本实用新型涉及卧式剔骨机，尤其涉及一种家禽的腿骨与腿骨上的肉分离的剔骨装置。
背景技术：
目前，在禽类食品加工厂中，家禽上腿排的骨肉分离方式全靠人工，由人工执尖刀，将骨和肉分离出来，这种处理方式，工作效率低，费时费力，且容易伤手，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述缺陷，提出了一种卧式剔骨机，其能够实现机械化剔骨，工作效率高。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种卧式剔骨机，包括机架，机架前部为剔骨系统安置箱，机架后部为链条安置箱，进一步包括依次设置在剔骨系统安置箱内的可转动的驱动盘、侧面设有两根曲线状轨道ⅰ的固定轮ⅰ和侧面设有轨道ⅱ的固定轮ⅱ，驱动盘、固定轮ⅰ和固定轮ⅱ同轴线且横向设置，驱动盘上设有一圈导轨，导轨由驱动盘一直延伸至固定轮ⅱ，每两根导轨上设有一组剔骨总成，剔骨总成包括推杆、剔骨圈和骨暂存装置，推杆的后端固定在安装座ⅰ上，推杆的中间部位固定在安装座ⅱ上，推杆的前端位于剔骨圈一侧，剔骨圈的另一侧设有骨暂存装置，剔骨圈安装在剔骨圈安装座内，剔骨圈安装座固定在安装座ⅲ上，安装座ⅰ、安装座ⅱ和安装座ⅲ依次滑动连接在两根导轨上，骨暂存装置固定安装在导轨前端，安装座ⅰ底部设有滑块ⅰ，安装座ⅱ底部设有滑块ⅱ，滑块ⅰ和滑块ⅱ均安装在固定轮ⅰ侧面的轨道ⅰ内，安装座ⅲ底部设有安装在轨道ⅱ内的滑块ⅲ，剔骨圈与安装座ⅱ之间设有缠绕在导轨上的链条，链条的另一端缠绕在链条安置箱内的链条从动轮上。
作为优选地，链条由多个连接单元组成，每一个连接单元包括中间部位为凹槽的承接盘和设置在承接盘下方的链条主体，链条主体底部设有两个与导轨相配合的凹槽，相邻两个链条主体靠连接件连接在一起。
作为优选地，剔骨系统安置箱内设有刀架，刀架固定在机架上，刀架包括刀头，刀头位于剔骨圈与骨暂存装置之间。
作为优选地，骨暂存装置包括骨承接壳体和位于骨承接壳体前端的固定座，骨承接壳体上设有槽口，固定座底端固定安装在导轨前端。
作为优选地，机架上设有出骨口和出肉口，出骨口位于固定轮ⅱ侧下方，出肉口位于缠绕在导轨上的链条的正下方。
作为优选地，驱动盘由动力装置驱动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的这种弹性胶圈的脱骨方式，将工人全部从传统的尖刀剔骨方式中解放出来，使得剔骨工艺更安全，更高效。本实用新型延长的平台拖链投料，让投料工作变得更轻松，工人只需要将腿排从暂存台推到投料拖链即可，极大的降低了工人的工作强度。
附图说明
图1是本实用新型外部结构的示意图；
图2是本实用新型剔骨系统的主视示意图；
图3是本实用新型链条结构与剔骨系统的连接示意图；
图4是本实用新型链条的结构示意图；
图5是本实用新型剔骨系统的侧视示意图；
图6是本实用新型剔骨系统的轨道分布示意图；
图7是本实用新型一根剔骨装置的结构示意图；
图8是本实用新型剔骨圈的结构示意图；
图9是本实用新型链条单元的结构示意图；
图10是本实用新型骨暂存装置的结构示意图。
图中：1链条安置箱 2剔骨系统安置箱 3出肉口 4机架 5链条从动轮 6链条 7剔骨总成 8刀架 9出骨口 10动力装置 11安装座ⅰ 12导轨 13安装座ⅱ 14推杆 15骨暂存装置 16剔骨圈安装座 17驱动盘 18固定轮ⅰ 19轨道ⅰ 20固定轮ⅱ 21轨道ⅱ 22滑块ⅰ 23滑块ⅱ 24滑块ⅲ 25剔骨圈 26承接盘 27链条主体 28连接件 29固定座 30骨承接壳体 31槽口 32安装座ⅲ。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，所述的卧式剔骨机包括机架4，机架4前部为剔骨系统安置箱2，机架4后部为链条安置箱1。
所述的机架4为承载结构，为整个机器的框架，剔骨系统安置箱2和链条安置箱1为外壳结构，属于整个机架的一部分，为其内部的零部件提供一个安装环境，因此，无固定的形状，只要能具备承载的功能即可，机架4底部为机架腿，支撑着整个装置，腿部的底端设有万向轮，以方便整个机器的移动，机架4的侧面设有梯子，方便人员攀爬，进行工作和检修。
如图2至图6所示，本实用新型进一步包括依次同轴线设置在剔骨系统安置箱2内的可转动的驱动盘17、侧面设有两根曲线状轨道ⅰ19的固定轮ⅰ18和侧面设有轨道ⅱ21的固定轮ⅱ20。驱动盘17、固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20沿水平方向排列横向设置在机体内。
所述的驱动盘17、固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20同轴线设置，三者可通过中心轴连接在一起，根据是否能旋转，设置相应的结构，来实现此功能，图中未示出中心轴。圆盘状的驱动盘17与动力装置10连接，驱动其转动，动力装置10固定安装在机架4上，动力装置10是由伺服电机和齿轮组成的系统，只要能使驱动盘17绕轴线转动即可。固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20均呈圆柱状，固定安装在机架4上，这两者是不能转动的。
如图2和图5所示，驱动盘17上设有一圈导轨12，导轨12由驱动盘17一直延伸至固定轮ⅱ20，每两根导轨12上设有一组剔骨总成7。
所述的导轨12每两根为一组，绕着驱动盘17周边设置一圈，导轨12位于固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20侧面的外部，即固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20外周包裹着一圈导轨12。为了使附图清晰，图5中只表示出了两组导轨。同样图2也只展示出一部分结构。
如图5和图7所示，剔骨总成7包括推杆14、剔骨圈25和骨暂存装置15，推杆14的后端固定在安装座ⅰ11上，推杆14的中间部位固定在安装座ⅱ13上，推杆14的前端位于剔骨圈25一侧，剔骨圈25的另一侧设有骨暂存装置15，剔骨圈25安装在剔骨圈安装座16内，剔骨圈安装座16固定在安装座ⅲ32上，安装座ⅰ11、安装座ⅱ13和安装座ⅲ32依次滑动连接在两根导轨12上，骨暂存装置15固定安装在导轨12前端，安装座ⅰ11底部设有滑块ⅰ22，安装座ⅱ13底部设有滑块ⅱ23，滑块ⅰ22和滑块ⅱ23均安装在固定轮ⅰ18侧面的轨道ⅰ19内，安装座ⅲ32底部设有安装在轨道ⅱ21内的滑块ⅲ24，剔骨圈25与安装座ⅱ13之间设有缠绕在导轨12上的链条6，链条6的另一端缠绕在链条安置箱1内的链条从动轮5上。
所述的安装座ⅰ11起到了固定推杆14的作用，安装座ⅱ13同样是为了固定推杆14而设置，两个安装座使得整个结构更加稳定。安装座ⅲ32是用来固定安装剔骨圈安装座16的，安装座ⅰ11、安装座ⅱ13和安装座ⅲ32均套在两根导轨12上，其可以沿着导轨12滑动。
所述的剔骨圈安装座16为l型结构，底部的板固定在安装座ⅲ32实现安装，竖直板内固定安装剔骨圈25，如图8所示，为剔骨圈25的结构示意图，其中部设有孔，为了使骨头通过，而肉被剥离出来，所以，剔骨圈安装座16需保证剔骨圈25安装后，其中部的孔不被堵住，剔骨圈25为弹性胶圈，安装后，其中轴线与推杆14的中轴线重合，保证推杆14将腿骨推进剔骨圈25。
如图10所示，所述的骨暂存装置15包括骨承接壳体30和位于骨承接壳体30前端的固定座29，骨承接壳体30上设有槽口31，固定座29底端固定安装在导轨12前端。如图7所示，骨承接壳体30位于安装座ⅲ32上方。
如图4所示，链条6由多个连接单元组成，如图9所示，每一个连接单元包括中间部位为凹槽的承接盘26和设置在承接盘26下方的链条主体27，链条主体27底部设有两个与导轨12相配合的凹槽，相邻两个链条主体27靠连接件28连接在一起。链条6的连接结构类似于自行车的链条结构，本实用新型在每一节链条上设置有一个承接盘26，其中间部位为一凹槽，用来放置要加工的食品。链条6一端缠绕在导轨上，另一端缠绕在链条从动轮5上，链条从动轮安装在图1所示的链条安置箱1的左侧，其能保证链条6顺利转动即可。链条6底部的凹槽保证了其可以随着导轨运转，为了使结构更牢靠，如图5所示，可以在固定轮ⅰ18和固定轮ⅱ20之间设置一个链条旋转轮，其上设置与链条结构相配合的构件，保证链条正常运转。
如图5所示，剔骨系统安置箱2内设有刀架8，刀架8固定在机架4上，刀架8包括刀头，刀头位于剔骨圈与骨暂存装置15之间。
如图2所示，机架4上设有出骨口9和出肉口3，出骨口9位于固定轮ⅱ20侧下方，出肉口3位于缠绕在导轨12上的链条6的正下方。
本实用新型的工作过程介绍如下：
如图1所示，在链条安置箱1的顶部设有进料口，人工将要加工的物料在此处放入到链条6上，启动动力装置10, 驱动盘17转动，导轨12随之转动，缠绕在其上的链条随之运转，将已放置在链条上的物料运至固定轮ⅰ18部位。
导轨12的转动，带动安装座ⅰ11和安装座ⅱ13随之转动，由于固定轮ⅰ18是固定不动的，而安装座ⅰ11和安装座ⅱ13可以在导轨12上滑动，由于安装座ⅰ11和安装座ⅱ13底部设置的滑块ⅰ22和滑块ⅱ23是安装在轨道ⅰ19内的，所以安装座ⅰ11和安装座ⅱ13只能按照轨道ⅰ19的轨迹运动。
这里需要特别说明的是，如图5和图6所示，固定轮ⅰ18侧面设置有两条轨道ⅰ19，这两条轨道的轨迹是一致的，图中只是表示出了轨道是呈曲线状的，实际上，轨道ⅰ的轨迹并不是按照图示来设置的，具体的轨迹需根据需求进行设置，可以为多种形式，轨道ⅱ同理。最优方式为，两条轨道ⅰ19在固定轮ⅰ18侧面的顶部（此位置对应链条缠绕在导轨上的部位的顶部位置），在此位置上，轨道ⅰ19需保证推杆的顶端位于链条的左侧（左侧为图5所示方向），而从此位置越往下（如图3所示，链条是顺时针旋转的，所以往下是指链条缠绕在导轨部位的位置而言），轨道ⅰ19越靠近剔骨圈设置，在链条缠绕在导轨部位的中部位置左右，轨道ⅰ19需保证推杆的顶端推到剔骨圈上，将骨头从剔骨圈剔出，然后从此位置起，轨道ⅰ19逐渐远离剔骨圈设置，在导轨上未缠绕链条的部位，对应固定轮ⅰ18侧面的位置，轨道ⅰ19需保证推杆的顶端位于链条的左侧。这样就保证了在链条上的物料进入剔骨总成时，安装座ⅰ11和安装座ⅱ13往剔骨圈方向移动，从而带动推杆14往剔骨圈方向运动，进而，推杆会将物料推向剔骨圈，直至将物料中的骨头完全从剔骨圈中推过，而肉则留在了剔骨圈的另一侧，由此实现了骨肉分离。由于安装座ⅰ和安装座ⅱ设置的距离不固定，所以轨道ⅰ的轨迹是多种多样的，因此，只要能保证实现链条顺利在导轨上运转，推杆能将链条上的物料骨肉分离这些功能，轨道ⅰ的轨迹可随意设置。
骨头在通过剔骨圈后，会进入骨暂存装置15，随着驱动盘17继续转动，骨头会从骨暂存装置15上的槽口滑出，然后从出骨口滑出，骨暂存装置15上的槽口是偏向一侧设置的，因此在没有转到最下方时，骨头便从其滑出，所以出骨口9位于固定轮ⅱ20侧下方。而肉随着链条向下转动，在底部位置，从出肉口3滑出。
理想状态下，物料通过剔骨圈后，骨头和肉会分离，但有一些物料，骨头在通过剔骨圈后，在根部，肉和骨头会粘连，这样，后续的骨肉分离过程就不能完成，所以设置了刀架8，将刀头位于剔骨圈与骨暂存装置15之间，刀头设置在链条缠绕在导轨上的一侧，位于中下部位置。固定轮ⅱ20上的轨道ⅱ21在刀头位置靠近链条设置，所以，安装座ⅲ32会带着剔骨圈安装座16往靠近链条的方向运动，即剔骨圈会远离骨暂存装置15，在此位置，剔骨圈会与骨暂存装置15产生较大的距离，以方便刀头进行切割，进而切断粘连部位，保证后续的骨肉分离能正常进行, 刀头由气缸控制，由整个机器的控制系统控制其动作。而除此位置外，轨道ⅱ21可以靠近骨暂存装置15方向设置，这样在骨头通过剔骨圈后，可以保证顺利进入到骨暂存装置15中。
以上实施例仅用于说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其进行限制。尽管参照上述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行替换；而这些修改或者替换，并不使技术方案的本身脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。