1.本实用新型涉及一种装载机掏箱专用连杆机构，属于装载机技术领域。
背景技术：
2.装载机是通过控制自身运动和铲斗动作来实现物料装卸的机械设备，它具有作业速度快、机动性好、便于操作等优点，因而在生产建设中得到了广泛的应用。连杆机构是装载机的核心部分，利用油缸驱使连接机构动作能最终实现铲斗的升降和摆转。
3.参照图6，现有的装载机连杆机构包括动臂1、摇臂2、铲斗连杆16，动臂1包括左右两对设置的两动臂板4，两动臂板4的中间部位连接有动臂横梁5，动臂横梁5上设有向前上方伸出的耳板9，摇臂2铰接在耳板9上，摇臂2的上端向后方倾斜、下端向前方倾斜，摇臂2的下端部铰接有铲斗连杆16，铲斗连杆16的上端向前方倾斜。该装载机连杆机构在使用时，动臂1的后端部铰接在装载机本体上，动臂1的中部位于动臂横梁5下方的部位用于铰接动臂油缸，动臂1的前端部用于铰接铲斗，铲斗连杆16的前端部用于跟铲斗的上部铰接，摇臂2的上端部用于铰接铲斗油缸。动臂油缸驱使动臂1的前端上下摆动实现铲斗的升降动作，铲斗油缸驱使摇臂2摆动，在铲斗连杆16的作用下实现铲斗的摆转动作。
4.现有装载机连杆机构的缺点在于：动臂横梁5相对于动臂板4的上边缘7所设定的位置较高，耳板9更是高于动臂板4的上边缘7，在装卸集装箱时，动臂横梁5及耳板9会阻挡司机的视线，使司机看不到铲斗的最高点，进而难以判断铲斗与集装箱的相对位置，以至于装载机在装集装箱和驶离集装箱时容易撞坏集装箱。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对以上问题提供一种装载机掏箱专用连杆机构，用于解决现有装载机连杆机构使用过程中动臂横梁耳板会阻挡司机视线的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型公开了一种装载机掏箱专用连杆机构，该装载机掏箱专用连杆机构包括动臂、摇臂，动臂包括左右间隔设置的两动臂板，两动臂板的中间部位连接有动臂横梁，动臂横梁上连接有伸向前侧上方的摇臂座，摇臂座上铰接有摇臂，所述摇臂座低于动臂板的上边缘。采用上述结构后，摇臂移入到动臂板里，使司机在装卸集装箱时能看到铲斗的最高点而不破坏集装箱。
7.进一步的，所述动臂横梁连接在动臂板上靠近下边缘的部位。动臂横梁的位置下移，减小了动臂横梁对司机视线的影响，视野更加宽广。
8.优选的，所述摇臂座包括左右间隔的两个耳板，两耳板上均设有铰轴安装孔，两铰轴安装孔内插装有同一个铰轴并通过该铰轴与摇臂相铰接，铰轴安装孔位于动臂横梁的前侧上方。耳板用于连接动臂横梁并给摇臂提供支撑。
9.优选的，所述动臂横梁为上下方向窄、前后方向宽的扁管结构。动臂横梁采用扁管结构，进一步的减小了动臂横梁对视野的影响。
10.进一步的，所述动臂横梁的上表面为前侧低、后侧高的倾斜面，两耳板均连接在该
倾斜面上。采用倾斜面12与耳板9连接，耳板9与动臂横梁5的连接强度更高，受力更加均匀。
11.进一步的，所述动臂横梁包括焊接在一起的上壳体和下壳体，上壳体的下侧凹腔中左右间隔设置有多个筋板。动臂横梁采用上壳体、下壳体组合的焊接结构，方便制作；上壳体的凹腔内设置筋板有利于增加动臂横梁的整体结构强度。
12.优选的，所述筋板的数目为三个，两个耳板位于三个筋板之间。耳板与筋板错开设置，有利于分散作用力。
13.进一步的，所述摇臂的上端向后方倾斜、下端向前方倾斜，摇臂的下端部铰接有铲斗连杆，铲斗连杆的上端向前方倾斜。铲斗连杆用于跟铲斗铰接，控制铲斗摆转。
14.综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的改进后，动臂横梁上的耳板移入到动臂板里，使司机在装卸集装箱时能看到铲斗的最高点而不破坏集装箱，从而避免对集装箱造成破坏。
附图说明
15.图1是本实用新型的第一种实施例的结构示意图；
16.图2是图1所示实施例的立体图；
17.图3是本实用新型的第二种实施例的结构示意图；
18.图4是图3所示实施例中动臂横梁的结构示意图；
19.图5是图4中沿a-a线剖切后的结构示意图；
20.图6是现有装载机连杆机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。
26.参照图1、图2，在本实用新型的第一种实施例中，装载机掏箱专用连杆机构包括动臂1、摇臂2，动臂1包括左右间隔设置的两动臂板4，两动臂板4的中间部位连接有动臂横梁
5，动臂横梁5将两动臂板4连接在一起，形成一体结构。使用时动臂1的后端铰接在装载机本体上，动臂1的前端用于铰接铲斗。动臂1的中部位于动臂横梁5下方的部位铰接有动臂油缸，利用动臂油缸的伸缩驱使动臂1升降，实现铲斗的升降。
27.在本实施例中，动臂横梁5为上下方向窄、前后方向宽的扁管结构，动臂横梁5连接在动臂板4上靠近下边缘8的部位。在本实用新型的其它实施例中，动臂横梁5还可以采用方管、圆管或其它结构。
28.继续参照图1、图2，动臂横梁5上连接有伸向前侧上方的摇臂座6，摇臂座6上铰接有摇臂2，摇臂座6低于动臂板4的上边缘7。摇臂座6包括左右间隔的两个耳板9，两耳板9上均设有铰轴安装孔10，两铰轴安装孔10内插装有同一个铰轴11并通过该铰轴11与摇臂2相铰接，铰轴安装孔10位于动臂横梁5的前侧上方。摇臂2的上端向后方倾斜、下端向前方倾斜，摇臂2的下端部铰接有铲斗连杆16，铲斗连杆16的上端向前方倾斜。摇臂2的上端用于铰接铲斗油缸，铲斗连杆16的上端用于跟铲斗铰接。
29.采用上述结构后，耳板9的位置移入到动臂板4以下，使司机在装卸集装箱时能看到铲斗的最高点而不破坏集装箱，由此解决了现有技术中耳板过高阻挡司机视线的问题，避免装载机在装集装箱和驶离集装箱时容易撞坏集装箱。
30.参照图3、图4、图5，本实用新型的第二种实施例在第一种实施例的基础上做了进一步的改进。改进后的动臂横梁5包括焊接在一起的上壳体13和下壳体14，上壳体13的下侧凹腔中左右间隔设置有多个筋板15。优选的，筋板15的数目为三个，两个耳板9位于三个筋板15之间。动臂横梁5的上表面为前侧低、后侧高的倾斜面12，两耳板9均连接在该倾斜面12上。
31.本实用新型的第二种实施例中对动臂横梁5的结构做了进一步的优化，动臂横梁5结构强度得到了进一步的提高，采用倾斜面12与耳板9连接，耳板9与动臂横梁5的连接强度更高，受力更加均匀。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。