本实用新型涉及立式剔骨机，尤其涉及一种家禽的腿骨与腿骨上的肉分离的剔骨装置。
背景技术：
目前，在禽类食品加工厂中，家禽上腿排的骨肉分离方式全靠人工，由人工执尖刀，将骨和肉分离出来，这种处理方式，工作效率低，费时费力，且容易伤手，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述缺陷，提出了一种立式剔骨机，其能够实现机械化剔骨，工作效率高。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种立式剔骨机，包括机架，进一步包括依次设置在机架上的可转动的驱动盘、侧面设有两根曲线状轨道ⅰ的固定轮ⅰ和侧面设有轨道ⅱ的固定轮ⅱ，驱动盘、固定轮ⅰ和固定轮ⅱ同轴线且竖直设置，驱动盘上设有一圈导轨，导轨由驱动盘一直延伸至固定轮ⅱ，每两根导轨上设有一组剔骨总成，剔骨总成包括推杆、剔骨圈和骨暂存装置，推杆的后端固定在安装座ⅰ上，推杆的中间部位固定在安装座ⅱ上，推杆的前端位于剔骨圈一侧，剔骨圈的另一侧设有骨暂存装置，剔骨圈安装在剔骨圈安装座内，剔骨圈安装座固定在安装座ⅲ上，安装座ⅰ、安装座ⅱ和安装座ⅲ依次滑动连接在两根导轨上，骨暂存装置固定安装在导轨前端，安装座ⅰ底部设有滑块ⅰ，安装座ⅱ底部设有滑块ⅱ，滑块ⅰ和滑块ⅱ均安装在固定轮ⅰ侧面的轨道ⅰ内，安装座ⅲ底部设有安装在轨道ⅱ内的滑块ⅲ，剔骨圈与安装座ⅱ之间设有缠绕在导轨上的链条。
作为优选地，链条由多个连接单元组成，每一个连接单元包括中间部位为凹槽的承接盘和设置在承接盘下方的链条主体，链条主体底部设有两个与导轨相配合的凹槽，相邻两个链条主体靠连接件连接在一起。
作为优选地，机架上设有刀架，刀架包括刀头，刀头位于剔骨圈与骨暂存装置之间。
作为优选地，骨暂存装置包括骨承接壳体和位于骨承接壳体前端的固定座，骨承接壳体上设有槽口，固定座底端固定安装在导轨前端。
作为优选地，驱动盘由动力装置驱动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的这种弹性胶圈的脱骨方式，将工人全部从传统的尖刀剔骨方式中解放出来，使得剔骨工艺更安全，更高效。本实用新型设有投料用的暂存区，让投料工作变得更轻松，工人只需要将腿排从暂存区放到投料口即可，极大的降低了工人的工作强度。本实用新型采用立式安装的方式，使得整个装置结构紧凑，占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型外部结构的示意图；
图2是本实用新型内部结构的示意图；
图3是本实用新型剔骨总成布置示意图；
图4是本实用新型轨道布置示意图；
图5是本实用新型一根剔骨装置的结构示意图；
图6是本实用新型链条的结构示意图；
图7是本实用新型链条单元的结构示意图；
图8是本实用新型剔骨圈的结构示意图；
图9是本实用新型骨暂存装置的结构示意图。
图中：1投料口 2机架 3安装座ⅰ 4导轨 5安装座ⅱ 6推杆 7链条 8剔骨圈安装座 9骨暂存装置 10动力装置 11驱动盘 12固定轮ⅰ 13轨道ⅰ 14固定轮ⅱ 15轨道ⅱ 16刀架 17滑块ⅰ 18滑块ⅱ 19滑块ⅲ 20安装座ⅲ 21承接盘 22链条主体 23连接件 24剔骨圈 25骨承接壳体 26固定座 27槽口。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，所述的立式剔骨机包括机架2，进一步包括依次设置在机架2上的可转动的驱动盘11、侧面设有两根曲线状轨道ⅰ13的固定轮ⅰ12和侧面设有轨道ⅱ15的固定轮ⅱ14，驱动盘11、固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14同轴线且竖直设置。
所述的机架2为承载结构，为整个机器的框架，因此，无固定的形状，只要能具备承载的功能即可，机架2底部为机架腿，支撑着整个装置，腿部的底端设有万向轮，以方便整个机器的移动，机架2的侧面可以设有梯子，方便人员攀爬，进行工作和检修。机架2的上部为剔骨总成安装区域。
如图2至图6所示，所述的驱动盘11、固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14同轴线设置，圆盘状的驱动盘11与动力装置10连接，驱动其转动，动力装置10固定安装在机架2上，动力装置10是由伺服电机和齿轮组成的系统，只要能使驱动盘11绕轴线转动即可。固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14均呈圆柱状，固定安装在机架2上，这两者是不能转动的。驱动盘11、固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14可通过中心轴连接在一起，根据是否能旋转，设置相应的结构，来实现此功能。
如图2、图3和图5所示，驱动盘11上设有一圈导轨4，导轨4由驱动盘11一直延伸至固定轮ⅱ14，每两根导轨4上设有一组剔骨总成。
所述的导轨4每两根为一组，绕着驱动盘11周边设置一圈，导轨4位于固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14侧面的外部，即固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14外周包裹着一圈导轨4。为了使附图清晰，图2中只表示出了两组导轨。
如图3和图5所示，剔骨总成包括推杆6、剔骨圈24和骨暂存装置9，推杆6的后端固定在安装座ⅰ3上，推杆6的中间部位固定在安装座ⅱ5上，推杆6的前端位于剔骨圈24一侧，剔骨圈24的另一侧设有骨暂存装置9，剔骨圈24安装在剔骨圈安装座8内，剔骨圈安装座8固定在安装座ⅲ20上，安装座ⅰ3、安装座ⅱ5和安装座ⅲ20依次滑动连接在两根导轨4上，骨暂存装置9固定安装在导轨4前端，安装座ⅰ3底部设有滑块ⅰ17，安装座ⅱ5底部设有滑块ⅱ18，滑块ⅰ17和滑块ⅱ18均安装在固定轮ⅰ12侧面的轨道ⅰ13内，安装座ⅲ20底部设有安装在轨道ⅱ15内的滑块ⅲ19，剔骨圈24与安装座ⅱ5之间设有缠绕在导轨4上的链条7。
所述的安装座ⅰ3起到了固定推杆6的作用，安装座ⅱ5同样是为了固定推杆6而设置，两个安装座使得整个结构更加稳定。安装座ⅲ20是用来固定安装剔骨圈安装座8的，安装座ⅰ3、安装座ⅱ5和安装座ⅲ20均套在两根导轨4上，其可以沿着导轨4滑动。
所述的剔骨圈安装座8为l型结构，底部的板固定在安装座ⅲ20上实现安装，竖直板内固定安装剔骨圈24，如图8所示，为剔骨圈24的结构示意图，其中部设有孔，为了使骨头通过，而肉被剥离出来，所以，剔骨圈安装座24需保证剔骨圈24安装后，其中部的孔不被堵住，剔骨圈24为弹性胶圈，安装后，其中轴线与推杆6的中轴线重合，保证推杆6将腿骨推进剔骨圈24。
如图9所示，所述的骨暂存装置9包括骨承接壳体25和位于骨承接壳体25前端的固定座26，骨承接壳体25上设有槽口27，固定座26底端固定安装在导轨4前端。如图2所示，骨承接壳体25对应安装座ⅲ20位置设置。
如图6所示，链条7由多个连接单元组成，如图7所示，每一个连接单元包括中间部位为凹槽的承接盘21和设置在承接盘21下方的链条主体22，链条主体22底部设有两个与导轨4相配合的凹槽，相邻两个链条主体22靠连接件23连接在一起。链条7的连接结构类似于自行车的链条结构，本实用新型在每一节链条上设置有一个承接盘21，其中间部位为一凹槽，用来放置要加工的食品。链条7绕着导轨缠绕一圈，可随导轨转动。链条7底部的凹槽保证了其可以随着导轨运转，为了使结构更牢靠，如图2和图4所示，可以在固定轮ⅰ12和固定轮ⅱ14之间设置一个链条旋转轮，其上设置与链条结构相配合的构件，保证链条正常运转。
如图3所示，机架2上设有刀架16，刀架16包括刀头，刀头位于剔骨圈24与骨暂存装置9之间。
本实用新型的工作过程介绍如下：
如图1和图2所示，机架2顶部为一箱体，包裹着整个剔骨总成，在箱体上对应链条7的位置（指推杆的顶端还未推到链条7上的那一节链条）设有投料口1，投料口1附近可以设置物料暂存装置，即在壳体上焊接一个承接盘，将要加工的物料先存放至物料暂存装置，人工从此装置中取物料，从投料口1放入到链条7上，启动动力装置10, 驱动盘11转动，导轨4随之转动，缠绕在其上的链条随之运转。
导轨4的转动，带动安装座ⅰ和安装座ⅱ随之转动，由于固定轮ⅰ是固定不动的，而安装座ⅰ和安装座ⅱ可以在导轨上滑动，由于安装座ⅰ和安装座ⅱ底部设置的滑块ⅰ和滑块ⅱ是安装在轨道ⅰ内的，所以安装座ⅰ和安装座ⅱ只能按照轨道ⅰ的轨迹运动。
这里需要特别说明的是，如图2和图4所示，固定轮ⅰ侧面设置有两条轨道ⅰ，这两条轨道的轨迹是一致的，最优的，两条轨道ⅰ在固定轮ⅰ侧面对应投料口1的位置，轨道ⅰ是远离剔骨圈设置的，轨道ⅰ需保证推杆顶端在链条的上方，而越往其他位置，轨道越靠近剔骨圈设置，尤其是与投料口1对应的一侧，轨道ⅰ离剔骨圈最近，在此位置，轨道ⅰ需保证推杆顶端推到剔骨圈上，使骨头彻底通过剔骨圈。这样就保证了在投料口1处，推杆的顶端在链条7的上方，能顺利放入物料至链条上，随着驱动盘转动，越往里，推杆会向下移动，将物料推向剔骨圈，直至将物料中的骨头完全从剔骨圈中推过，而肉则留在了剔骨圈的另一侧，由此实现了骨肉分离。由于安装座ⅰ和安装座ⅱ设置的距离不固定，所以轨道ⅰ的轨迹是多种多样的，因此，只要能保证实现链条顺利在导轨上运转，推杆能将链条上的物料骨肉分离这些功能，轨道ⅰ的轨迹可随意设置。
骨头在通过剔骨圈后，会进入骨暂存装置，从骨暂存装置的底部或从骨暂存装置上的槽口滑出，分离后的骨头和肉都会从底部掉落。
理想状态下，物料通过剔骨圈后，骨头和肉会分离，但有一些物料，骨头在通过剔骨圈后，在根部，肉和骨头会粘连，这样，后续的骨肉分离过程就不能完成，所以设置了刀架，将刀头位于剔骨圈与骨暂存装置之间，刀头设置的位置，是在骨肉完成分离后的区域。固定轮ⅱ上的轨道ⅱ在刀头位置靠近链条设置，所以，安装座ⅲ会带着剔骨圈安装座往靠近链条的方向运动，即剔骨圈会远离骨暂存装置，在此位置，剔骨圈会与骨暂存装置产生较大的距离，以方便刀头进行切割，进而切断粘连部位，保证后续的骨肉分离能正常进行。而除此位置外，轨道ⅱ可以靠近骨暂存装置方向设置，这样在骨头通过剔骨圈后，可以保证顺利进入到骨暂存装置中。
以上实施例仅用于说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其进行限制。尽管参照上述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行替换；而这些修改或者替换，并不使技术方案的本身脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。