1.本实用新型涉及印染设备技术领域，尤其涉及一种织物信息采集机构及应用其的整纬装置。
背景技术：
2.织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯和花形变形，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此，需要使用整纬机对织物纬斜、纬弯及花形变形进行矫正。
3.计算机技术和图像处理技术的不断发展，为传统纺织领域注入了新的活力，促使纺织行业也逐步向自动化、智能化方向发展。纺织自动化与智能化，涵盖了纺织品设计、检测等诸多方面的人工智能化，尤其是计算机视觉图像处理与分析技术在纺织行业中得到了广泛应用，采用计算机视觉图像处理与分析技术对织物组织结构种类也即织物分类的识别，为纱线外观质量检测、织物表面疵点检测、织物密度测定、整纬整花机的矫正提供了重要的数据基础。
4.现有的织物整纬方法，首先是通过整纬机的工业相机采集织物图像，然后通过整纬机的工控机内置的计算机视觉图像处理与分析软件对工业相机采集的织物图像进行织物纹理识别与判断处理，然后根据判断结果判定该织物分类，并根据判定的织物分类调取与其匹配的运算处理模板进行运算处理，得到该织物的整纬参数，最后整纬机根据整纬参数，通过矫正装置对该织物纬斜、纬弯进行矫正。由此可见，工业相机采集织物图像的精确性，在整纬方法中极其重要，因为如果工业相机采集织物图像存在错误，则工控机根据织物分类调取的运算处理模板同样也发生错误，导致整纬参数全部错误，最终导致矫正装置根据整纬参数对该织物纬斜、纬弯矫正时发生错误，从而产生质量事故，造成废品。
5.具体来说，织物在整纬过程中，考虑到整纬装置可以适用多种门幅尺寸的织物的整纬需要，因此，对此，公告号为cn211368161u的专利公开了一种用于整纬机检测探头的探边跟踪装置，可以根据对于织物的门幅边缘进行检测的探边跟踪单元的信息来调整多个检测探头的位置，且多个检测探头以整纬机门幅方向的中心对称地分布，使得多个检测探头可以以整纬机中心为对称点向内收缩或者向外展开来使得多个检测探头可以随着织物的门幅尺寸来调整其检测位置，以使得各检测探头可以对应织物的合适检测区域。
6.上述技术方案在实际使用中发现存在以下缺陷，详细来说，由于整纬装置上的整纬辊（包括整纬弯辊和整纬斜辊）的整体长度是大于任意一种织物门幅尺寸的，而实际整纬过程中织物在整纬辊上其横向的位置并不是固定不变的，也就是说织物在实际的整纬过程中存在沿着整纬辊的横向产生浮动的情况，这种情况的存在使得织物的门幅中心其实已经不再是整纬辊的中心，而可能出现整体的织物偏向于整纬辊的中心一侧，这时还是采用多个检测探头以整纬机中心为对称点向内收缩或者向外展开则是无法有效保证检测探头检测的图像的完整度和精确度了，从而直接影响到织物的整纬效果。如此对于现有技术中公开的检测探头还需要进一步优化使其不仅可以根据不同门幅尺寸的织物进行检测尺寸的
适应性调整，还能使其可以适应织物在整纬过程中存在的横向浮动问题，确保精确地采集织物的信息来保证后续对于织物的整纬效果。
技术实现要素：
7.本实用新型的第一目的是提供一种织物信息采集机构，以解决提高织物信息采集机构采集的信息的精确度的技术问题。
8.本实用新型的第二目的是提供一种整纬装置，以解决优化整纬装置的整纬效果的技术问题。
9.本实用新型的织物信息采集机构是这样实现的：
10.一种织物信息采集机构，适用于整纬装置，包括：活动底座、设于所述活动底座上的且沿横向间隔地排列的多个织物信息采集器件，以及与所述活动底座相连以驱动活动底座做横向往复运动的动力结构；以及
11.所述织物信息采集机构还包括用于检测织物的至少一个横向边缘的探边跟踪器件。
12.在本实用新型可选的实施例中，在多个所述织物信息采集器件中位于至少一个端部的织物信息采集器件上还配置有所述探边跟踪器件。
13.在本实用新型可选的实施例中，多个所述织物信息采集器件中位于两端的两个织物信息采集器件上还分别配置有一个所述探边跟踪器件。
14.在本实用新型可选的实施例中，多个所述织物信息采集器件中位于任意一端的织物信息采集器件上还设有间隔分布的两个所述探边跟踪器件；以及
15.两个所述探边跟踪器件沿平行于活动底座的活动方向设置，且两个所述探边跟踪器件之间的间隔距离为5～200mm。
16.在本实用新型可选的实施例中，多个所述织物信息采集器件均与活动底座滑动配合以使多个织物信息采集器件适于以活动底座的中心为对称点向内收缩或者向外打开。
17.在本实用新型可选的实施例中，所述动力结构包括与所述活动底座配接相连的传动带或者传动链，以及适于驱动传动带或者传动链运转的驱动组件。
18.在本实用新型可选的实施例中，所述活动底座的底端还配置有与该活动底座滑动配合的滑轨结构。
19.在本实用新型可选的实施例中，多个所述织物信息采集器件还同时套设在一根丝杆上，且多个所述织物信息采集器适于随着丝杆的转动来产生沿丝杆轴向的运动。
20.本实用新型的整纬装置是这样实现的：
21.一种整纬装置，包括：整纬机构和至少设于织物一侧的所述的织物信息采集机构。
22.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的织物信息采集机构及应用其的整纬装置，通过探边跟踪器件来实时采集织物至少一个横向边缘的信息，来实时控制活动底座沿着织物的横向运动，再由活动底座的横向运动带动多个织物信息采集器件同步运动，由此实现多个织物信息采集器件可以始终“追随”着织物运动进而来修正多个织物信息采集器的工作位置，确保多个织物信息采集器件采集到的织物信息的准确性。即通过多个信息采集器件与织物的“追随”式配合使得多个信息采集器件始终对应分布在织物上合适的检测区域，以确保采集的信息的准确性来保证后续对于织物的整纬效
果。
23.再者，多个织物信息采集器件是随着活动底座整体式进行对于织物的追随式调整的，而不是多个织物信息采集器件分别进行调整，本实用新型采用这样的结构具有调整灵敏且调整速度快的优势，从而可以避免因调整过程的滞后带来的信息采集错误的现象出现。
附图说明
24.图1为本实用新型的织物信息采集机构应用在整纬装置中的第一视角结构示意图；
25.图2为本实用新型的织物信息采集机构应用在整纬装置中的第二视角结构示意图。
26.图中：支架1、活动底座2、滑轨结构3、织物信息采集器件4、传动带5、探边跟踪器件6、丝杆7。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
28.实施例1：
29.请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种织物信息采集机构，适用于整纬装置，具体的本实施例的织物信息采集机构包括：活动底座2、设于活动底座2上的且沿横向间隔地排列的多个织物信息采集器件4，以及与活动底座2相连以驱动活动底座2做横向往复运动的动力结构；具体来说，由于多个织物信息采集器件4均设有活动底座2上，因此可以由活动底座2的运动来实现多个织物信息采集器件4的同步运动。
30.上述织物信息采集器件4可以采用相机或者图像扫描仪，对此本实施例不做绝对限定，即只要能准确采集到织物存在的纬斜、纬弯和花形变形问题的结构均满足本实施例的使用需求，故而本实施例简称这些结构为织物信息采集器件4。
31.需要加以说明的是，结合现有技术中出于使得织物信息采集机构可以适用不同门幅尺寸的织物的需要，本实施例中的多个织物信息采集器件4也可以调整每相邻的两个织物信息采集器件4之间的距离，即本实施例中的多个织物信息采集器件4也可以以活动底座2的中心为对称点向内收缩或者向外展开。对此，本实施例的织物信息采集机构还做了如下结构设计：多个织物信息采集器件4还同时套设在一根丝杆7上，且多个织物信息采集器适于随着丝杆7的转动来产生沿丝杆7轴向的运动。具体的此处丝杆7与多个织物信息采集器件4的配合结构可选采用任一现有技术中的成熟手段，例如但不限于公告号为cn211368161u的专利中公开的结构。即只要能使得多个织物信息采集器件4可通过沿织物的横向运动来调整相邻两个织物信息采集器件4之间的距离的结构均满足本实施例的使用需求。当然此处还需要加以说明的是，无论多个织物信息采集器件4具体的运动方向如何以及运动多大的距离，多个织物信息采集器件4都只能在活动底座2上运动，而不会因为上述运动脱离活动底座2。
32.故而，在上述结构的基础上，有必要加以说明的是，本实施例的多个织物采集器件
与活动底座2是滑动配合的关系，具体的是多个织物采集器件直接与活动底座2滑动配接还是通过适配的滑槽-滑轨结构来过渡配合，对此本实施例不做绝对限定。
33.接下来要加以说明的是，考虑到对于活动底座2的活动轨迹的限位，使得活动底座2只会产生沿织物的横向运动，而不会出现其它方向的偏移，本实施例还在活动底座2的底端还配置有与该活动底座2滑动配合的滑轨结构3，其中的滑轨结构3一部分与整纬装置的支架1连接，另一部分用来连接活动底座2，从而实现活动底座2可以相对于整纬装置的支架1做沿织物的横向运动。
34.此处需要说明的是，对于具体的活动底座2沿织物的横向运动的驱动方式来说，可以有很多种实现方式，例如丝杆模组或者液动/气动式直线运动驱动器，对此本实施例不做绝对限定。此处结合附图举例一种可选的情况来说，活动底座2的横向运动通过一传动带5或者传动链来实现。即本实施例中的动力结构包括与活动底座2配接相连的传动带5或者传动链以及适于驱动传动带5或者传动链运转的驱动组件。此处的驱动组件则是可选为能驱动传动带5或者传动链运转的减速电机。也就是说活动底座2直接或者通过衔接件来实现与传动带5或者传动链的固连，通过传动带5或者传动链的运转来带动活动底座2同步运动。
35.接下来要加以说明的是，本实施例的织物信息采集机构还包括用于检测织物的至少一个横向边缘的探边跟踪器件6。具体来说，本实施例的织物信息采集机构的使用方法如下：
36.步骤s1：多个织物信息采集器件4同时采集整纬装置上的织物图形或者织物纹理信息，与此同时，所述探边跟踪器件6实时采集织物的至少一个横向边缘的信息；
37.步骤s2：根据所述探边跟踪器件6采集的织物的横向边缘的信息来控制活动底座2的运动以实现多个织物信息采集器件4产生对于织物的追随运动。
38.需要加以说明的是，在步骤s1之前，先通过两个探边跟踪器件6来采集的织物的边缘信息来确定织物的门幅尺寸，由此来使得多个织物信息采集器件4以活动底座2的中心为对称点向内收缩或者向外展开，从而使得多个织物信息采集器件4可以根据织物的门幅尺寸来找到对应的检测位置。在完成该步骤之后再开始执行本实施例的步骤s1，也就是说多个织物信息采集器件4以活动底座2的中心为对称点向内收缩或者向外展开的过程为具体的整纬操作的前置流程。
39.再者来说，步骤s2中存在以下六种可以实施的情况：
40.第一种情况：探边跟踪器件6设置为两个，且这两个探边跟踪器件6分别设于多个织物信息采集器件4中位于两端的两个织物信息采集器件4上。这两个探边跟踪器件6分别用于对织物的两个横向边缘进行跟踪检测。
41.此处需要加以说明的是，对于此处的探边跟踪器件6与织物信息采集器件4之间的装配结构可选采用例如但不限于公告号为cn211368161u的专利中公开的结构，对此本实施例不做绝对限定。
42.对此需要加以说明的是，多个织物信息采集器件4中位于两端的两个织物信息采集器件4分别用于采集织物上接近织物横向的两个边缘部位上的纬斜、纬弯和花形变形信息。而两个探边跟踪器件6则是对应的织物的横向两个边缘，也就是说在保持多个织物信息采集器件4处于正常的采集状态时，两个探边跟踪器件6是不会受到织物的遮挡的，只有当织物在整纬装置上出现横向浮动后，无论是织物向哪一个方向浮动，都至少会遮挡两个探
边跟踪器件6中的其中一个探边跟踪器件6，也就是说通过对于两个探边跟踪器件6中任意一个探边跟踪器件6是否被遮挡的情况即可说明织物是否出现了浮动情况。更为详细的，当织物出现横向浮动时，对应织物浮动方向一侧的那个探边跟踪器件6即会被织物遮挡，此时，由活动底座2来带动多个织物信息采集器件4和探边跟踪器件6向织物的浮动方向运动，即实现活动底座2带动织物信息采集器件4和探边跟踪器件6相对于织物的“追随”式运动来解除织物对于上述被遮挡的探边跟踪器件6的遮挡，如此也就是当两个探边跟踪器件6均不再受到织物遮挡时，活动底座2即停止运动。
43.这样，通过两个探边跟踪器件6来实时采集织物的左右两个横向的边缘信息，来实时控制活动底座2沿着织物的横向运动，再由活动底座2的横向运动带动多个织物信息采集器件4同步运动，从而实现多个织物信息采集器件4可以始终“追随”着织物来确保采集到的信息的准确性。即通过多个信息采集器件与织物的“追随”式配合使得多个信息采集器件始终对应分布在织物上合适的检测区域，以确保采集的信息的准确性来保证后续对于织物的整纬效果。
44.还需要辅助说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6可选采用例如但不限于光电检测传感器或者接触式传感器。
45.最后还有必要加以说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6设置在织物信息采集器件4上，如此结构下，当整纬装置用来适应不同门幅尺寸的织物进行整纬操作而需要调整多个织物信息采集器件4彼此之间的距离时，可以同步带动探边跟踪器件6调整位置以使得探边跟踪器件6可以自动调整与织物的横向边缘的对应效果。
46.第二种情况：这种情况的大致情况与第一种情况相同，也是设置两个探边跟踪器件6，这两个探边跟踪器件6分别用于对织物的两个横向边缘进行跟踪检测。与第一种情况区别在于，这种情况下的两个探边跟踪器件6均设置在丝杆7上，且这两个探边跟踪器件6可以随着丝杆7的转动来产生沿丝杆7轴向的运动。
47.这种结构下的探边跟踪器件6可以多个织物信息采集器件4随着丝杆7的转动来以活动底座2的中心为对称点向内收缩或者向外展开时，这两个探边跟踪器件6也可以同步沿着丝杆7的轴向运动以使得探边跟踪器件6可以自动调整与织物的横向边缘的对应效果。
48.第三种情况：这种情况的大致情况与第一种情况相同，也是设置两个探边跟踪器件6，这两个探边跟踪器件6分别用于对织物的两个横向边缘进行跟踪检测。与第一种情况区别在于，这种情况下的两个探边跟踪器件6均设置在活动底座2上。
49.需要加以说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6与活动底座2之间为浮动式装配结构，以便于当整纬装置用来适应不同门幅尺寸的织物进行整纬操作时，可以手动来调整这两个探边跟踪器件6在活动底座2上的位置，使得这两个探边跟踪器件6可以与织物的两个横向边缘一一对应。
50.第四种情况：探边跟踪器件6设置为两个，且这两个探边跟踪器件6设于多个织物信息采集器件4中位于任意一端（可以是左端也可以是右端，对此本实施例不做绝对限定）的那个织物信息采集器件4上。这两个探边跟踪器件6用于对织物横向的其中一个横向边缘进行跟踪检测。
51.需要加以说明的是，这种情况下的两个探边探测器件6沿平行于活动底座的活动方向设置，且两个探边跟踪器件6之间的间隔距离为5～200mm。这种结构下也就是说其中一
个探边跟踪器件6直接位于织物信息采集器件4的旁侧，而另一个探边跟踪器件6则是不会直接位于织物信息采集器件4的旁侧。对于此处的两个探边跟踪器件6来说，可以通过同一个安装支架与织物信息采集器件4装配固定，只要满足两个探边跟踪器件6之间预留间隔位置即可。
52.这种情况下的两个探边跟踪器件6是对应织物的其中一个横向边缘的，并且在保持多个织物信息采集器件4处于正常的采集状态时，两个探边跟踪器件6中直接位于织物信息采集器件4旁侧的那个探边跟踪器件6会受到织物的遮挡，而另一个探边跟踪器件6则是不被织物遮挡，如此也就是说在保持多个织物信息采集器件4处于正常的采集状态时，织物对应设有探边跟踪器件6的这个横向边缘是位于两个探边跟踪器件6之间的区域内的。
53.当织物在整纬装置上出现横向浮动后，当织物向不被遮挡的探边跟踪器件6的方向运动时，则随着织物的横向运动，两个探边跟踪器件6最终都会被织物遮挡；而当织物向远离探边跟踪器件6的方向运动时，则随着织物的横向运动，两个探边跟踪器件6中初始状态下被遮挡的那个探边跟踪器件6则是会随着织物的横向运动逐渐解除织物对其的遮挡，最终使得两个探边跟踪器件6均不被织物遮挡。也就是说通过对于两个探边跟踪器件6的遮挡的情况即可说明织物是否出现了浮动情况。更为详细的，当织物出现横向浮动时，此时，由活动底座2来带动多个织物信息采集器件4和探边跟踪器件6向织物的浮动方向运动，即实现活动底座2带动织物信息采集器件4和探边跟踪器件6相对于织物的“追随”式运动，如此也就是当两个探边跟踪器件6中保持直接位于织物信息采集器件4旁侧的探边跟踪器件6存在织物的遮挡，而另一个探边跟踪器件6不存在织物的遮挡时，活动底座2即停止运动。
54.这样，通过两个探边跟踪器件6来实时采集织物的其中一个横向边缘信息，来实时控制活动底座2沿着织物的横向运动，再由活动底座2的横向运动带动多个织物信息采集器件4同步运动，从而实现多个织物信息采集器件4可以始终“追随”着织物来确保采集到的信息的准确性。即通过多个信息采集器件与织物的“追随”式配合使得多个信息采集器件始终对应分布在织物上合适的检测区域，以确保采集的信息的准确性来保证后续对于织物的整纬效果。
55.还需要辅助说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6可选采用例如但不限于光电检测传感器。
56.最后还有必要加以说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6设置在织物信息采集器件4上，如此结构下，当整纬装置用来适应不同门幅尺寸的织物进行整纬操作而需要调整多个织物信息采集器件4彼此之间的距离时，可以同步带动探边跟踪器件6调整位置以使得探边跟踪器件6可以自动调整与织物的横向边缘的对应效果。
57.第五种情况：这种情况的大致情况与第四种情况相同，也是设置两个探边跟踪器件6，这两个探边跟踪器件6用于对织物的其中一个横向边缘进行跟踪检测。与第四种情况区别在于，这种情况下的两个探边跟踪器件6均设置在丝杆7上，且这两个探边跟踪器件6可以随着丝杆7的转动来产生沿丝杆7轴向的运动。
58.这种结构下的探边跟踪器件6可以多个织物信息采集器件4随着丝杆7的转动来以活动底座2的中心为对称点向内收缩或者向外展开时，这两个探边跟踪器件6也可以同步沿着丝杆7的轴向运动以使得探边跟踪器件6可以自动调整与织物的横向边缘的对应效果。
59.第六种情况：这种情况的大致情况与第四种情况相同，也是设置两个探边跟踪器
件6，这两个探边跟踪器件6用于对织物的其中一个横向边缘进行跟踪检测。与第四种情况区别在于，这种情况下的两个探边跟踪器件6均设置在活动底座2上。
60.需要加以说明的是，这种情况下的探边跟踪器件6与活动底座2之间为浮动式装配结构，以便于当整纬装置用来适应不同门幅尺寸的织物进行整纬操作时，可以手动来调整两个探边跟踪器件6在活动底座2上的位置，使得这两个探边跟踪器件6可以与织物的其中一个横向边缘对应。
61.最后，关于本实施例的织物信息采集机构还需要加以说明的是，本实施例中的多个织物信息采集器件4和探边跟踪器件6均电性连接有一控制器，即可以通过控制器来实现对于探边跟踪器件6和织物信息采集器件4的工作状态的控制。且在此基础上，本实施例中用于驱动传动带5或者传动链运转的驱动组件也直接受到控制器的控制，使得控制器可以根据探边跟踪器件6采集的信息来实时调整活动底座2的运动情况。
62.实施例2：
63.在实施例1的织物信息采集机构的基础上，本实施例提供了一种整纬装置，包括：整纬机构和至少设于织物一侧的如实施例1所述的织物信息采集机构。
64.在一种优选的情况下，对于织物的两侧可分别设置一个织物信息采集机构也即一共两个织物信息采集机构来有效优化织物的整纬效果，此处的两个织物信息采集机构分别位于织物检测通道的两侧。
65.需要加以说明的是，对于本实施例中的整纬装置采用的整纬机构可选采用现有技术中的任一成熟技术手段，对此本实施例不做绝对限定，因此不再赘述其具体结构。
66.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。