1.本实用新型属于滚镀生产设备技术领域，具体涉及一种自动化完成的滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置。
背景技术：
2.滚镀生产线将经过镀前处理的零件装进滚筒内，零件靠自身的重力作用将滚筒内的阴极导电装置紧紧压住，滚筒以一定的速度按一定的方向旋转，零件在滚筒内受到旋转作用后不停地翻滚、跌落。同时，主金属离子受到电场作用后在零件表面还原为金属镀层，滚溶液连续不断地通过滚筒壁板上无数的小孔补充到滚筒内，而滚筒内的旧液及电镀过程中产生的氢气也通过这些小孔排出筒外。
3.由于滚筒在工作时不断翻转，而零件需要上料与下料，电镀钝化后需要对滚筒进行开盖以倒料，电镀前关盖以准备对滚筒内物料进行电镀钝化，滚筒的开盖、闭合目前主要通过人工进行，需要多人协作，增加了员工接触电镀液的风险，同时效率较低。
4.目前行业内设计了一些自动开盖装置，多采用气缸、液压油缸驱动，如中国实用新型专利cn203960379u电镀线自动开盖滚筒装置采用两个气缸驱动，开盖扣爪设置顶板与弹簧，锁紧盖板后进行开盖。再如中国实用新型专利cn210558063u滚筒自动掀盖倒料装置，液压驱动单元推动掀盖支架的运动。
5.在实际使用过程中，开盖扣爪采用弹簧，且夹爪开合增加了动作的复杂度；同时驱动单元采用液压或气压驱动，液压缸需要位置限制于检测和精密液压、气压控制部件，有可能出现爬行；同时存在滞后效应、静区、供压和温度变化问题，因此控制与布置较为复杂。
技术实现要素：
6.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置，采用具有刚性止动能力的伺服电动缸作为驱动单元，配合省力、便捷的开盖支架，稳定、可靠执行滚镀生产线的开盖倒料、上料关闭动作，实现自动化操作。
7.本实用新型采用如下技术方案：一种滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置，包括筒体、顶盖、启闭执行组件，筒体为多边形，为多孔镂空结构，筒体两侧设置有对称的两个转动齿轮；筒体安装在支撑座上，由转动齿轮带动旋转，筒体上设置有活动的顶盖，启闭执行组件开启和关闭所述顶盖；筒体下部设置有料斗，料斗安装在支撑座上，
8.所述顶盖覆盖在底板上，底板与筒体固定连接，顶盖上设置有多个插销，插销通过芯轴拉拔块铰接在顶盖上；芯轴拉拔块包括三部分，顶部为长条状与翻转爪卡接，中部为柱状与插销铰接，底部固定在限位孔内；所述底板上下两端设置有多组插孔与插销对应，插孔为长条槽，插销旋转时进出插孔，
9.所述启闭执行组件包括翻转爪、第一伺服电动缸、翻转支架、基座板、第二伺服电动缸，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸包括伺服电机、滚珠丝杆、位移传感器，第一伺服电
动缸的活塞杆伸缩带动翻转支架旋转从而靠近和远离筒体；第二伺服电动缸的缸体固定在翻转支架上，活塞杆推动连接杆移动，基座板上通过周成安装有多个翻转爪，翻转爪与连接杆通过摇臂连接；所述翻转爪的开口槽卡住插销，内部挡块旋转后卡接芯轴拉拔块。
10.根据本发明又一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，还包括升降支架，所述支撑座沿升降支架滑移，升降支架顶部设置有电机，电机带动减速机与吊带，吊带带动支撑座、筒体升降；所述启闭执行组件还包括启闭支架，启闭支架安装在升降支架侧面，翻转支架底部、第一伺服电动缸的缸体铰接在启闭支架上。
11.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，所述顶盖上安装有三个以上插销，对应插孔组数、翻转爪数量、摇臂数量相同。
12.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，插销为长条状，两端带有勾爪，底板上下两端设置凸起的条板，条板内加工有插孔。
13.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，所述限位孔为方孔，所述芯轴拉拔块底部为方形切设置有螺纹孔，芯轴拉拔块通过螺母、垫片锁定在顶盖上。
14.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，转动齿轮为外齿轮，分别与同一转轴上的传动齿轮啮合，所述转轴上还安装有主动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴连接。
15.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，所述筒体、支撑座上安装有多个光电开关，协同确定筒体的旋转角度与位置，配合启闭执行组件。
16.根据本发明又一实施例或前述任一实施例的滚筒盖自动启闭装置，其中，所述翻转爪为两个对称的z形，芯轴拉拔块插入翻转爪内部挡块后，翻转爪与插销转动，芯轴拉拔块卡接在挡块内。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型所述的节能环保的滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置，通过两个伺服电动缸，动作平稳，具有变速能力。结合合理、稳定的开关盖结构，执行筒体上顶盖的开启和关闭动作，自动化运行，避免对人员的危害，同时提高效率，节省人工。
附图说明
19.图1为本实用新型所述的滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置的立体示意图；
20.图2为本实用新型所述的滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置去除上部升降支架的立体示意图；
21.图3为本实用新型所述的启闭执行组件的立体放大视图一；
22.图4为本实用新型所述的启闭执行组件的立体放大视图二；
23.图5为本实用新型所述的滚筒、料斗的立体放大视图；
24.图6为本实用新型所述的顶盖、插销、芯轴拉拔块的闭盖状态立体放大视图；
25.图7为本实用新型所述的顶盖、插销、芯轴拉拔块、翻转爪的开盖状态立体放大视图。
26.图中：1、升降支架；2、第一伺服电动缸；3、启闭支架；4、基座板；5、筒体；6、支撑座；7、转动齿轮；8、吊带；9、主动齿轮；10、第二伺服电动缸；11、连接杆；12、摇臂；13、底板；14、
翻转支架；15、翻转爪；16、料斗；17、顶盖；18、传动齿轮；19、插销；20、芯轴拉拔块；21、插孔；22、限位孔。
具体实施方式
27.下面通过参照其中图示了本实用新型示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本实用新型保护范围的理解更为全面和准确。诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的部件以外，本实用新型的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它部件的情形。
28.如图1所示，一种滚镀生产线滚筒盖自动启闭装置，包括筒体5、顶盖17、启闭执行组件，筒体5为多边形，为多孔镂空结构，筒体5两侧设置有对称的两个转动齿轮7；筒体5安装在支撑座6上，由转动齿轮7带动旋转，筒体5上设置有活动的顶盖17，启闭执行组件开启和关闭顶盖17。支撑座6沿升降支架1滑移，升降支架1顶部设置有电机，电机带动减速机与吊带8，吊带8带动支撑座6、筒体5升降；启闭执行组件还包括启闭支架3，启闭支架3安装在升降支架1侧面，翻转支架14底部、第一伺服电动缸2的缸体铰接在启闭支架3上。筒体5下部设置有料斗16，料斗16安装在支撑座6上。转动齿轮7为外齿轮，分别与同一转轴上的传动齿轮18啮合，转轴上还安装有主动齿轮9，主动齿轮9与电机的输出轴连接。筒体5、支撑座6上安装有多个光电开关，协同确定筒体5的旋转角度与位置，配合启闭执行组件。
29.如图2、5、6、7所示，顶盖17覆盖在底板13上，底板13与筒体5固定连接，顶盖17上设置有多个插销19，插销19通过芯轴拉拔块20铰接在顶盖17上。顶盖17上安装有三个以上插销19，对应插孔21组数、翻转爪15数量、摇臂12数量相同。芯轴拉拔块20包括三部分，顶部为长条状与翻转爪15卡接，中部为柱状与插销19铰接，底部固定在限位孔22内。限位孔22为方孔，芯轴拉拔块20底部为方形切设置有螺纹孔，芯轴拉拔块20通过螺母、垫片锁定在顶盖17上。翻转爪15为两个对称的z形，芯轴拉拔块20插入翻转爪15内部挡块后，翻转爪15与插销19转动，芯轴拉拔块20卡接在挡块内。
30.底板13上下两端设置有多组插孔21与插销19对应，插孔21为长条槽，插销19旋转时进出插孔21。插销19为长条状，两端带有勾爪，底板13上下两端设置凸起的条板，条板内加工有插孔21。
31.如图2、3、4所示，启闭执行组件包括翻转爪15、第一伺服电动缸2、翻转支架14、基座板4、第二伺服电动缸10，第一伺服电动缸2、第二伺服电动缸10包括伺服电机、滚珠丝杆、位移传感器，第一伺服电动缸2的活塞杆伸缩带动翻转支架14旋转从而靠近和远离筒体5；第二伺服电动缸10的缸体固定在翻转支架14上，活塞杆推动连接杆11移动，基座板4上通过周成安装有多个翻转爪15，翻转爪15与连接杆11通过摇臂12连接；翻转爪15的开口槽卡住插销19，内部挡块旋转后卡接芯轴拉拔块20。
32.本实用新型的工作原理：
33.本实用新型，相比较传统滚筒盖打开和关闭自动化装置，翻转爪15的开口槽与插销19嵌合，采用旋转插销19的方式，插销19可插接在底板13上的插孔21内，插接后顶盖17封住筒体5，完成滚镀作业；插销19沿中心的芯轴拉拔块20旋转后，顶盖17不再受插销19限制，
芯轴拉拔块20在插销19旋转时位置保持不变，翻转爪15旋转后，内部挡块与芯轴拉拔块20顶部长条块交叉，翻转爪15复位后，通过芯轴拉拔块20带动顶盖17与筒体5分离。筒体5旋转后，可使电镀好的零件落入料斗16，筒体5复位进行新一批零件的上料。
34.上料完成后，第一伺服电动缸2的活塞杆伸出，翻转支架14旋转，翻转爪15带动顶盖17与底板13贴合，第二伺服电动缸10的活塞杆缩回，摇臂12带动翻转爪15旋转，插销19插入插孔21，此时翻转爪15位置回正，第一伺服电动缸2的活塞杆缩回后，芯轴拉拔块20可从翻转爪15内脱出，继续进行滚镀作业。
35.本实用新型采用伺服电动缸，动作平稳，具有变速能力，而液压缸、气缸难以精确控制，会随温度和磨损而变化，可能存在粘着滑动的问题。同时电动缸所有点操作都使用简单的连线，与其它电子控制部件直接兼容；而液压缸需要油管，过滤装置和泵等。必须密切关注部件的兼容性。工作过程中，伺服电动缸具有可重复、可复制的的性能，几乎不需要维护；而液压缸对污染非常敏感，流体源需要维护，密封件容易泄露，需要经常维护。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。