板304焊接在底座305的顶部，挂板304呈“l”型结构，有利于调节三个出料组件5的左右位置时更加的稳定，有利于颜料顺利的落入到托盘9中。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，提升组件4包括第一液压缸401、第一液压杆402和连接板404，第一液压缸401顶部焊接有挡板403，挡板403呈长方体结构，挡板403焊接在挂板304的一侧，第一液压杆402活动连接在第一液压缸401的底部，连接板404呈“凸”字型结构，连接板404顶部焊接在第一液压杆402的底部，通过第一液压缸401带动第一液压杆402上下运动，第一液压杆402带动连接板404上下运动，调节三个出料组件5的高度，方便料筒504中的颜料可以顺利的落入到托盘9中，避免了颜料洒落在托盘9上，避免了颜料的浪费，三个出料组件5等间距的焊接在连接板404的一侧。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，第二液压缸501顶部焊接有支撑框503，第二液压杆502活动连接在第二液压缸501的底部，第二液压缸501底部焊接有压板，第二液压杆502设置在料箱504的顶部，压板在料箱504活动连接，料箱504底部设置有料口505，通过第二液压缸502带动第二液压杆502上下运动，有利于第二液压杆502带动压板将料筒504的颜料通过料口505挤压落入到托盘9中的槽口中。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，搅拌组件7设置在调节组件6的一侧，调节组件6包括第三电机601、第三丝杆602和挡框604，第三丝杆602活动连接在第三电机601的一端，第三电机601安装在挡框604一端，通过开启第三电机601，第三电机601带动第三丝杆602转动，第三丝杆602带动第三滑块605左右运动，第三滑块605带动搅拌组件7左右运动，有利于调节搅杆705的左右位置，进而保证了搅拌组件7对颜料搅拌的范围更广，进一步的提高了该设备调色的效率，提高了该设备在使用时的高效性，第三丝杆602上下两侧均设置有第二滑轨603，第三滑块605通过第三电机601与第三丝杆602活动连接，第三滑块605均与两个第二滑轨603活动连接，两个第二滑轨603之间平行，保证了在调节搅拌组件6的左右位置时更加的稳定，进而有利于搅杆705对颜料搅拌的更加平稳，避免颜料从托盘9中溢出。
37.本发明实施例的一个可选实施方式中，第四电机701安装在第三滑块605的一侧，第四电机701底部活动连接第三液压缸702，第三液压缸702底部活动连接有第三液压杆703，搅杆705焊接在第三液压杆703的底部，擦拭桶704顶部焊接有挡架706，通过将搅杆705与擦拭桶704活动连接，有利于擦拭桶704对搅杆705上的其他颜料进行清理，避免了搅杆704在对不同颜料进行搅拌时影响颜色的色调，有利于搅杆705的下次使用，挡架706焊接在第三滑块605的一侧，搅杆705与挡架706活动连接。
38.本发明实施例的一个可选实施方式中，夹持组件8包括第四液压缸801、第四液压杆802、推板803和座板804，座板804呈“u”型结构，座板804底部焊接在滑板204的顶部，第四液压缸801一端焊接在座板804的中部一端，第四液压杆802活动连接在第四液压缸801的一端，推板803焊接在第四液压杆802的一端，推板803呈长方体结构，推板803与座板804活动连接，托盘9设置在推板803和座板804之间，有利于不同的托盘9都可以进行夹紧固定，进一步提高了该调色设备在使用时的灵活性，托盘9顶部等间距开设有槽口，且槽口设置在三个料口505下方。
39.一种美术绘画教学用颜料自动调色设备，该设备使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将不同颜料分别放置在三个料筒504中，通过第四液压缸801带动第四液压杆802，第四液压杆802带动推板803运动，将托盘9固定在座板804中；步骤二：开启第一电机机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动滑板204运动，调节托盘9至其中一个出料组件5的下方，通过第一液压缸401带动第一液压杆402上下运动，第一液压杆402带动连接板404上下运动，调节三个出料组件5的高度，通过第二液压缸501带动第二液压杆502上下运动，将一个料筒504的颜料通过料口505落入到托盘9中的槽口中，开启第二电机301，第二电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第二滑块303左右运动，第二滑块303带动挂板304左右运动，调节三个出料组件5的位置，将三个料筒504中的颜料分别落入托盘9中进行调色；步骤三：通过推动组件2将托盘9中的颜料运动至搅拌组件7的上方，第三液压缸702带动第三液压杆703上下运动，第三液压杆703带动搅杆705上下运动，开启第四电机701，第四电机701带动搅杆705转动，搅杆705对颜料进行搅拌，开启第三电机601，第三电机601带动第三丝杆602转动，第三丝杆602带动第三滑块605左右运动，第三滑块605带动搅拌组件7左右运动，搅杆705对颜料进行左右位置进行搅拌。
40.在使用时，首先，将不同颜料分别放置在三个料筒504中，通过第四液压缸801带动第四液压杆802，第四液压杆802带动推板803运动，有利于将托盘9固定在座板804中，避免托盘9从夹持组件8中滑落，便于后面颜料在托盘9中进行调色；然后，开启第一电机机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动滑板204运动，有利于将托盘9至其中一个出料组件5的下方，便于出料组件5将颜料顺利的落入到托盘9中进行调色，通过第一液压缸401带动第一液压杆402上下运动，第一液压杆402带动连接板404上下运动，便于调节三个出料组件5的高度，有利于颜料顺利的落入到托盘9中，避免颜料洒落，通过第二液压缸501带动第二液压杆502上下运动，将一个料筒504的颜料通过料口505落入到托盘9中的槽口中，开启第二电机301，第二电机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第二滑块303左右运动，第二滑块303带动挂板304左右运动，便于调节三个出料组件5的位置，从而有利于将三个料筒504中的颜料分别落入托盘9中进行调色；最后，通过推动组件2将托盘9中的颜料运动至搅拌组件7的上方，第三液压缸702带动第三液压杆703上下运动，第三液压杆703带动搅杆705上下运动，有利于搅杆705对颜料不同深度都可以进行搅拌，有利于不同颜料充分混合，开启第四电机701，第四电机701带动搅杆705转动，搅杆705对颜料进行搅拌，开启第三电机601，第三电机601带动第三丝杆602转动，第三丝杆602带动第三滑块605左右运动，第三滑块605带动搅拌组件7左右运动，有利于搅杆705对颜料进行左右位置进行搅拌，提高该调色设备调色的效率。
41.通过开启第一电机机201，第一电机201带动第一丝杆202转动，第一丝杆202带动滑板204运动，便于将托盘9运动至其中一个出料组件5的下方，配合移动组件3一侧的提升组件4，通过第一液压缸401带动第一液压杆402上下运动，第一液压杆402带动连接板404上下运动，调节三个出料组件5的高度，方便料筒504中的颜料可以顺利的落入到托盘9中，避免了颜料洒落在托盘9上，避免了颜料的浪费，其次，通过第二液压缸502带动第二液压杆502上下运动，有利于第二液压杆502带动压板将料筒504的颜料通过料口505挤压落入到托盘9中的槽口中，同时配合固定架10顶部的移动组件3，同时配合开启第二电机301，第二电
机301带动第二丝杆302转动，第二丝杆302带动第二滑块303左右运动，第二滑块303带动挂板304左右运动，便于调节三个出料组件5的位置，方便将三个料筒504中的颜料分别落入托盘9中进行调色，使该设备自动化程度更高，提高了该调色设备在使用时灵活性，有利于调出所需要的颜色；推动组件2将托盘9中的颜料运动至搅拌组件7的上方，通过第三液压缸702带动第三液压杆703上下运动，第三液压杆703带动搅杆705上下运动，有利于调节搅杆705的高度，其次开启第四电机701，第四电机701带动搅杆705转动，有利于搅杆705对托盘9中颜料的不同深度进行搅拌，有利于不同颜料充分混合，有利于搅杆705对颜料搅拌的更充分，同时，配合搅拌组件5一侧的调节组件6，通过开启第三电机601，第三电机601带动第三丝杆602转动，第三丝杆602带动第三滑块605左右运动，第三滑块605带动搅拌组件7左右运动，有利于调节搅杆705的左右位置，进而保证了搅拌组件7对颜料搅拌的范围更广，进一步的提高了该设备调色的效率，提高了该设备在使用时的高效性；通过将搅杆705与擦拭桶704活动连接，有利于擦拭桶704对搅杆705上的其他颜料进行清理，避免了搅杆704在对不同颜料进行搅拌时影响颜色的色调，有利于搅杆705的下次使用，同时配合第四电机701带动转杆705转动，有利于擦拭桶704对搅杆705上残留的颜料清理的更加干净，通过在推动组件2顶部设置有夹持组件8，有利于该夹持组件8对不同的托盘9进行夹紧，同时，有利于搅拌组件7对颜料进行搅拌，避免颜料洒落。
42.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。