1.本实用新型涉及增光膜生产设备技术领域，尤其是涉及一种增光膜加工用新型运输装置。
背景技术：
2.增光膜也称bef，是在透明性非常好的pet表面，使用丙烯酸树脂，精密成型一层均一的棱镜图案的光学薄膜。增光膜可用于笔记本电脑上、液晶显示器上、液晶电视上、便携式dvd播放机上、车载导航系统上、彩屏手机上、数码相机上和数码摄像器材上。现有的增光膜加工用运输装置在使用时，容易对增光膜卷筒外侧收卷的增光膜造成损伤，影响增光膜的良品率。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种增光膜加工用新型运输装置，以解决现有的增光膜加工用运输装置在使用时，容易对增光膜卷筒外侧收卷的增光膜造成损伤，影响增光膜的良品率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种增光膜加工用新型运输装置，包括：运输台，其底部设置有万向轮；支撑架，设置在所述运输台上，用于支撑增光膜卷筒；第一安装板，竖直设置在所述运输台上；第一直线导轨，沿所述第一安装板的高度方向设置；第二安装板，水平设置且与所述第一直线导轨的第一滑块固定连接；第二直线导轨，沿所述第二安装板的长度方向设置；第一气缸，与所述第二直线导轨的第二滑块固定连接；安装块，与所述第一气缸的动作端连接；机械手，与所述安装块连接，用于夹取所述增光膜卷筒的中间轴；其中，所述第一气缸的动作端竖直朝下；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨均配置有驱动电机。
6.本实用新型公开的一个实施例中，所述支撑架包括相对设置的2个支撑块，所述支撑块的上部开设有两侧贯通的u型槽，所述u型槽的开口竖直朝上，以使所述中间轴由上至下进入所述u型槽。
7.本实用新型公开的一个实施例中，所述支撑块的底部设置有液压升降装置，所述液压升降装置的升降端与所述支撑块的底部固定连接。
8.本实用新型公开的一个实施例中，所述液压升降装置为剪叉式液压升降机。
9.本实用新型公开的一个实施例中，1个所述安装块安装有2个所述机械手，所述机械手包括：第二气缸，水平设置且与所述安装块固定连接；第三气缸，竖直设置且与所述第二气缸的动作端固定连接；夹持块，与所述第二气缸的动作端固定连接；其中，所述第二气缸的动作端竖直朝下，所述夹持块开设有弧形槽，所述弧形槽与所述中间轴相适配，2个所述机械手的所述弧形槽错位设置且开口方向相反，以使2个所述机械手的2个所述夹持块错位夹持所述中间轴。
10.本实用新型公开的一个实施例中，所述夹持块的侧面底部设置有三角块，所述三
角块从所述三角块与所述夹持块的连接处向外延伸且逐渐收敛，所述三角块的延伸方向与所述弧形槽的开口方向一致。
11.本实用新型公开的一个实施例中，所述三角块的底面与所述夹持块的底面在同一水平面。
12.本实用新型公开的一个实施例中，所述夹持块与所述三角块连接的侧面为所述弧形槽的开口所在的侧面。
13.本实用新型公开的一个实施例中，所述第一滑块设置有固定板，所述第二安装板与所述第二直线导轨均位于所述固定板与所述第一滑块之间，所述固定板通过螺栓与所述第一滑块连接。
14.本实用新型公开的一个实施例中，所述固定板通过螺栓分别与所述第二安装板和所述第二直线导轨连接。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在运输台上设置用于支撑增光膜卷筒的支撑架，通过第一安装板和第一直线导轨进行高度位置调节，通过第二安装板和第二直线导轨进行水平位置调节，通过第一气缸进行高度位置微调节，从而配合安装块带动机械手夹取增光膜卷筒的中间轴，将增光膜卷筒夹持起来，再通过上述部件进行相应的位置调整，将增光膜卷筒移动到支撑架上方，直至中间轴落到支撑架上，实现对增光膜卷筒的夹取、支撑，随后移动运输台，即实现增光膜卷筒的运输；夹持中的夹、放动作均不会与增光膜卷筒上的增光膜有接触，只与中间轴发生接触，支撑架支撑起增光膜卷筒，使得增光膜与运输台也不会有接触，从而避免对增光膜卷筒外侧收卷的增光膜造成损伤，影响增光膜的良品率；本实用新型结构较为简单、易操作，使用效果好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一些实施例中所涉及的增光膜加工用新型运输装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型一些实施例中所涉及的支撑架的结构示意图。
19.图3为本实用新型一些实施例中所涉及的夹持块夹持中间轴的结构示意图。
20.图4为本实用新型一些实施例中所涉及的夹持块夹持中间轴的另一视角的结构示意图。
21.附图标记：
22.1、运输台；11、万向轮；12、支撑架；13、支撑块；131、u型槽；
23.2、第一安装板；21、第一直线导轨；22、第一滑块；23、固定板；24、螺栓；
24.3、第二安装板；31、第二直线导轨；32、第二滑块；33、第一气缸；34、安装块；
25.4、机械手；41、第二气缸；42、第三气缸；43、夹持块；431、弧形槽；44、三角块；
26.5、液压升降装置；
27.6、增光膜卷筒；61、中间轴。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
34.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
35.如图1和图2所示，本实施例提供了一种增光膜加工用新型运输装置，包括：运输台1，其底部设置有万向轮11；支撑架12，设置在所述运输台1上，用于支撑增光膜卷筒6；第一安装板2，竖直设置在所述运输台1上；第一直线导轨21，沿所述第一安装板2的高度方向设置；第二安装板3，水平设置且与所述第一直线导轨21的第一滑块22固定连接；第二直线导轨31，沿所述第二安装板3的长度方向设置；第一气缸33，与所述第二直线导轨31的第二滑块32固定连接；安装块34，与所述第一气缸33的动作端连接；机械手4，与所述安装块34连接，用于夹取所述增光膜卷筒6的中间轴61；其中，所述第一气缸33的动作端竖直朝下；所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨31均配置有驱动电机（图中未示出）。
36.应当理解的是，所述第一直线导轨21安装在所述第一安装板2上，所述第二直线导轨31安装在所述第二安装板3上；在使用时，所述第一直线导轨21驱动所述第一滑块22上下
滑动，所述第一滑块22带动所述第二安装板3上下移动，所述第二安装板3带动所述第二直线导轨31上下移动；所述第二直线导轨31驱动所述第二滑块32左右（前后移动，视角不同，方向不同）移动，所述第二滑块32带动所述第一气缸33左右移动，所述第一气缸33带动所述安装块34和所述机械手4左右移动，所述第一气缸33动作可驱动所述安装块34和所述机械手4上下移动，从而配合所述机械手4对所述中间轴61进行夹取或放下。
37.清楚的是，所述机械手4可以使用现有的机械手、机械臂等能够夹持圆柱体（所述中间轴）的夹持装置，只需能够将所述中间轴61夹持即可；所述机械手4也可以使用下述实施例的结构。所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨31使用所述驱动电机，使得所述第一滑块22和所述第二滑块32分别在所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨31上滑动的具体结构和原理为现有方案，在此不再叙述说明；所述万向轮11带动所述运输台1移动的方案，可以是用手推动，也可以设置相应的电机等驱动装置进行驱动。
38.可以理解的是，在实际应用中，所述第一安装板2、所述第一直线导轨21、所述第二安装板3、所述第二直线导轨31、所述机械手4和所述支撑架12之间的没有描述到的相对位置关系可以以所述机械手4夹持所述中间轴61后，能够将所述增光膜卷筒6移动至所述支撑架12上方，将所述中间轴61放置在所述支撑架12上为准，也可以参考图1、图2所示的位置关系，进行合理推导即可，在此不再叙述说明。所述第一安装板2、所述第一直线导轨21、所述第二安装板3、所述第二直线导轨31、所述安装块34和所述机械手4构成夹持机构，该夹持机构有2个，2个夹持机构分别夹持所述中间轴61位于所述增光膜卷筒6两端外侧的部分，从而实现对所述增光膜卷筒6的夹持。
39.在一些实施例中，如图1和图2所示，所述支撑架12包括相对设置的2个支撑块13，所述支撑块13的上部开设有两侧贯通的u型槽131，所述u型槽131的开口竖直朝上，以使所述中间轴61由上至下进入所述u型槽131。该方案中，2个所述支撑块13可以对称设置，所述两侧贯通是指所述u型槽131的左右侧（前后侧）不封闭，所述中间轴61才能够放置到所述u型槽131内，2个所述支撑块13分别支撑起所述中间轴61位于所述增光膜卷筒6两端外侧的部分后，所述增光膜卷筒6位于2个所述支撑块13之间。所述u型槽131的最低端高度可以大于所述增光膜卷筒6的最大直径，可以保证所述增光膜卷筒6不会与所述运输台1发生接触。所述u型槽131可以与所述中间轴61相适配，可以降低在运输时，所述增光膜卷筒6发生晃动的可能性，或减少晃动对所述增光膜卷筒6的影响，从而避免所述增光膜卷筒6与其他部件发生接触，甚至碰撞，导致受损。
40.在一些实施例中，所述支撑块13的底部设置有液压升降装置5，所述液压升降装置5的升降端与所述支撑块13的底部固定连接。该方案中，所述液压升降装置5为现有的使用液压驱动的升降装置，通过所述液压升降装置5可以调节所述u型槽131的高度，以适应不同外径的所述增光膜卷筒6。如直接使用液压缸进行驱动，液压缸的动作端与所述支撑块13的底部固定连接，以使液压缸驱动所述支撑块13上下移动。
41.在一些实施例中，所述液压升降装置5为剪叉式液压升降机。该方案中，该设置使得所述支撑块13稳定地竖直上下升降，不会发生偏移，保证所述u型槽131的开口竖直朝上，便于所述中间轴61下放到所述u型槽131内。
42.在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，1个所述安装块34安装有2个所述机械手4，所述机械手4包括：第二气缸41，水平设置且与所述安装块34固定连接；第三气缸42，竖直
设置且与所述第二气缸41的动作端固定连接；夹持块43，与所述第二气缸41的动作端固定连接；其中，所述第二气缸41的动作端竖直朝下，所述夹持块43开设有弧形槽431，所述弧形槽431与所述中间轴61相适配，2个所述机械手4的所述弧形槽431错位设置且开口方向相反，以使2个所述机械手4的2个所述夹持块43错位夹持所述中间轴61。该方案中，所述中间轴61为圆柱体，则所述弧形槽431为该圆柱体的一半所对应的凹槽；2个所述夹持块43配合就能一左一右（一前一后）错位夹持所述中间轴61，该夹持方式稳定有效，夹持效果较好。
43.在一些实施例中，所述夹持块43的侧面底部设置有三角块44，所述三角块44从所述三角块44与所述夹持块43的连接处向外延伸且逐渐收敛，所述三角块44的延伸方向与所述弧形槽431的开口方向一致。该方案中，在夹持时，所述夹持块43向所述中间轴61移动，使得所述中间轴61可以沿着所述三角块44的斜面进入到所述弧形槽431内，便于对所述中间轴61进行夹持。
44.在一些实施例中，所述三角块44的底面与所述夹持块43的底面在同一水平面。该方案中，该设置进一步便于所述夹持块43对所述中间轴61进行夹持。
45.在一些实施例中，所述夹持块43与所述三角块44连接的侧面为所述弧形槽431的开口所在的侧面。该方案中，该设置进一步便于所述夹持块43对所述中间轴61进行夹持。
46.在一些实施例中，所述第一滑块22设置有固定板23，所述第二安装板3与所述第二直线导轨31均位于所述固定板23与所述第一滑块22之间，所述固定板23通过螺栓24与所述第一滑块22连接。该方案中，通过所述固定板23，可以加强所述第二安装板3和所述第二直线导轨31与所述第一滑块22的连接结构的稳定性和牢固性。
47.在一些实施例中，所述固定板23通过螺栓24分别与所述第二安装板3和所述第二直线导轨31连接。该方案中，进一步加强所述第二安装板3和所述第二直线导轨31与所述第一滑块22的连接结构的稳定性和牢固性。
48.以上实施例描述了本实用新型的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。