1.本实用新型涉及抓取设备技术领域，特别涉及一种可调式原料抓取设备。
背景技术：
2.随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国机械制造业的发展越来越好，在一些工厂的生产运营中，会使用到抓取设备，抓取设备类似于机械手，将原料从一个工序转移到另一个工序，可适用于一些高难度，危险性较大的工作，因此就会使用到一种可调式原料抓取设备；
3.但是现有的原料抓取设备在进行使用时，不便于对抓取设备的高度进行调节，进而不方便适用不同的工作环境，适用性较弱，有改进空间。
技术实现要素：
4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种可调式原料抓取设备，用以解决现有的不便于对抓取设备的高度进行调节，进而不方便适用不同的工作环境，适用性较弱的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式原料抓取设备，包括固定板，所述固定板顶端的两侧均固定有调节结构，所述调节结构包括连接筒，所述连接筒均固定于固定板顶端的两侧，所述连接筒的内部设置有连接杆，所述连接筒内部的一端均设置有调节孔，且调节孔的内部安装有调节螺栓，所述固定板的顶端设置有顶板，所述固定板底端的两侧均铰接有夹爪，所述固定板的底端安装有电动推杆，且电动推杆的底端设置有连接板，所述连接板的内部设置有拆装结构，所述连接板的两侧均铰接有铰接杆，且铰接杆的一侧与夹爪的一侧活动连接，所述夹爪一侧的底端固定有防护结构。
8.优选的，所述连接杆的顶端与顶板的底端固定连接，所述连接杆的外径小于连接筒的内径。
9.优选的，所述防护结构包括壳体，所述壳体固定于夹爪一侧的底端，所述壳体内部的一侧均固定有弹簧，且弹簧的一侧固定有连接柱，所述连接柱的一侧固定有夹板。
10.优选的，所述夹板通过弹簧构成伸缩结构，所述夹板关于固定板的垂直中心线呈对称分布。
11.优选的，所述拆装结构包括预留槽，所述预留槽设置于连接板的内部，所述预留槽的内部设置有安装块，所述预留槽内部的底端安装有定位螺栓。
12.优选的，所述安装块的顶端与电动推杆的底端固定连接，所述定位螺栓的顶端延伸至安装块的内部。
13.优选的，所述安装块的横截面小于预留槽的横截面，所述安装块和预留槽之间相配适。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供的一种可调式原料抓取设备，其优点在于：通过设置有调节结构，在调节高度时，可下拉夹爪，夹爪通过固定板带动连接筒下移，当夹爪位于指定的高度时，可将调节螺栓穿过调节孔安装进连接杆的内部，进而方便对夹爪的高度进行调节，提高了适用性；
16.通过设置有防护结构，当夹爪在对原料进行抓取时，夹板会对原料的两侧进行夹持，此时夹板会通过夹板向内挤压弹簧，弹簧会在壳体的内部伸缩，通过弹簧可减缓原料所受到的夹持力度，避免力度过大对原料造成损坏；
17.通过设置有拆装结构，当电动推杆出现故障时，可将定位螺栓从安装块的内部拆出，之后将安装块从预留槽的内部取出，将电动推杆的顶部从固定板的底部拆出，可对电动推杆进行维修，进而方便对电动推杆进行维护。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
21.图3为本实用新型的调节结构立体结构示意图；
22.图4为本实用新型的防护结构正视局部剖面结构示意图。
23.图中的附图标记说明：
24.1、固定板；2、调节结构；201、连接杆；202、连接筒；203、调节孔；204、调节螺栓；3、顶板；4、夹爪；5、铰接杆；6、防护结构；601、壳体；602、弹簧；603、夹板；604、连接柱；7、拆装结构；701、安装块；702、预留槽；703、定位螺栓；8、电动推杆；9、连接板。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调式原料抓取设备，包括固定板1，固定板1顶端的两侧均固定有调节结构2，固定板1的顶端设置有顶板3，固定板1底端的两侧均铰接有夹爪4，固定板1的底端安装有电动推杆8，该电动推杆8的型号可为tga，且
电动推杆8的底端设置有连接板9，连接板9的内部设置有拆装结构7，连接板9的两侧均铰接有铰接杆5，且铰接杆5的一侧与夹爪4的一侧活动连接，夹爪4一侧的底端固定有防护结构6；
28.调节结构2包括连接筒202，连接筒202均固定于固定板1顶端的两侧，连接筒202的内部设置有连接杆201，连接筒202内部的一端均设置有调节孔203，且调节孔203的内部安装有调节螺栓204，连接杆201的顶端与顶板3的底端固定连接，连接杆201的外径小于连接筒202的内径；
29.具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，在调节高度时，可下拉夹爪4，夹爪4通过固定板1带动连接筒202下移，当夹爪4位于指定的高度时，可将调节螺栓204穿过调节孔203安装进连接杆201的内部，进而方便对夹爪4的高度进行调节，提高了适用性；
30.防护结构6包括壳体601，壳体601固定于夹爪4一侧的底端，壳体601内部的一侧均固定有弹簧602，且弹簧602的一侧固定有连接柱604，连接柱604的一侧固定有夹板603，夹板603通过弹簧602构成伸缩结构，夹板603关于固定板1的垂直中心线呈对称分布；
31.具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，当夹爪4在对原料进行抓取时，夹板603会对原料的两侧进行夹持，此时夹板603会通过夹板603向内挤压弹簧602，弹簧602会在壳体601的内部伸缩，通过弹簧602可减缓原料所受到的夹持力度，避免力度过大对原料造成损坏；
32.拆装结构7包括预留槽702，预留槽702设置于连接板9的内部，预留槽702的内部设置有安装块701，预留槽702内部的底端安装有定位螺栓703，安装块701的顶端与电动推杆8的底端固定连接，定位螺栓703的顶端延伸至安装块701的内部，安装块701的横截面小于预留槽702的横截面，安装块701和预留槽702之间相配适；
33.具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当电动推杆8出现故障时，可将定位螺栓703从安装块701的内部拆出，之后将安装块701从预留槽702的内部取出，将电动推杆8的顶部从固定板1的底部拆出，可对电动推杆8进行维修，进而方便对电动推杆8进行维护。
34.工作原理：使用时，该可调式原料抓取设备外接电源，首先，当需要对夹爪4的高度进行调节时，可下拉夹爪4，夹爪4通过固定板1带动连接筒202下移，当夹爪4位于指定的高度时，可将调节螺栓204穿过调节孔203安装进连接杆201的内部；
35.其次，启动电动推杆8，电动推杆8通过铰接杆5带动夹爪4对原料进行抓取，当夹爪4在对原料进行夹持时，夹板603会对原料的两侧进行夹持，此时夹板603会通过夹板603向内挤压弹簧602，弹簧602会在壳体601的内部伸缩，通过弹簧602可减缓原料所受到的夹持力度；
36.最后，当电动推杆8出现故障时，可将定位螺栓703从安装块701的内部拆出，之后将安装块701从预留槽702的内部取出，将电动推杆8的顶部从固定板1的底部拆出，可对电动推杆8进行维修，最终完成该可调式原料抓取设备的使用工作。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。