本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种治具自动循环装置。
背景技术：
随着自动化制造技术的不断发展，越来越多的产品使用自动化流水线生产，特别是一些电子产品，例如小型电声产品的生产组装，由于电子产品的越来越小型化、密集化。在组装过程中，通常使用治具辅助各个零件的组装贴合，利用现有的生产技术，将相关零件一步一步组装成为一个整体，再后续中逐步进行干燥；将零件放在治具上，通过流水线生产，将治具在导轨上不断循环输送，将零件放在治具上，随着治具的输送完成各个工位的加工，最终再将零件从治具上取下，完成加工过程，节约人力成本、无需对治具进行回收再装入。常见的治具循环装置的结构复杂，所需的动力装置较多，使得整体的循环过程复杂，调试多个动力装置相互配合的难度大。治具在循环导轨上通过动力装置的推动进行循环，治具受力的角度稍有偏差就会导致治具卡死在导轨内，影响治具的传送，甚至影响整个流水线的生产。
技术实现要素：
本发明提供了一种结构合理、方便使用的自动循环装置，具有方便调试的优点，传送过程中不会出现治具在导轨内卡死的现象。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种治具自动循环装置，包括底座和设置在底座上的第一纵向推动装置、第一横向推动装置、第二纵向推动装置、第二横向推动装置、循环导轨，所述循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次首尾相接所组成的循环结构，所述第一导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第一导轨的第一横向推动装置，所述第一导轨与第二导轨的连接处设置有将治具推进第二导轨的第一纵向推动装置，所述第二导轨与第三导轨的连接处设置有将治具推进第三导轨的第二横向推动装置，所述第三导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第四导轨的第二纵向推动装置。
作为优选，第二导轨、第三导轨和第四导轨具有相同的结构，均呈“凹”字形，在第二导轨、第三导轨、第四导轨内部均设有防卡死装置，上述导轨两侧的顶部均分别设有限位斜面。
作为优选，所述防卡死装置设置在第二导轨、第三导轨、第四导轨内的底部与两侧壁的交接处，所述防卡死装置为若干个牛眼钢珠。
作为优选，循环装置使用的治具的外形为长方体，治具顶面与各侧面之间设有斜面倒角，所述斜面倒角与第二导轨、第三导轨、第四导轨上的限位斜面相配合，治具的底面与各个侧面之间设有圆弧倒角。
作为优选，所述第一导轨的两侧均设有边框，所述第一横向推动装置安装在边框上，所述第一横向推动装置包括固定板、第一横向气缸和推板，所述固定板设置在边框上，所述第一横向气缸设置在固定板上，所述第一横向气缸的动力杆连接有推板。
作为优选，所述第一纵向推动装置包括送料台、第一滑块、第一气缸、第二滑块、第二气缸和推料板，所述第一滑块通过滑轨与送料台的表面滑动连接，所述送料台的下部设置有驱动第一滑块的第一气缸；所述第二滑块通过滑轨与第一滑块的上部滑动连接，所述第二滑块的侧面设置有驱动第二滑块的第二气缸，所述第一滑块的滑轨与第二滑块的滑轨互相垂直，所述第二滑块面向第一导轨的一侧设有推料板。
作为优选，所述推料板上设置有若干送料槽，所述送料槽的形状为u型，所述送料槽的两侧壁上均设有凹槽，所述凹槽的底部均设有弹簧，所述凹槽内还设有夹块，所述凹槽内设置有与夹块相配合的限位线。
作为优选，所述夹块的表面沿送料槽开口方向依次划分为第一圆弧、夹臂和第二圆弧。
作为优选，所述第二横向推动装置和第二纵向推动装置为相同结构的装置，均包括气缸、气缸固定座和推块，气缸通过气缸固定座分别固定在相应导轨的侧面或上方位置，所述气缸的动力杆均连接有推块。
作为优选，所述循环导轨的形状为矩形。
有益效果：
本发明中的自动循环装置，具有结构合理、方便使用的特点，循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次首尾相接所组成的矩形结构，导轨与导轨连接的位置设有相应的推动装置，推动装置之间互相配合，完成治具的循环，进而使零件完成各个工位的加工；第一导轨可以放置多排多行的治具，克服了治具需回收再重新投入生产线的问题；并且结构简单，推动装置的数量设计合理，方便操作与调试。
第二导轨、第三导轨和第四导轨的内部设置有防卡死装置，防卡死装置可以为设置在底部与侧面交汇处的若干个牛眼珠，与治具底部的圆弧倒角相互配合，方便治具的移动，使治具不会卡死在导轨的内部，且上述导轨的顶部设有限位斜面，与治具的上部设有斜面倒角相配合，使治具不会脱离导轨。
第一横向推动装置、第二纵向推动装置和第二横向推动装置可以根据需要安装在导轨的上方，节约占地；第一纵向推动装置的推料板上设有多个送料槽可以一次移动多个治具，移动治具的效率高。
当治具小于送料槽，由于机台振动会导致治具移动时治具与送料槽内壁发生碰撞，损坏治具，甚至会损坏零件，通过在送料槽的凹槽内设有弹簧和夹块，使得夹块可以夹住治具，在振动的过程中缓解治具和送料槽内壁的碰撞。夹块的表面沿送料槽开口方向依次划分为第一圆弧、夹臂和第二圆弧，使弹簧被压缩到最大程度时，夹块与送料槽的内壁光滑过度。
附图说明
图1为本发明循环装置的结构示意图；
图2为第一横向推动装置的结构示意图；
图3为第一纵向推动装置的结构示意图；
图4为送料槽的结构示意图；
图5为治具的结构示意图；
图6为第一导轨的结构示意图；
图7为治具与第一导轨的截面示意图；
附图标注：1-底座、2-第一纵向推动装置、21-送料台、22-第一滑块、23-第一气缸、24-第二滑块、25-第二气缸、26-推料板、27-送料槽、271-夹块、272-弹簧、273-凹槽、274-第一圆弧、275-夹臂、276-第二圆弧、3-第一导轨、31-边框、4-第一横向推动装置、41-固定板、42-第一横向气缸、43-推板、44-限位块、45-缓冲器、5-第四导轨、6-第二纵向推动装置、7-第三导轨、8-第二横向推动装置、9-第二导轨、91-挡块、10-推块、11-治具、111-斜面倒角、112-圆弧倒角、12-牛眼钢珠、13-限位斜面。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
如图1至7所示的一种治具自动循环装置，包括底座1和设置在底座1上的第一纵向推动装置2、第一横向推动装置4、第二纵向推动装置6、第二横向推动装置8、循环导轨，所述循环导轨是由第一导轨3、第二导轨9、第三导轨7和第四导轨5依次首尾相接所组成的循环结构，所述第一导轨3与第四导轨5的连接处设置有将治具推进第一导轨的第一横向推动装置4，所述第一导轨3与第二导轨9的连接处设置有将治具推进第二导轨9的第一纵向推动装置2，所述第二导轨9与第三导轨7的连接处设置有将治具推进第三导轨7的第二横向推动装置8，所述第三导轨7与第四导轨5的连接处设置有将治具推进第四导轨5的第二纵向推动装置6。
在本实施例中，所述循环导轨的形状为矩形，第一导轨3相当于输料平台，可以放置多排多列的治具，推料板26上设置有7个送料槽27，第一道轨37上设置有7排治具；如图6、第二导轨9、第三导轨7、第四导轨5具有相同的结构，均呈“凹”字形，在第二导轨9、第三导轨7、第四导轨5内部均设有防卡死装置，上述导轨两侧的顶部均分别设有限位斜面13；在所述第二导轨9、第三导轨7、第四导轨5内的底部与两侧壁的交接处均设有防卡死装置，所述防卡死装置为若干个牛眼钢珠12，牛眼钢珠为市场上现有内六角弹力钢珠，可以通过螺纹安装在导轨的内部，方便安装与拆卸，在治具的移动过程中不会出现治具卡死在导轨内的现象，上述导轨两侧的顶部均分别设有限位斜面13，防止治具偏移、脱离导轨；如图6、7所示，循环装置使用治具11的外形为长方体，治具11顶面与各侧面之间设有斜面倒角111，所述斜面倒角111与第二导轨9、第三导轨7、第四导轨5上的限位斜面13相配合，治具11的底面与各个侧面之间设有圆弧倒角112，治具的侧面与侧面交接处圆弧过渡。
如图1、2所示，所述第一导轨3的两侧均设有边框31，所述第一横向推动装置4安装在边框31上，所述第一横向推动装置4包括固定板41、第一横向气缸42、推板43、限位板44和缓冲器45，所述固定板41设置在边框31上，所述第一横向气缸42设置在固定板41上，所述第一横向气缸42的动力杆连接有推板43；所述推板43一侧的固定板41上设置有限位块44，所述限位块44上设置有缓冲器45，推板43的宽度与第一道轨11内的宽度相同。
如图3所述第一纵向推动装置2包括送料台21、第一滑块22、第一气缸23、第二滑块24、第二气缸25和推料板26，所述第一滑块22通过滑轨与送料台21的表面滑动连接，所述送料台21的下部设置有驱动第一滑块22的第一气缸23；所述第二滑块24通过滑轨与第一滑块22的上部滑动连接，所述第二滑块24的侧面设置有驱动第二滑块24的第二气缸25，所述第一滑块22的滑轨与第二滑块24的滑轨互相垂直，所述第二滑块24面向第一导轨3的一侧设有推料板26。所述第一气缸23固定在送料台21的下方，所述送料台21设有贯穿槽，所述第一气缸23的动力杆通过贯穿槽与第一滑块22相连。所述推料板26上设置有若干送料槽27，所述送料槽27的形状为u型，所述送料槽27的两侧壁上均设有凹槽273，所述凹槽的底部均设有弹簧272，所述凹槽273内还设有夹块271，所述凹槽273内设置有与夹块271相配合的限位线，使弹簧272在抵到夹块271时，不会从凹槽273内脱落。如图4，夹块271的表面沿送料槽27开口方向依次划分为第一圆弧274、夹臂275和第二圆弧276；所述第一滑块22的两侧均设有限位板，所述限位板上设置有缓冲器，对第二滑块24来回移动进行缓冲，减少振动。
所述第二横向推动装置8和第二纵向推动装置6为相同结构的装置，均包括气缸、气缸固定座和推块10，根据机台的整体结构需要，气缸通过气缸固定座分别固定在相应导轨的侧面或上方位置，所述气缸的动力杆均连接有推块10，在第二导轨9和第三导轨7上均分别设置有配合第二横向推动装置8推块和第二纵向推动装置6推块来回移动的导轨缺口，推块的形状根据导轨缺口和治具的形状进行设计。所述第二导轨9的两边顶部设置有挡块91。
本发明中的自动循环装置的循环过程为：第一横向推动装置4的推板43将治具推向第一纵向推动装置2，当治具被推至第一纵向推动装置2时，第一气缸23将第一滑块22推向第一道轨3，使推料板26的送料槽27叉向治具，第二气缸25将治具推向第二导轨9，在整个循环中第二导轨9是零件从治具上卸下的工位，所以此处设有挡块91，防止卸料过程中治具脱离第二导轨9，根据生产需要将卸料工位安排在其他导轨处，也可将挡块安装相应地导轨处。随着进入第二导轨处的治具数量不断增多至第二横向推动装置8的前方时，第二横向推动装置8的推块10通过第二道轨9上的缺口将治具推向第三导轨7处，进入第三导轨7与第四导轨5治具通过第二纵向推动装置6推向第四导轨5中，随着进入第四导轨的治具数量不断增多，治具逐渐进入第一导轨3内，治具进入下一轮的循环。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。