1.本发明涉及医疗康复体育运动领域，特别是涉及一种数字悬吊训练装置。
背景技术：
2.脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等造成肢体运动障碍，给患者生活和社会带来巨大影响和负担，一直是康复医学研究的重要内容。悬吊行技术是针对下肢功能障碍、改善步行能力重要康复治疗手段。国际上，使用悬吊装置来帮助患者进行康复训练已经有较长使时间，第二次世界大战期间，人们使用简易的悬吊方法治疗受伤的人员。由于设施简陋，用于悬吊点固定，悬吊的绳索不能调节，只能做简单术后康复治疗。后来经过长时间实践人们发现，悬吊方法还具有治疗疼痛以及辅助运动员进行体能训练作用。上个世纪五十年代，在悬吊技术基础上，挪威率先将该技术运用在肢体功能康复训练并取得较好效果。大约在20年前，悬吊技术被引入到中国，但是该产品只限于对训练者进行垂直悬吊且悬吊器位置固定，无侧向绳索辅助拉力功能。近些年，我国康复器械企业在悬吊技术的基础上，运用主动训练理念，研制开发了可移动悬吊滑轨训练系统，包括密集网设备。该系统主要特点是，悬吊装置上方安装与悬吊装置连接的滑轨，悬吊器上安装一组滚轮，使悬吊器在轨道上自由滑行。悬吊器内设计了滑动停止装置，控制悬吊装置的固定和移动。滑轨安装形式多样，或是与专用支架连接，或是与建筑天花板固定连接。密集网四周与弹力绳连接帮助训练者站立。治疗和训练时，在悬吊系统和弹力绳的帮助下，训练者身体在悬吊器的悬吊绳和弹力绳帮助下，起到减轻体重对下肢压力及辅助其站立的作用，帮助训练者进行站立或行走训练，弥补了原来训练者难以站立训练的实际困难。该系统在康复训练上运用，使康复效果明显提高，是康复治疗技术发展的重要突破。悬吊运动训练与传统运动训练相比具有以下优点：
①
通过悬吊运动训练，可以训练平时运动训练很少练习到的深层稳定肌群，例如多裂肌、腹横肌等；
②
悬吊运动训练可以改善肌肉的协调收缩能力。因为悬吊闭链运动训练可以同时激活“主动肌、协同肌和拈抗肌”，从而提高身体的运动协调能力；
③
在不稳定的悬吊绳上或使用气垫进行闭链运动训练，可以刺激感觉运动器官，提高感觉和运动的协调能力”；
④
悬吊运动训练可以纠正患儿的骨盆问题和脊柱畸形。例如偏瘫患儿由于患侧侧屈肌张力增高造成的患侧骨盆上提，可通过闭链运动训练躯干痉挛肌对侧的侧屈肌群的肌力，来纠正患侧骨盆上提；
⑤
悬吊滑轨训练系统具有滑动功能，悬吊绳索与滑轨形成的不稳定因素能极大的调动患者身体潜能，使康复训练效果得到显著提升，如悬吊绳索与患者穿戴的吊带连接后可以进行平衡行走训练、儿童可以进行爬行训练，与作业治疗板连接后可以进行动态的作业治疗等。患者主动参与康复训练，是提高康复治疗效果的前提。悬吊训练系统训练方法是，训练者在悬吊装器的两根悬吊绳及与周围设施连接绳的帮助下，通过减轻身体体重对下肢大压力，帮助其在站立状态下完成训练任务。其技术的核心是，通过悬吊产生的不稳定状态来激发训练者潜在的主动运动意识，即训练者在不稳定状态下，为了自我保护，加强自我控制，防止跌倒或保持站立即行走状态，此时自身被激发出来的潜在能力。现有悬吊训练装置的缺陷是，治疗师无法得到较为准确训练效果，仅能凭观察和经验判断。当训练
者完成一个周期训练计划后，其对于悬吊拉力和周围弹力绳拉力作用会产生变化，这个变化能够反映出这个周期按照训练计划所产生的效果。由于无法准确得到这个变化的数据，康复治疗师凭借经验对训练者的功能情况做出判断，制定的训练计划会存在科学和针对性。这种比较粗放式康复训练评估方法不符合科学和精准个性化的给康复训练原则，使训练计划科学合理性大打折扣，使康复训练无法达到最优化。为了弥补现有悬吊滑轨训练系统存在的缺陷，本发明提供了一种通过在悬吊绳上配置传感器技术手段，通过传感器采集的数据可即时显示并形成数据库，数字悬吊训练装置可视化的信息采集系统可实时监测患者在康复训练中力及角度、方向的变化及比对，为功能评估、康复方案制定及量化训练提供依据本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：在悬吊器（装置）内安装拉力传感器并与两个悬吊绳索连接，各独立采集数据，每套数据采集范围0-60kg，采集连接训练者身体绳索力、力的角度、力的方向的数值；数字悬吊训练装置可视化的信息采集系统可实时监测患者在康复训练中力及角度、方向的变化及比对，为功能评估、康复方案制定及量化训练提供依据。
技术实现要素：
3.本发明主要解决的技术问题是提供一种数字悬吊训练装置，本发明提供了一种通过在悬吊绳上连接传感器采集绳子受力的变化、力的角度、力的方向等变化的技术手段，通过传感器采集的数据可即时显示并形成数据库，可视化的信息采集系统反映训练者力、力的角度或者力的方向等情况变化并进行比对，为功能评估和制定训练计划提供科学依据。
4.解决的问题本发明为解决原有悬吊训练不能提供数据的技术问题，本发明采用的一个技术方案是：1、提供一种悬吊的绳索经过安装有传感器采集力的数值；2、悬吊装置安装有传感器采集力的角度、方向；3、数字悬吊装置操作系统可以将区域化信息汇总，实时检测数据，无线传输方式汇总至终端计算机进行后续分析，数据再现、还原、回看。本发明的操作系统兼容接收本系统其它设备数据并进行立体数据分析，本发明的操作系统可以对一个主体进行n个数据采集监测分析比对也可以同时采集监测分析比对多个不同的主体。本发明的有益效果是：本发明为精准量化训练及康复有益效果提供数据支持。
附图说明
5.图1是本发明一种数字悬吊训练装置一较佳实施例的立体结构示意图；图2是一种数字悬吊训练装置所示的分解示意图；附图中各部件的标记如下：1、悬吊器；2、悬吊绳；3、传感器（内置）；4、调节绳5、挂钩；图3是一种数字悬吊训练装置所示的传感器采集信息分解示意图；附图中各部件的标记如下：1、固定导向轮；2、滑动測力轮；3、传感器（内置）；4、力换向结构；图4是一种数字悬吊训练装置所示的工作原理示意图；图5是一种数字悬吊训练装置所示的软件操作系统示意图；图6是一种数字悬吊训练装置非量化的悬吊训练示意图；
图7是一种数字悬吊训练装置非量化的悬吊训练示意图。
具体实施方式
6.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
7.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明实施例包括：一种数字悬吊训练装置，包括：解决了在绳子中段时实记录力、力的角度、力的方向数据采集、比对及数据分析。现有悬吊训练装置的缺陷是，治疗师无法得到较为准确训练效果，仅能凭观察和经验判断。当训练者完成一个周期训练计划后，其对于悬吊拉力和周围弹力绳拉力作用会产生变化，这个变化能够反映出这个周期按照训练计划所产生的效果。由于无法准确得到这个变化的数据，康复治疗师凭借经验对训练者的功能情况做出判断，制定的训练计划会存在科学和针对性。这种比较粗放式康复训练评估方法不符合科学和精准个性化的给康复训练原则，使训练计划科学合理性大打折扣，使康复训练无法达到最优化。本发明数字悬吊训练装置中设计一种利用绳子张力变化传导到拉力传感器，通过计算控制及传输系统用wifi、蓝牙、有线等方式存储接收数据信息，数据信息通过分析软件给使用者数据参考从而实现功能评估及量化的科学依据。
8.在另一个实施例中，比如一位左下肢股骨干骨折术后由于长期制动造成肌肉萎缩，肌力下降导致走路颇行，在康复中我们要求患者采取仰卧位，利用数字悬吊训练装置用悬吊带将下肢分别吊起30cm高，此时我们开启训练模式：1、通过数字悬吊装置读出左下肢静态下的重量19kg，右下肢静态重量是20kg，2、双下肢同时向下用力。左下肢后伸力量3kg，右下肢后伸力量10kg.3、通过上述数据得出结论，功能诊断：长期制动造成左下肢肌肉萎缩、肌力下降，4、治疗方案：左下肢抗阻肌力增强训练，方法：左下肢中阻弹力绳抗组下压训练，力量保持最大化3kg，身体感觉疲劳患者姿势改变时休息10秒，每组做4次，组间休息30秒,5、一周后左下肢下压力由原来3kg增加到6kg，肌力改善明显，6、案例记录了患者每天训练数字及发生的变化，可以清楚的以数字为依据连城曲线，描述说明早期功能状态以及量化训练及结果因为有了数字让医生患者一目了然。
9.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。