1.本实用新型是关于一种运输装置,特别是关于一种排盒机的运输装置。
背景技术:
2.排盒机,即将混乱放置的物料(电容器件)转变成按照一定的顺序摆放的设备。现有的排盒机的运输装置都是单轨道,且上面的物料(电容器件)都是水平状态,运输装置将物料运送至指定位置后,需要通过设备上的机械手将物料依次变为竖直状态,然后在进行接下来的步骤,上述过程过于繁琐,且运输装置的作用仅仅是运送物料,功能单一。
3.因此,有必要提供一种排盒机的运输装置,来解决上述问题。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种排盒机的运输装置,其能够将常规运输装置上水平状态的物料转变为竖直放置的物料。
6.为实现上述目的,本实用新型提供了一种排盒机的运输装置,包括机架,所述机架上沿物料运动方向依次设置有:上运输轨道,包括上传送带;连接轨道,自所述上运输轨道的一端倾斜向下延伸设置;以及下运输轨道,包括下传送带以及设置于该下传送带的两侧的限位板,该下运输轨道的一端与所述连接轨道的一端相连接,且所述下运输轨道在所述机架的垂直方向上的高度低于所述上运输轨道在所述机架的垂直方向上的高度。
7.其中,所述上运输轨道上运输的水平状态的所述物料经过所述连接轨道后,转变为竖直状态的物料并转移至所述下运输轨道上。
8.在一个或多个实施方式中,所述上运输轨道上靠近所述连接轨道的一端设置有拦截机构和辅助机构,其中所述拦截机构用于阻挡所述上运输轨道上的物料进入所述连接轨道;所述辅助机构用于推动所述上运输轨道上的物料进入所述连接轨道,所述拦截机构和辅助机构相配合运行以控制所述上运输轨上的物料依次进入所述连接轨道上。
9.在一个或多个实施方式中,所述拦截机构包括相连接的拦截驱动部和阻挡部,该阻挡部在拦截驱动部的带动下在垂直于物料的运动方向上做往复位移运动,以阻挡所述上运输轨道上的物料进入所述连接轨道。
10.在一个或多个实施方式中,所述拦截驱动部为气缸或油缸,所述阻挡部为挡板或l型板。
11.在一个或多个实施方式中,所述辅助机构包括相连接的辅助驱动部和推动部,该推动部在辅助驱动部的带动下在垂直于物料的运动方向上做往复位移运动,以推动所述上运输轨道上的物料向所述连接轨道方向移动。
12.在一个或多个实施方式中,所述辅助驱动部为气缸或油缸,所述推动部上远离所
辅助驱动部的一端设置有斜面或曲面。
13.在一个或多个实施方式中,所述连接轨道的下端与下运输轨道之间设置有引导装置,所述引导装置内设置有引导腔,所述引导装置设置于所述下传送带的上方,以控制所述物料从所述连接轨道进入下传送带时为所述竖直状态。
14.在一个或多个实施方式中,所述机架上位于所述引导装置的上方还设置有导向板,以引导所述物料进入所述引导腔。
15.与现有技术相比,根据本实用新型的排盒机的运输装置,通过在机架上设置的竖直高度不同的上运输轨道和下运输轨道,以及连接上运输轨道和下运输轨道的连接轨道,上运输轨道上运输的水平状态的物料经过倾斜设置的连接轨道后,转变为竖直状态的物料并转移至下运输轨道上。从而使运输装置不仅具备运输功能,还具备将水平状态的物料转变为竖直放置的物料的功能。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一实施方式的运输装置的局部俯视图2
17.图2是根据本实用新型一实施方式的运输装置局部结构示意图。
18.主要附图标记说明:
19.1、机架;2、上运输轨道;21、上传送带;22、转接部;3、连接轨道;4、下运输轨道;41、下传送带;42、限位板;5、物料;6、拦截机构;61、拦截驱动部;62、阻挡部;7、辅助机构;71、辅助驱动部;72、推动部;8、引导装置;81、引导腔;82、导向板。
具体实施方式
20.下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
22.如图1所示,根据本实用新型一实施方式的排盒机的运输装置,包括机架1,机架1上沿物料5运动方向依次设置有上运输轨道2、连接轨道3以及下运输轨道4。
23.上运输轨道2包括上传送带21。上传送带21起到运输水平状态的物料5的作用。
24.如图1和图2所示,一具体实施方式中,上运输轨道2还包括有转接部22,转接部22位于上传送带21朝向物料5运动方向下游的一端,转接部22上设置有与物料5相匹配的凹槽,转接部22朝向物料5运动方向下游与连接轨道3相连接。转接部22起到对物料5的导向作用,从而使水平状态的物料5依次排列进入连接轨道3。
25.一具体实施方式中,上运输轨道2上靠近连接轨道3的一端,即靠近转接部22的机架1上设置有拦截机构6和辅助机构7。其中,拦截机构6起到阻挡上运输轨道2上的物料5进入连接轨道3的作用。辅助机构7起到推动上运输轨道2上的物料5进入连接轨道3的作用,拦截机构6和辅助机构7相配合运行以控制上运输轨上的物料5一个一个的依次进入连接轨道3中。
26.拦截机构6包括相连接的拦截驱动部61和阻挡部62。其中,拦截驱动部61可以为气
缸或油缸,阻挡部62可以为为挡板或l型板。阻挡部62在拦截驱动部61的带动下在垂直于物料5的运动方向上做往复位移运动,以阻挡上运输轨道2上的物料5进入连接轨道3。
27.辅助机构7包括相连接的辅助驱动部71和推动部72。其中,辅助驱动部71可以为气缸或油缸,推动部72上远离所辅助驱动部71的一端可以设置有斜面或曲面。推动部72在辅助驱动部71的带动下在垂直于物料5的运动方向上做往复位移运动时,其斜面或曲面先触碰到物料5,斜面或曲面将垂直于物料5的运动方向的力,转化为物料5的运动方向的力,从而推动上运输轨道2上的物料5向连接轨道3方向移动。
28.一具体实施方式中,连接轨道3自上运输轨道2的一端倾斜向下延伸设置,即连接轨道3的上端连接在上运输轨道2的转接部22上,其下端与下运输轨道4相连接,下运输轨道4在机架1的垂直方向上的高度低于上运输轨道2在机架1的垂直方向上的高度。其中,水平状态的物料5经过连接轨道3后,在自身重力和连接轨道3的共同作用下,物料5从水平状态调整为竖直状态。图1中转接部22上的物料5为水平状态,图1中下运输轨道4的物料5为竖直状态,物料5在此实施例中可以为电容器件。
29.一具体实施方式中,下运输轨道4包括下传送带41以及设置于该下传送带41的两侧的限位板42。其中,该下运输轨道4的一端与述连接轨道3的下端相连接,下传送带41起到运送物料5的作用。而下传送带41的两侧的限位板42则起到辅助作用,降低竖直状态的物料5在下传送带41,因运动而向下传送带41的两侧倾倒的作用,还起到对物料5的位置的定位的作用,便于后续对物料5的装盒步骤。
30.一具体实施方式中,连接轨道3的下端与下运输轨道4之间设置有引导装置8,引导装置8内设置有引导腔81,引导装置8设置于下传送带41的上方。物料5从连接轨道3离开后,进入引导腔81,引导腔81起到控制物料5从连接轨道3进入下传送带41时为竖直状态的作用。
31.机架1上位于引导装置8的上方还设置有导向板82。物料5从连接轨道3向引导装置8移动时,物料5的头部先进入引导腔81内,而物料5的尾部由于物料5运动过程中的受力状态,可能会以物料5的头部为中心做摆动运动,从而可能飞出引导腔81或连接轨道3,导向板82设置的位置正是物料5的尾部可能摆动过程中的位置,从而物料5的尾部会碰撞到导向板82上,导向板82使物料5的尾部停止继续摆动,最终引导物料5进入引导腔81内。
32.下面,将详细阐述本实用新型的排盒机的运输装置的工作原理:水平状态的物料5在上传送带21的作用下,进入转接部22处,此时机架1上的辅助驱动部71启动并带动推动部72在垂直于物料5的运动方向上,向靠近物料5处移动,推动部72上的斜面或曲面先触碰到物料5,斜面或曲面将垂直于物料5的运动方向的力,转化为物料5的运动方向的力,从而推动上运输轨道2上的物料5向连接轨道3方向移动,水平状态的物料5进入连接轨道3后,在自身重力、连接轨道3以及引导装置8的共同作用下,物料5从水平状态调整为竖直状态,并进入下传送带41上,被运送至指定的位置。然后辅助驱动部71带动推动部72复位,同时阻挡部62在拦截驱动部61的带动下在垂直于物料5的运动方向上,向靠近转接部22方向移动,从而堵住转接部22,防止下一个物料5进入连接轨道3,直至上一个物料5落至下传送带41上。然后拦截驱动部61带动阻挡部62复位,并反复重复上述步骤。
33.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行
很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。