开闭部件驱动装置及开闭单元的制作方法-ag尊龙凯时

本发明涉及驱动开闭部件的开闭部件驱动装置、以及作为开闭部件对厕所单元的马桶盖或马桶座圈等进行开闭的开闭单元。

背景技术：

1、专利文献1中记载了对马桶盖等开闭部件进行开闭的开闭部件驱动装置。该文献的开闭部件驱动装置具有马达、连接开闭部件的输出轴和将马达的驱动力传递给输出轴的轮系机构。另外，开闭部件驱动装置具有用于检测输出轴的旋转角度位置的电位计。电位计具有装设在基板上的检测部和与检测部连接的电位齿轮。电位齿轮与构成轮系机构的多个齿轮中的一个齿轮啮合而旋转。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-78307号公报

5、为了通过电位计准确地取得旋转角度位置，需要使电位齿轮和啮合对象的齿轮在相互确定的基准位置啮合。在此，在现有技术中，在电位齿轮上设置孔或肋等标记，通过目视确认标记，将电位齿轮定位在作为目标的旋转角度位置，使其与啮合对象的齿轮啮合。然而，在将部件组装在确定的空间内时，难以一边目视确认标记一边进行组装，会发生电位齿轮与啮合对象的齿轮在周向上错开地被组装等错误。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种开闭部件驱动装置及开闭单元，其能够容易地使电位计的电位齿轮和与电位齿轮啮合的齿轮在预先确定的基准啮合位置啮合。

2、为了解决上述课题，本发明的开闭部件驱动装置具有：输出轴，其具备连接开闭部件的连接部、齿轮部以及与所述齿轮部同轴的旋转角度位置检测用齿轮部；马达；轮系机构，其将所述马达的旋转传递给所述齿轮部；电位计，其检测所述输出轴的旋转角度位置；壳体，其收纳所述马达、所述轮系机构、所述电位计以及所述输出轴的所述齿轮部和旋转角度位置检测用齿轮部，并且具有使所述输出轴贯通而使所述连接部露出到外部的开口部；以及分隔壁，其在所述壳体内沿与所述输出轴的轴线方向交叉的方向延伸，所述电位计具备检测部和与所述检测部的齿轮连接部连接的电位齿轮，在将所述轴线方向的一侧设为第一方向、将另一侧设为第二方向的情况下，所述马达相对于所述分隔壁配置在所述第一方向上，所述输出轴相对于所述分隔壁配置在所述第二方向上，所述电位齿轮具备：齿轮主体部，其与所述旋转角度位置检测用齿轮部啮合；嵌合部，其与所述齿轮连接部嵌合；以及电位齿轮轴部，其连接所述齿轮主体部和所述嵌合部，并穿过贯通所述分隔壁的电位齿轮用贯穿孔，所述电位齿轮轴部具备抵接部，该抵接部能够沿周向与设置在所述分隔壁的所述电位齿轮用贯穿孔的边缘处的被抵接部抵接。

3、根据本发明，通过使设置在分隔壁上的被抵接部与设置在电位齿轮上的抵接部在周向上抵接，能够在使电位齿轮位于目标旋转位置之后将电位齿轮组装于旋转角度位置检测用齿轮部。这样一来，即使在难以一边目视确认电位齿轮与旋转角度位置检测用齿轮部啮合的部位一边进行组装的情况下，也能够组装成电位齿轮与旋转角度位置检测用齿轮部在预先确定的旋转位置啮合的基准啮合状态。另外，由于使抵接部与被抵接部物理地抵接而进行定位，因此即使在组装作业中无法目视确认抵接部位的情况下，电位齿轮的旋转位置也不易从目标位置大幅错位。因此，能够减少以在周向上大幅偏离的状态装入电位齿轮和旋转角度位置检测用齿轮部的可能性。

4、在本发明中，优选的是，所述电位齿轮具有凸缘部，该凸缘部从所述电位齿轮轴部的外周面突出并与所述电位齿轮用贯穿孔的边缘重叠，所述抵接部是设置在所述凸缘部的外周缘的突起部。这样一来，能够通过分隔壁支撑电位齿轮。另外，能够在使齿轮主体部从分隔壁向输出轴侧突出的状态下组装电位齿轮，然后，能够使电位齿轮旋转而在周向上定位。

5、在本发明中，优选的是，所述输出轴在从第一旋转位置到第二旋转位置的范围内旋转，所述旋转角度位置检测用齿轮部在周向的一部分上具备第一有齿部，所述电位齿轮在周向的一部分上具备与所述第一有齿部啮合的第二有齿部，在使所述第一有齿部与所述第二有齿部以在周向上不错开的基准啮合状态啮合的状态下，当使所述输出轴沿着从所述第二旋转位置朝向所述第一旋转位置的第一旋转方向旋转时，在所述输出轴旋转到比所述第一旋转位置靠所述第二旋转位置侧的第一空转开始位置时，第一有齿部与所述第二有齿部的啮合脱离，在从所述第一空转开始位置到所述第一旋转位置的第一空转区域中，所述电位齿轮不旋转而所述输出轴空转，在使所述抵接部在周向上与所述被抵接部抵接且将所述输出轴定位于所述第一空转区域内的旋转位置的状态下，所述第一有齿部与所述第二有齿部的啮合脱离。这样，如果设置输出轴空转的区域，将电位齿轮和输出轴定位在空转区域内的旋转位置进行组装，则即使电位齿轮的旋转位置从抵接部与被抵接部抵接的位置稍微偏离，也能够没有问题地进行组装。另外，在组装后，通过进行使输出轴旋转至第一旋转位置后进行反向旋转的反转动作，能够使其啮合为基准啮合状态。

6、在本发明中，优选的是，所述旋转角度位置检测用齿轮部在其周向的相邻位置具备所述轴线方向的长度为第一尺寸的所述第一有齿部和所述轴线方向的长度为比所述第一尺寸短的第二尺寸的第一无齿部，并且在所述第一无齿部的所述第一方向上具备第一空间，该第一空间具有作为所述第一尺寸与所述第二尺寸之差的第三尺寸的高度，所述第一无齿部具备直径与所述第一有齿部的齿顶圆相同的第一圆弧状外周面，所述齿轮主体部具备所述轴线方向的长度比所述第三尺寸长的所述第二有齿部和从所述第二有齿部的所述第一方向的端部沿周向延伸的第二无齿部，并且在所述第二无齿部的所述第二方向上具备所述轴线方向的高度比所述第二尺寸大的第二空间，所述第二无齿部的所述轴线方向的厚度比所述第三尺寸短，所述第二无齿部具备直径与所述第二有齿部的齿顶圆相同的第二圆弧状外周面，在使所述电位齿轮与所述旋转角度位置检测用齿轮部啮合时，使所述第二无齿部进入所述第一空间，并且使所述第一无齿部进入所述第二空间，从而使所述第二有齿部与所述第一有齿部啮合。在这样的齿轮形状中，当进行使输出轴旋转至第一旋转位置后进行反向旋转的反转动作时，第一无齿部及第二无齿部与啮合对象的齿轮接触而开始旋转，能够使第一有齿部与第二有齿部以在周向上未错开的基准啮合状态啮合。

7、在本发明中，优选的是，在使所述第一有齿部和所述第二有齿部最初啮合的啮合状态相对于所述基准啮合状态在周向上错开一个齿的情况下，当使所述输出轴沿所述第一旋转方向旋转至所述第一旋转位置之后沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，所述第一有齿部和所述第二有齿部的啮合状态成为所述基准啮合状态。这样一来，在装入电位齿轮时，即使电位齿轮的旋转位置稍微偏离，只要偏离量为一个齿左右，通过进行输出轴的反转动作，也能够使第一有齿部和第二有齿部以在周向上未错开的基准啮合状态啮合。

8、在本发明中，优选的是，具有厚度方向朝向所述轴线方向的基板，所述基板位于所述分隔壁的所述第一方向，在所述基板的朝向所述第二方向的基板表面安装有所述检测部，所述电位齿轮以所述凸缘部从所述第一方向与所述分隔壁重叠的方式组装于所述分隔壁。这样一来，能够使壳体的分隔壁介于输出轴与电位计的检测部之间，因此能够防止或抑制涂敷在输出轴的齿轮部啮合的部位的润滑脂附着于电位计的检测部。另外，即使配置在基板表面的电位计的检测部被分隔壁和基板覆盖而无法目视确认，也能够使抵接部与被抵接部抵接而使电位齿轮的旋转位置与目标位置一致。

9、在本发明中，优选的是，具备从所述分隔壁向所述第一方向突出的卡定突起，通过将所述基板的边缘卡定在设置于所述卡定突起的前端的爪部，将基板固定在所述分隔壁。这样一来，仅通过将安装有电位计的检测部的基板向设有被抵接部的分隔壁压入，就能够简单地进行固定。

10、在本发明中，优选的是，所述马达具备：马达主体；从所述马达主体向所述第一方向突出的马达输出轴；以及从所述马达主体向所述第二方向突出的一对马达端子，一对所述马达端子以贯通设于所述基板的一对马达端子用贯穿孔的状态与设于所述基板表面的第一配线图案连接。这样一来，能够将安装有电位计的检测部的基板与用于对马达进行供电的基板共用。

11、在本发明中，优选的是，所述壳体具备：第一壳体，其收纳所述马达；第二壳体，其从所述第二方向与所述第一壳体重叠并且设有所述分隔壁；以及第三壳体，其设有所述开口部并且从所述第二方向与所述第二壳体重叠，所述轮系机构具备：第一轴及第二轴，其在所述马达的侧方与所述轴线方向平行地延伸；第一齿轮，其以能够旋转的方式支撑于所述第一轴；第二齿轮，其在所述第一齿轮的所述第二方向上以能够旋转的方式支撑于所述第一轴；以及第三齿轮，其以能够旋转的方式支撑于所述第二轴，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮是具备大径齿轮部分以及直径比所述大径齿轮部分的直径小的小径齿轮部分的复合齿轮，所述马达输出轴的旋转按照所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第二齿轮的顺序传递，所述第一轴及所述第二轴贯通所述分隔壁而延伸到所述第一壳体内及所述第三壳体内，所述第三壳体具备：供所述第一轴的一端压入的第一轴压入部；以及供所述第二轴的一端压入的第二轴压入部，所述第一壳体具备：保持所述第一轴的另一端的第一轴保持部；以及保持所述第二轴的另一端的第二轴保持部，所述第一轴压入部的所述轴线方向的长度比所述第一轴保持部的所述轴线方向的长度长，所述第二轴压入部的所述轴线方向的长度比所述第二轴保持部的所述轴线方向的长度长。这样一来，在组装将马达输出轴的旋转传递给输出轴的齿轮部的轮系机构时，能够以如下顺序进行组装：将两根轴压入收纳输出轴的第三壳体，然后将构成轮系机构的齿轮安装在轴上，最后将第一壳体覆盖在轮系机构上。由此，在向轮系机构的齿轮啮合的部位涂敷润滑脂时，能够容易地接近应涂敷的部位，因此润滑脂涂敷作业变得容易。另外，由于能够使在具备分隔壁的第二壳体与基板之间组装有电位计的单元相对于组装有输出轴的第三壳体进行覆盖组装，因此电位计的组装容易。而且，由于不是在收纳的部件数量多的马达侧的壳体(第一壳体)中，而是在收纳的部件数量少的输出轴侧的壳体(第三壳体)中设置压入轮系机构的轴的轴压入部(第一轴压入部、第二轴压入部)，因此能够缩短设置在第一壳体侧的轴保持部(第一轴保持部、第二轴保持部)的长度。因此，能够缓和第一壳体内的空间不足。

12、接着，本发明的开闭单元具有上述的开闭部件驱动装置，所述开闭部件是马桶盖。

13、根据本发明，通过使设置在分隔壁上的被抵接部与设置在电位齿轮上的抵接部在周向上抵接，能够在使电位齿轮的旋转位置与目标位置一致之后使电位齿轮与旋转角度位置检测用齿轮部啮合。这样一来，即使在难以一边目视确认电位齿轮与旋转角度位置检测用齿轮部啮合的部位一边进行组装的情况下，也能够以电位齿轮与旋转角度位置检测用齿轮部成为预先确定的基准啮合状态的方式进行组装。另外，由于使抵接部与被抵接部物理地抵接而进行定位，因此即使在组装作业中无法目视确认抵接部位的情况下，电位齿轮的旋转位置也不易从目标位置错位。因此，能够减少将电位齿轮和旋转角度位置检测用齿轮部组装成在周向上错开的状态的可能性。