一种嫁接用夹穗送穗装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种嫁接用夹穗送穗装置，包括工作平台、夹穗机构和送穗机构，所述夹穗机构和送穗机构固定在工作平台上，所述送穗机构包括送穗部和送穗气缸，所述送穗气缸的一端与送穗部连接，另一端通过送穗气缸安装板与工作平台连接，所述夹穗机构包括夹穗部和连接部，所述夹穗部位于连接部的下方，所述送穗机构通过第一横板与连接部固定连接。本实用新型结构简单，通过送穗气缸的伸缩运动，控制送穗部在工作平台上的水平运动，同时结合第一气缸的伸缩运动，控制夹穗部的垂直运动，整体实现快速夹穗，便于输送嫁接苗，大大提高了工作效率及生产率，减轻劳动强度。
【专利说明】
一种嫁接用夹穗送穗装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及嫁接工具技术领域，具体涉及一种嫁接用夹穗送穗装置。
【背景技术】
[0002]目前，嫁接技术是植物的人工营养繁殖方法之一，嫁接既能保持接穗品种的优良性能，又能利用砧木的有利特性，到达早结果、增强抗寒性、抗旱性、抗病虫害的能力，还能经济利用反之材料，增加苗木数量，常用于果树、林木、花卉的繁殖上。在工厂化嫁接育苗生产中，一般使用自动或半自动的嫁接装置进行嫁接以提高嫁接效率，但是在大批量作业时，仍然存在嫁接作业可靠性不高、生产率低以及劳动强度大等问题，国内虽然有效率高的全自动嫁接机，但是其结构复杂、价格昂贵，在国内的推广应用受到了很大的限制。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、能快速夹穗，便于输送嫁接苗，并能整排作业的嫁接用夹穗送穗装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种嫁接用夹穗送穗装置，包括工作平台、夹穗机构和送穗机构，所述夹穗机构和送穗机构固定在工作平台上，所述送穗机构包括送穗部和送穗气缸，所述送穗气缸的一端与送穗部连接，另一端通过送穗气缸安装板与工作平台连接，所述夹穗机构包括夹穗部和连接部，所述夹穗部位于连接部的下方，所述送穗机构通过第一横板与连接部固定连接。
[0006]进一步，所述送穗部设置有第一气缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直连接，所述第一气缸和第一立板固定连接，所述固定板的下方设置有滑块，所述工作平台上设置有滑轨，所述滑轨与滑块相配合。
[0007]进一步，所述送穗部还设置有水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸有2个，所述垂直气缸有2个，所述水平气缸和垂直气缸分别位于所示第一气缸的两侧。
[0008]进一步，所述送穗部还设置有直线导轨，所述直线导轨上设置第一阻挡块，当第一阻挡块位于直线导轨的最高点时，所述第一阻挡块与水平气缸的活塞杆相配合，当第一阻挡块位于直线导轨的最低点时，所述第一阻挡块与垂直气缸的活塞杆相配合。
[0009]进一步，所述工作平台上还设置有挡板和行程调节气缸，所述行程调节气缸通过行程调节气缸安装板与挡板固定连接，所述第一立板上设置有第二阻挡块，所述第二阻挡块与行程调节气缸的活塞杆相对。
[0010]进一步，所述连接部包括第二横板、第三横板和加强板，所述第二横板和第三横板分别与加强板垂直连接，所述加强板位于第二横板和第三横板之间，所述送穗部通过第一横板与第二横板连接。
[0011 ]进一步，所述夹穗部包括第二气缸和爪子，所述第二气缸通过第二气缸连接板固定在第三横板上，第二气缸的活塞杆通过爪子连接板与爪子固定连接。
[0012]进一步，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0013]本实用新型的有益效果如下:
[0014]1、本实用新型结构简单，通过送穗气缸的伸缩运动，控制送穗部在工作平台上的水平运动，同时结合第一气缸的伸缩运动，控制夹穗部的垂直运动，整体实现快速夹穗，便于输送嫁接苗，大大提高了工作效率及生产率，减轻劳动强度。
[0015]2、本实用新型设置的行程调节气缸，对送穗部的移动起到缓冲、限位作用，能精确定位，更有利于夹穗机构的拢苗。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的正视图；
[0018]图中:丨一工作平台，2—固定板，21—滑块，3—第一立板，31—第一气缸，32—水平气缸，33一垂直气缸，34一直线导轨，341一第一阻挡块，35一第二阻挡块，4一送穗气缸，41一送穗气缸安装板，5一行程调节气缸，6一连接部，61—第二横板，62一第二横板，63一加强板，7—夹穗部，71—第二气缸，72—爪子连接板，73—爪子，74—第二气缸连接板，8—行程调节气缸安装板，9一挡板，10—导轨，11一第一横板。
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]实施例一:
[0021]如图1和图2所示，一种嫁接用夹穗送穗装置，包括工作平台1、夹穗机构和送穗机构，所述夹穗机构和送穗机构固定在工作平台上i，所述送穗机构包括送穗部3和送穗气缸4，所述送穗气缸4的一端与送穗部3连接，另一端通过送穗气缸安装板41与工作平台i连接，所述夹穗机构包括夹穗部7和连接部6，所述夹穗部7位于连接部6的下方，所述送穗机构通过第一横板11与连接部6固定连接，所述送穗部3设置有第一气缸31、第一立板36和固定板2，所述第一立板36和固定板2垂直连接，所述第一气缸31和第一立板36固定连接，所述固定板2的下方设置有滑块21，所述工作平台i上设置有滑轨10，所述滑轨10与滑块21相配合，所述送穗部3还设置有水平气缸32和垂直气缸33，所述水平气缸32有2个，所述垂直气缸33有2个，所述水平气缸32和垂直气缸33分别位于所示第一气缸31的两侧，所述送穗部3还设置有直线导轨34，所述直线导轨34上设置第一阻挡块341，当第一阻挡块341位于直线导轨34的最高点时，水平气缸32的活塞杆伸出，与第一阻挡块341相配合，第一阻挡块341卡在水平气缸32的活塞杆上方，防止送穗部3掉落，起到保护作用，当第一阻挡块341位于直线导轨34的最低点时，水平气缸32的活塞杆回到原始状态，垂直气缸33的活塞杆伸出，第一阻挡块341卡在垂直气缸33的活塞杆上方，防止送穗部3下移。
[0022]所述工作平台i上还设置有挡板9和行程调节气缸5，所述行程调节气缸5通过行程调节气缸安装板8与挡板9固定连接，所述第一立板36上设置有第二阻挡块36，所述第二阻挡块36与行程调节气缸5的活塞杆相对，当送穗气缸4带动送穗部3在工作平台i上移动时，其定位不精确，通过行程调节气缸5的协调作用，对送穗部3的移动距离进行精确限位、缓冲。
[0023]所述连接部6包括第二横板61、第三横板62和加强板63，所述第二横板61和第三横板62分别与加强板63垂直连接，所述加强板63位于第二横板61和第三横板62之间，所述送穗部3通过第一横板11与第二横板61连接。
[0024]所述夹穗部7包括第二气缸71和爪子73，所述第二气缸71通过第二气缸连接板74固定在第三横板62上，第二气缸71的活塞杆通过爪子连接板72与爪子73固定连接，所述爪子73包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0025]在使用过程中，在第二气缸71的作用下，实现爪子73的张开和闭合，夹穗部7的爪子73拢苗后，在第一气缸31的作用下，送穗部3带动夹穗部7上下垂直运动，同时在送穗气缸4的作用下，送穗部3沿着滑轨10的方向可水平运动，将嫁接苗输送到下一机构进行作业。本实用新型结构简单，通过送穗气缸4的伸缩运动，控制送穗部3在工作平台i上的水平运动，同时结合第一气缸31的伸缩运动，控制夹穗部7的垂直运动，整体实现快速夹穗，便于输送嫁接苗，大大提高了工作效率及生产率，减轻劳动强度。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，包括工作平台、夹穗机构和送穗机构，所述夹穗机构和送穗机构固定在工作平台上，所述送穗机构包括送穗部和送穗气缸，所述送穗气缸的一端与送穗部连接，另一端通过送穗气缸安装板与工作平台连接，所述夹穗机构包括夹穗部和连接部，所述夹穗部位于连接部的下方，所述送穗机构通过第一横板与连接部固定连接。2.如权利要求1所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述送穗部设置有第一气缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直连接，所述第一气缸和第一立板固定连接，所述固定板的下方设置有滑块，所述工作平台上设置有滑轨，所述滑轨与滑块相配入口 ο3.如权利要求2所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述送穗部还设置有水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸有2个，所述垂直气缸有2个，所述水平气缸和垂直气缸分别位于所示第一气缸的两侧。4.如权利要求3所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述送穗部还设置有直线导轨，所述直线导轨上设置第一阻挡块，当第一阻挡块位于直线导轨的最高点时，所述第一阻挡块与水平气缸的活塞杆相配合，当第一阻挡块位于直线导轨的最低点时，所述第一阻挡块与垂直气缸的活塞杆相配合。5.如权利要求4所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述工作平台上还设置有挡板和行程调节气缸，所述行程调节气缸通过行程调节气缸安装板与挡板固定连接，所述第一立板上设置有第二阻挡块，所述第二阻挡块与行程调节气缸的活塞杆相对。6.如权利要求1所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述连接部包括第二横板、第三横板和加强板，所述第二横板和第三横板分别与加强板垂直连接，所述加强板位于第二横板和第三横板之间，所述送穗部通过第一横板与第二横板连接。7.如权利要求1所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述夹穗部包括第二气缸和爪子，所述第二气缸通过第二气缸连接板固定在第三横板上，第二气缸的活塞杆通过爪子连接板与爪子固定连接。8.如权利要求7所述的一种嫁接用夹穗送穗装置，其特征在于，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
【文档编号】a01g1/06gk205567173sq201620311680
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】李业锋, 郭营, 乔传垒, 李业凯, 陈大伟, 王兴华, 张红云
【申请人】日照中盛集团股份有限公司