一种具有自动跟随离合装置的旋耕机的制作方法
【专利摘要】一种具有自动跟随离合装置的旋耕机，包括受动力驱动的皮带离合轮，皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪，输出轴传动旋耕器，旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱，旋耕刀安装在传动箱的另一端；液压油缸一连接传动箱箱体，液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪，液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压泵的驱动，操纵器控制液压泵对油路输油或卸油；分离爪上设置复位弹簧，弹簧力促使分离爪回归复位位置，复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。本发明解决了旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题和在下降入泥时的过载损伤问题。
【专利说明】
一种具有自动跟随离合装置的旋耕机
技术领域
[0001]本发明涉及到一种带驱动式旋转工作部件的农业耕作机具，具体涉及一种具有自动跟随离合装置的旋耕机。
【背景技术】
[0002]对于公知的旋耕机来说，将离合装置的分合动作与旋耕器的升降动作进行自动关联，对于简化操作、提高耕作效率具有重要的现实意义。如公开号为cn102823352a的专利文献公开了一种具有自动离合装置的旋耕机，包括连接在机架上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀，传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上，升降机构连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置；传动箱输入轴上设置皮带离合轮，皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上，皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。该发明将皮带离合轮的分离爪轴向活动固定在机架上，分离爪自始不转动，利用旋耕器升降动作时，分离座跟随传动箱箱体转动的角度来改变皮带离合轮的工作状态，实现旋耕器的自动离合功能。但是，该技术方案中旋耕器的升降动作与皮带离合轮的离合状态基本同步，会带来两个方面的弊端:一是皮带离合轮对旋耕器输出的最大扭矩只有在旋耕刀处于正常工作位置才能实现，若为了浅耕而提高旋耕刀的工作位置，会引起皮带离合轮自动退出完全接合状态进入半接合状态，无法输出最大扭矩，造成旋耕效率严重下降；二是旋耕器从高位下降进入作业过程中，易出现旋耕刀已降入泥土中但仍未进入正常旋转状态，泥土局部淤塞使旋耕刀转动阻力大增会导致机具过载损伤。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动跟随离合装置的旋耕机，旋耕器的升降动作与离合装置的离合动作自动关联，两种动作实现堆栈式跟随运行，有效地解决旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题，和在下降入泥时的过载损伤问题。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种具有自动跟随离合装置的旋耕机，包括受动力驱动的皮带离合轮，皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪，输出轴传动旋耕器，旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱，旋耕刀安装在传动箱的另一端；液压油缸一连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀的工作位置，液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪，可推动分离爪转动以断开皮带轮对输出轴的传动，液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压栗的驱动，操纵器控制液压栗对油路输油或卸油；分离爪上设置复位弹簧，弹簧力促使分离爪回归复位位置，复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。
[0005]旋耕作业时，液压栗对油路处于卸油无压状态，旋耕刀处于低工作位置，分离爪受到复位弹簧的弹力作用处于复位位置，皮带轮与输出轴处于完全接合状态，动力经皮带轮、输出轴、传动箱到达旋耕刀，旋耕刀转动对泥土进行旋耕作业；需要上升旋耕刀时，通过操纵器控制液压栗对油路输油，液压油缸一内的油压上升，伸缩活塞头升出，推动传动箱箱体绕铰接点转动，旋耕刀工作位置升高，可以实现浅耕，复位弹簧对分离爪产生的复位力矩大于此时液压油缸二对分离爪的推力矩，故分离爪保持在复位位置不动，皮带轮与输出轴处于完全接合状态，旋耕刀在升高工作位置后还能获得最大扭矩输出，克服了公知技术中浅耕状态下的扭矩不足问题；当旋耕刀升高至最高位置后，随着液压栗对油路的持续输油，液压油缸二对分离爪的推力矩持续增加，克服复位弹簧的复位力矩后推动分离爪转动，使皮带轮离合轮退出完全接合状态进入半接合状态，直至完全断开皮带轮对输出轴的传动，使旋耕器停转。上述过程表明，从操纵器控制液压栗对油路输油开始，依次经历了旋耕刀上升位置、升至最高位置、分离爪转动(皮带离合轮进入半接合状态)、输出轴停转等四个阶段，实现了 “先升后离”的自动跟随运行方式。
[0006]相反过程是，当操纵器控制液压栗对油路开始卸油，油路的油压下降，液压油缸二对分离爪的推力矩持续减小，复位弹簧的复位力矩推动分离爪向复位位置回转，皮带离合轮进入半接合状态，输出轴开始转动，分离爪到达复位位置，皮带离合轮进入完全接合状态，旋耕刀正常转动并可获得最大扭矩输出；随着油路的油压进一步下降，液压油缸一的伸缩活塞头缩回，传动箱箱体绕铰接点转动，旋耕刀位置从最高点开始下降，直至到达最低工作位置，已获得最大扭矩的旋耕刀由浅入深对泥土进行旋耕作业，可有效地避免泥土局部淤塞旋耕刀现象，克服了公知技术中的旋耕刀下降入泥时的过载损伤问题。上述过程表明，从操纵器控制液压栗对油路卸油开始，依次经历了分离爪回转(皮带离合轮进入半接合状态)、分离爪复位(皮带离合轮进入完全接合状态)、旋耕刀下降、降至最低位置等四个阶段，实现了 “先合后降”的自动跟随运行方式。
[0007]本发明通过将控制旋耕器升降动作的液压油缸一，与控制皮带离合轮离合动作的液压油缸二的油路连通，实现了旋耕器升降动作与皮带离合轮的离合动作自动关联；通过在皮带离合轮的分离爪上设置复位弹簧，并使复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩，使得旋耕器升降动作与皮带离合轮的离合动作实现“先升后离、先合后降”的堆栈式自动跟随运行，有效地解决了旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题和在下降入泥时的过载损伤问题。
【附图说明】
[0008]图1是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面，结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。
[0010]图1示出了一种具有自动跟随离合装置的旋耕机实施例，包括受动力驱动的皮带离合轮i，皮带离合轮i包括皮带轮10、输出轴11、分离爪12，输出轴11传动旋耕器，旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱21，旋耕刀22安装在传动箱21的另一端；液压油缸一 23连接传动箱21箱体，可推动传动箱21箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀22的工作位置，液压油缸二 13连接皮带离合轮i的分离爪12，可推动分离爪12转动以断开皮带轮10对输出轴11的传动，液压油缸一 23与液压油缸二 13的油路4连通且受液压栗3的驱动，操纵器31控制液压栗3对油路4输油或卸油；分离爪12上设置复位弹簧5，弹簧力促使分离爪12复位使皮带离合轮i处于完全接合状态，复位弹簧5对分离爪12产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀22刚上升至最高位置时液压油缸二 13对分离爪12产生的推力矩。
[0011]操纵器31控制液压栗3对油路4输油，液压油缸一 23推动传动箱21箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀22的工作位置，可实现不同深浅的旋耕作业，且分离爪12保持不动(复位位置)保证旋耕刀22在不同工作位置可获得最大输出扭矩；旋耕刀22升高到最高位置后，液压栗3持续对油路4输油，液压油缸二 13克服复位弹簧5的弹力，推动分离爪12转动以断开皮带轮10对输出轴11的传动，使旋耕刀22停转，升高旋耕刀22动作、皮带轮10停止传动输出轴11动作依次进行，表现出“先升后离”的自动跟随运行方式。相反的运行过程是:操纵器31控制液压栗3对油路4卸油，液压油缸二 13对分离爪12的推力矩持续下降，复位弹簧5驱动分离爪12回转至复位位置，皮带轮10与输出轴11完全接合传动，旋耕刀22转动并可获得最大扭矩；液压栗3持续对油路4卸油，旋耕刀22从最高位置逐渐下降，直至最低工作位置，皮带轮10完全接合传动输出轴11动作、降低旋耕刀22动作依次进行，表现出“先合后降”的自动跟随运行方式。
【主权项】
1.一种具有自动跟随离合装置的旋耕机，包括受动力驱动的皮带离合轮，其特征是皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪，输出轴传动旋耕器，旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱，旋耕刀安装在传动箱的另一端；液压油缸一连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接点转动以升降旋耕刀的工作位置，液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪，可推动分离爪转动以断开皮带轮对输出轴的传动，液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压栗的驱动，操纵器控制液压栗对油路输油或卸油；分离爪上设置复位弹簧，弹簧力促使分离爪回归复位位置，复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。
【文档编号】a01b33/08gk106031329sq201510105992
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月12日
【发明人】李源湘, 胡华锋
【申请人】双峰县湘源金穗收割机制造有限公司